https://galeria.robotika.sk/api.php?action=feedcontributions&feedformat=atom&user=Robocup25
Galéria Robotov - Príspevky používateľa [sk]
2026-04-17T04:56:46Z
Príspevky používateľa
MediaWiki 1.37.2
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=RCJ_2025_-_Futbal_-_%C5%A0achisti&diff=1869
RCJ 2025 - Futbal - Šachisti
2025-02-28T08:03:07Z
<p>Robocup25: </p>
<hr />
<div>[[RoboCup Junior Slovensko 2025|naspäť na zoznam tímov RCJ 2025]]<br />
<br />
= Šachisti =<br />
<br />
'''Škola/klub:''' ''robotický krúžok pri Spojenej škole sv. Františka z Assisi v Bratislave''<br />
<br />
'''Kontakt:''' ''https://svfrantisek.edupage.org/''<br />
<br />
'''Kategória:''' ''soccer open''<br />
<br />
----<br />
<br />
=== Predchádzajúca história modelu ===<br />
<br />
Tento rok sme navrhli celkom nový model, vlastné všesmerové kolieska, použili sme nové motory a radiče a prvýkrát máme aj kicker so solenoidom.<br />
<br />
=== Konštrukcia a hardvér ===<br />
<br />
==== Zoznam súčiastok ====<br />
<br />
* Raspberry Pi 4B, 4GB RAM<br />
* Arduino Nano<br />
* RPI kamera v2<br />
* 3x [https://www.aliexpress.com/item/1005006570513212.html EGBO H-Bridge High-Power Motor Driver Module, DIY Smart Car Current Diagnostic for Arduino, Double BTS7960, 43A]<br />
* 3x [https://www.pololu.com/product/3203 4:1 Metal Gearmotor 25Dx50L mm HP 12V]<br />
* [https://www.drotik-elektro.sk/arduino-platforma/1259-tazny-elektromagnet-12v-20n-jf-0826b.html solenoid JF-0826B]<br />
* senzory: nízkopríkonová červená LED, rezistor 120 Ohm, fototranzistor<br />
* 5V4A regulátor pre Raspberry Pi<br />
* 5V3A regulátor pre ostatnú elektroniku<br />
* 3-článková Li-Ion batéria (modul 3x 18650) + signalizátor vybitia<br />
* 2x vypínač KCD-11<br />
* pasívny bzučiak<br />
<br />
==== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ====<br />
<br />
* [[Media:sachisti_2025_3D_model_fusion360_celypriecinok.zip|Model vo Fusion 360]]<br />
* [[Image:sachisti_2025_3D_model_fusion360.png]]<br />
<br />
==== Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika ====<br />
<br />
* [[Image:sachisti_2025_schema.jpg]]<br />
<br />
=== Softvér ===<br />
<br />
* [https://github.com/sachisti/Futbalista2025 kocúr v čižmách]<br />
<br />
=== Fotodokumentácia ===<br />
<br />
[[Image:rcj2025_sachisti_obr1.jpg|600px]]<br />
<br />
[[Image:rcj2025_sachisti_obr2.jpg|600px]]<br />
<br />
[[Image:rcj2025_sachisti_obr3.jpg|600px]]<br />
<br />
[[Image:rcj2025_sachisti_obr4.jpg|600px]]<br />
<br />
[[Image:rcj2025_sachisti_obr5.jpg|600px]]<br />
<br />
[[Image:rcj2025_sachisti_obr6.jpg|600px]]<br />
<br />
[[Image:rcj2025_sachisti_obr7.jpg|600px]]<br />
<br />
<youtube>9JwmOaLO29k</youtube><br />
<br />
__notoc__</div>
Robocup25
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=RCJ_2025_-_Futbal_-_%C5%A0achisti&diff=1868
RCJ 2025 - Futbal - Šachisti
2025-02-28T07:59:59Z
<p>Robocup25: </p>
<hr />
<div>[[RoboCup Junior Slovensko 2025|naspäť na zoznam tímov RCJ 2025]]<br />
<br />
= Šachisti =<br />
<br />
'''Škola/klub:''' ''robotický krúžok pri Spojenej škole sv. Františka z Assisi v Bratislave''<br />
<br />
'''Kontakt:''' ''https://svfrantisek.edupage.org/''<br />
<br />
'''Kategória:''' ''soccer open''<br />
<br />
----<br />
<br />
=== Predchádzajúca história modelu ===<br />
<br />
Tento rok sme navrhli celkom nový model, vlastné všesmerové kolieska, použili sme nové motory a radiče a prvýkrát máme aj kicker so solenoidom.<br />
<br />
=== Konštrukcia a hardvér ===<br />
<br />
==== Zoznam súčiastok ====<br />
<br />
* Raspberry Pi 4B, 4GB RAM<br />
* Arduino Nano<br />
* RPI kamera v2<br />
* 3x <a href="https://www.aliexpress.com/item/1005006570513212.html">EGBO H-Bridge High-Power Motor Driver Module, DIY Smart Car Current Diagnostic for Arduino, Double BTS7960, 43A</a><br />
* 3x <a href="20.https://www.pololu.com/product/3203">4:1 Metal Gearmotor 25Dx50L mm HP 12V</a><br />
* <a href="https://www.drotik-elektro.sk/arduino-platforma/1259-tazny-elektromagnet-12v-20n-jf-0826b.html">solenoid JF-0826B</a><br />
* senzory: nízkopríkonová červená LED, rezistor 120 Ohm, fototranzistor<br />
* 5V4A regulátor pre Raspberry Pi<br />
* 5V3A regulátor pre ostatnú elektroniku<br />
* 3-článková Li-Ion batéria (modul 3x 18650) + signalizátor vybitia<br />
* 2x vypínač KCD-11<br />
* pasívny bzučiak<br />
<br />
==== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ====<br />
<br />
* [[Media:sachisti_2025_3D_model_fusion360_celypriecinok.zip|Model vo Fusion 360]]<br />
* [[Image:sachisti_2025_3D_model_fusion360.png]]<br />
<br />
==== Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika ====<br />
<br />
* [[Image:sachisti_2025_schema.jpg]]<br />
<br />
=== Softvér ===<br />
<br />
* [https://github.com/sachisti/Futbalista2025 kocúr v čižmách]<br />
<br />
=== Fotodokumentácia ===<br />
<br />
[[Image:rcj2025_sachisti_obr1.jpg|600px]]<br />
<br />
[[Image:rcj2025_sachisti_obr2.jpg|600px]]<br />
<br />
[[Image:rcj2025_sachisti_obr3.jpg|600px]]<br />
<br />
[[Image:rcj2025_sachisti_obr4.jpg|600px]]<br />
<br />
[[Image:rcj2025_sachisti_obr5.jpg|600px]]<br />
<br />
[[Image:rcj2025_sachisti_obr6.jpg|600px]]<br />
<br />
[[Image:rcj2025_sachisti_obr7.jpg|600px]]<br />
<br />
<youtube>9JwmOaLO29k</youtube><br />
<br />
__notoc__</div>
Robocup25
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=Compa%C3%B1erobots&diff=1863
Compañerobots
2025-02-26T23:23:55Z
<p>Robocup25: /* Videodokumentácia */</p>
<hr />
<div><span style="color:red">'''(ak ste prihlásení, stlačte "Upraviť" a skopírujte obsah tejto stránky na svoju stránku - okrem tohto riadku - a potom ju upravte)'''</span><br />
<br />
[[RoboCup Junior Slovensko 2025|naspäť na zoznam tímov RCJ 2025]]<br />
<br />
= Compañerobots =<br />
<br />
'''Škola/klub:''' ''SPŠE Prešov''<br />
<br />
'''Kontakt:''' ''spisovska@spse-po.sk''<br />
<br />
'''Kategória:''' ''tanec/predstavenie''<br />
<br />
----<br />
=== Konštrukcia a hardvér ===<br />
<br />
==== ''TANEČNÍK'' ====<br />
*ESP32<br />
*ESP32 super mini (oči)<br />
*6x SERVO motor MG996R<br />
*6x SERVO motor MG90S (oči)<br />
*4x DC motor 12 V<br />
*2x step up menič (12V)<br />
*1x step down menič (5V)<br />
*2x motor driver L298N <br />
*akumulátor Li-Po 7,4V<br />
*switch<br />
*oči (3D-tlač)<br />
*4x kolesá<br />
<br />
==== ''DIRIGENT'' ====<br />
*2x ESP32<br />
*ultrasonic senzor<br />
*4x SERVO motor MG996R<br />
*4x motor DC 12V<br />
*4x kolesá<br />
*2x step up menič (12V)<br />
*1x step down menič (5V)<br />
*2x motor driver L298N<br />
*akumulátor Li-Po 7,4V<br />
*switch<br />
*Konšturkcia 3D tlač a PVC trubice<br />
<br />
==== ''BUBENÍK'' ====<br />
*ESP32<br />
*2x SERVO motor MG90S<br />
*SERVO motor MG996R<br />
*step down menič (5V)<br />
*2x akumulátor Li-ion (3,7 V)<br />
*switch<br />
*LED matrix 5x5<br />
*LED pásik<br />
<br />
==== ''KLAVIRISTA'' ====<br />
*EV3 kocka<br />
*2x Akumulátor Li-Ion (3,4 V)<br />
*ESP32<br />
*Snímač (EV3 color senzor & LED)<br />
*step down menič (5V)<br />
*LED pásik<br />
*4x EV3 motor<br />
*2x LED matrix 5x5<br />
*switch<br />
<br />
==== ''KULISY'' ====<br />
*ESP32<br />
*motor driver L298N<br />
*2x ARDUINO DC motor<br />
*2x akumulátor Li-ion (3,7 V)<br />
*switch<br />
*Závesy<br />
*PVC trubice<br />
*4x T - kus (na PVC trubice)<br />
*4x nožky na PVC trubice z 3D tlače<br />
<br />
==== 3D modely ====<br />
<br />
* [[Media:3D-modely.zip|3D-modely.zip]]<br />
<br />
=== Dokumentácia ===<br />
<br />
* [[Media:dokumentácia.pdf|dokumentácia.pdf]]<br />
<br />
=== Fotodokumentácia ===<br />
<br />
[[Image:5295.jpg|800px]]<br />
<br />
[[Image:5305.jpg|800px]]<br />
<br />
[[Image:5264.jpg|800px]]<br />
<br />
[[Image:5271.jpg|800px]]<br />
<br />
=== Videodokumentácia ===<br />
<br />
<youtube>cpvsiBCybFA</youtube><br />
<br />
=== Plagát ===<br />
* [[Media:Plagat-RoboCup2025.pdf|Plagat-RoboCup2025.pdf]]</div>
Robocup25
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=Compa%C3%B1erobots&diff=1862
Compañerobots
2025-02-26T23:18:43Z
<p>Robocup25: /* Videodokumentácia */</p>
<hr />
<div><span style="color:red">'''(ak ste prihlásení, stlačte "Upraviť" a skopírujte obsah tejto stránky na svoju stránku - okrem tohto riadku - a potom ju upravte)'''</span><br />
<br />
[[RoboCup Junior Slovensko 2025|naspäť na zoznam tímov RCJ 2025]]<br />
<br />
= Compañerobots =<br />
<br />
'''Škola/klub:''' ''SPŠE Prešov''<br />
<br />
'''Kontakt:''' ''spisovska@spse-po.sk''<br />
<br />
'''Kategória:''' ''tanec/predstavenie''<br />
<br />
----<br />
=== Konštrukcia a hardvér ===<br />
<br />
==== ''TANEČNÍK'' ====<br />
*ESP32<br />
*ESP32 super mini (oči)<br />
*6x SERVO motor MG996R<br />
*6x SERVO motor MG90S (oči)<br />
*4x DC motor 12 V<br />
*2x step up menič (12V)<br />
*1x step down menič (5V)<br />
*2x motor driver L298N <br />
*akumulátor Li-Po 7,4V<br />
*switch<br />
*oči (3D-tlač)<br />
*4x kolesá<br />
<br />
==== ''DIRIGENT'' ====<br />
*2x ESP32<br />
*ultrasonic senzor<br />
*4x SERVO motor MG996R<br />
*4x motor DC 12V<br />
*4x kolesá<br />
*2x step up menič (12V)<br />
*1x step down menič (5V)<br />
*2x motor driver L298N<br />
*akumulátor Li-Po 7,4V<br />
*switch<br />
*Konšturkcia 3D tlač a PVC trubice<br />
<br />
==== ''BUBENÍK'' ====<br />
*ESP32<br />
*2x SERVO motor MG90S<br />
*SERVO motor MG996R<br />
*step down menič (5V)<br />
*2x akumulátor Li-ion (3,7 V)<br />
*switch<br />
*LED matrix 5x5<br />
*LED pásik<br />
<br />
==== ''KLAVIRISTA'' ====<br />
*EV3 kocka<br />
*2x Akumulátor Li-Ion (3,4 V)<br />
*ESP32<br />
*Snímač (EV3 color senzor & LED)<br />
*step down menič (5V)<br />
*LED pásik<br />
*4x EV3 motor<br />
*2x LED matrix 5x5<br />
*switch<br />
<br />
==== ''KULISY'' ====<br />
*ESP32<br />
*motor driver L298N<br />
*2x ARDUINO DC motor<br />
*2x akumulátor Li-ion (3,7 V)<br />
*switch<br />
*Závesy<br />
*PVC trubice<br />
*4x T - kus (na PVC trubice)<br />
*4x nožky na PVC trubice z 3D tlače<br />
<br />
==== 3D modely ====<br />
<br />
* [[Media:3D-modely.zip|3D-modely.zip]]<br />
<br />
=== Dokumentácia ===<br />
<br />
* [[Media:dokumentácia.pdf|dokumentácia.pdf]]<br />
<br />
=== Fotodokumentácia ===<br />
<br />
[[Image:5295.jpg|800px]]<br />
<br />
[[Image:5305.jpg|800px]]<br />
<br />
[[Image:5264.jpg|800px]]<br />
<br />
[[Image:5271.jpg|800px]]<br />
<br />
=== Videodokumentácia ===<br />
<br />
<youtube>T9AiIFP-OWI</youtube><br />
<br />
=== Plagát ===<br />
* [[Media:Plagat-RoboCup2025.pdf|Plagat-RoboCup2025.pdf]]</div>
Robocup25
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=Compa%C3%B1erobots&diff=1861
Compañerobots
2025-02-26T23:16:30Z
<p>Robocup25: /* Videodokumentácia */</p>
<hr />
<div><span style="color:red">'''(ak ste prihlásení, stlačte "Upraviť" a skopírujte obsah tejto stránky na svoju stránku - okrem tohto riadku - a potom ju upravte)'''</span><br />
<br />
[[RoboCup Junior Slovensko 2025|naspäť na zoznam tímov RCJ 2025]]<br />
<br />
= Compañerobots =<br />
<br />
'''Škola/klub:''' ''SPŠE Prešov''<br />
<br />
'''Kontakt:''' ''spisovska@spse-po.sk''<br />
<br />
'''Kategória:''' ''tanec/predstavenie''<br />
<br />
----<br />
=== Konštrukcia a hardvér ===<br />
<br />
==== ''TANEČNÍK'' ====<br />
*ESP32<br />
*ESP32 super mini (oči)<br />
*6x SERVO motor MG996R<br />
*6x SERVO motor MG90S (oči)<br />
*4x DC motor 12 V<br />
*2x step up menič (12V)<br />
*1x step down menič (5V)<br />
*2x motor driver L298N <br />
*akumulátor Li-Po 7,4V<br />
*switch<br />
*oči (3D-tlač)<br />
*4x kolesá<br />
<br />
==== ''DIRIGENT'' ====<br />
*2x ESP32<br />
*ultrasonic senzor<br />
*4x SERVO motor MG996R<br />
*4x motor DC 12V<br />
*4x kolesá<br />
*2x step up menič (12V)<br />
*1x step down menič (5V)<br />
*2x motor driver L298N<br />
*akumulátor Li-Po 7,4V<br />
*switch<br />
*Konšturkcia 3D tlač a PVC trubice<br />
<br />
==== ''BUBENÍK'' ====<br />
*ESP32<br />
*2x SERVO motor MG90S<br />
*SERVO motor MG996R<br />
*step down menič (5V)<br />
*2x akumulátor Li-ion (3,7 V)<br />
*switch<br />
*LED matrix 5x5<br />
*LED pásik<br />
<br />
==== ''KLAVIRISTA'' ====<br />
*EV3 kocka<br />
*2x Akumulátor Li-Ion (3,4 V)<br />
*ESP32<br />
*Snímač (EV3 color senzor & LED)<br />
*step down menič (5V)<br />
*LED pásik<br />
*4x EV3 motor<br />
*2x LED matrix 5x5<br />
*switch<br />
<br />
==== ''KULISY'' ====<br />
*ESP32<br />
*motor driver L298N<br />
*2x ARDUINO DC motor<br />
*2x akumulátor Li-ion (3,7 V)<br />
*switch<br />
*Závesy<br />
*PVC trubice<br />
*4x T - kus (na PVC trubice)<br />
*4x nožky na PVC trubice z 3D tlače<br />
<br />
==== 3D modely ====<br />
<br />
* [[Media:3D-modely.zip|3D-modely.zip]]<br />
<br />
=== Dokumentácia ===<br />
<br />
* [[Media:dokumentácia.pdf|dokumentácia.pdf]]<br />
<br />
=== Fotodokumentácia ===<br />
<br />
[[Image:5295.jpg|800px]]<br />
<br />
[[Image:5305.jpg|800px]]<br />
<br />
[[Image:5264.jpg|800px]]<br />
<br />
[[Image:5271.jpg|800px]]<br />
<br />
=== Videodokumentácia ===<br />
<br />
<br />
* [[Media:0226.mp4|0226.mp4]]<br />
<br />
=== Plagát ===<br />
* [[Media:Plagat-RoboCup2025.pdf|Plagat-RoboCup2025.pdf]]</div>
Robocup25
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=XLC-Fusion&diff=1860
XLC-Fusion
2025-02-26T22:23:13Z
<p>Robocup25: </p>
<hr />
<div>[[RoboCup Junior Slovensko 2025|naspäť na zoznam tímov RCJ 2025]]<br />
<br />
= XLC-Fusion =<br />
<br />
'''Škola/klub:''' ''Gymnázium Golianova 68, Nitra''<br />
<br />
'''Kategória:''' ''lightweight 1vs1''<br />
<br />
----<br />
=== Predchádzajúca história modelu ===<br />
<br />
Tohto ročný model je vylepšená verzia robota z minulého roku. Pri konštrukcii sme využili rozličné Bulharské metódy, ktoré sme sa naučili v školskom prostredí.<br />
<br />
==== Zoznam súčiastok ====<br />
<br />
*EV3 kocka<br />
*Servo motory<br />
*HiTech compass<br />
*HiTech IR sekeru V2<br />
*Touch sensor<br />
<br />
==== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ====<br />
<br />
* [[20240609_153131.jpg]]</div>
Robocup25
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=S%C3%BAbor:3D-modely.zip&diff=1859
Súbor:3D-modely.zip
2025-02-26T20:37:30Z
<p>Robocup25: </p>
<hr />
<div></div>
Robocup25
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=Compa%C3%B1erobots&diff=1858
Compañerobots
2025-02-26T20:21:59Z
<p>Robocup25: /* 3D modely */</p>
<hr />
<div><span style="color:red">'''(ak ste prihlásení, stlačte "Upraviť" a skopírujte obsah tejto stránky na svoju stránku - okrem tohto riadku - a potom ju upravte)'''</span><br />
<br />
[[RoboCup Junior Slovensko 2025|naspäť na zoznam tímov RCJ 2025]]<br />
<br />
= Compañerobots =<br />
<br />
'''Škola/klub:''' ''SPŠE Prešov''<br />
<br />
'''Kontakt:''' ''spisovska@spse-po.sk''<br />
<br />
'''Kategória:''' ''tanec/predstavenie''<br />
<br />
----<br />
=== Konštrukcia a hardvér ===<br />
<br />
==== ''TANEČNÍK'' ====<br />
*ESP32<br />
*ESP32 super mini (oči)<br />
*6x SERVO motor MG996R<br />
*6x SERVO motor MG90S (oči)<br />
*4x DC motor 12 V<br />
*2x step up menič (12V)<br />
*1x step down menič (5V)<br />
*2x motor driver L298N <br />
*akumulátor Li-Po 7,4V<br />
*switch<br />
*oči (3D-tlač)<br />
*4x kolesá<br />
<br />
==== ''DIRIGENT'' ====<br />
*2x ESP32<br />
*ultrasonic senzor<br />
*4x SERVO motor MG996R<br />
*4x motor DC 12V<br />
*4x kolesá<br />
*2x step up menič (12V)<br />
*1x step down menič (5V)<br />
*2x motor driver L298N<br />
*akumulátor Li-Po 7,4V<br />
*switch<br />
*Konšturkcia 3D tlač a PVC trubice<br />
<br />
==== ''BUBENÍK'' ====<br />
*ESP32<br />
*2x SERVO motor MG90S<br />
*SERVO motor MG996R<br />
*step down menič (5V)<br />
*2x akumulátor Li-ion (3,7 V)<br />
*switch<br />
*LED matrix 5x5<br />
*LED pásik<br />
<br />
==== ''KLAVIRISTA'' ====<br />
*EV3 kocka<br />
*2x Akumulátor Li-Ion (3,4 V)<br />
*ESP32<br />
*Snímač (EV3 color senzor & LED)<br />
*step down menič (5V)<br />
*LED pásik<br />
*4x EV3 motor<br />
*2x LED matrix 5x5<br />
*switch<br />
<br />
==== ''KULISY'' ====<br />
*ESP32<br />
*motor driver L298N<br />
*2x ARDUINO DC motor<br />
*2x akumulátor Li-ion (3,7 V)<br />
*switch<br />
*Závesy<br />
*PVC trubice<br />
*4x T - kus (na PVC trubice)<br />
*4x nožky na PVC trubice z 3D tlače<br />
<br />
==== 3D modely ====<br />
<br />
* [[Media:3D-modely.zip|3D-modely.zip]]<br />
<br />
=== Dokumentácia ===<br />
<br />
* [[Media:dokumentácia.pdf|dokumentácia.pdf]]<br />
<br />
=== Fotodokumentácia ===<br />
<br />
[[Image:5295.jpg|800px]]<br />
<br />
[[Image:5305.jpg|800px]]<br />
<br />
[[Image:5264.jpg|800px]]<br />
<br />
[[Image:5271.jpg|800px]]<br />
<br />
=== Videodokumentácia ===<br />
<br />
ak chcete, môžete vložiť aj youtube videá, použite nasledujúci spôsob:<br />
<br />
<youtube>T9AiIFP-OWI</youtube><br />
=== Plagát ===<br />
* [[Media:Plagat-RoboCup2025.pdf|Plagat-RoboCup2025.pdf]]</div>
Robocup25
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=Compa%C3%B1erobots&diff=1857
Compañerobots
2025-02-26T20:20:54Z
<p>Robocup25: /* 3D modely */</p>
<hr />
<div><span style="color:red">'''(ak ste prihlásení, stlačte "Upraviť" a skopírujte obsah tejto stránky na svoju stránku - okrem tohto riadku - a potom ju upravte)'''</span><br />
<br />
[[RoboCup Junior Slovensko 2025|naspäť na zoznam tímov RCJ 2025]]<br />
<br />
= Compañerobots =<br />
<br />
'''Škola/klub:''' ''SPŠE Prešov''<br />
<br />
'''Kontakt:''' ''spisovska@spse-po.sk''<br />
<br />
'''Kategória:''' ''tanec/predstavenie''<br />
<br />
----<br />
=== Konštrukcia a hardvér ===<br />
<br />
==== ''TANEČNÍK'' ====<br />
*ESP32<br />
*ESP32 super mini (oči)<br />
*6x SERVO motor MG996R<br />
*6x SERVO motor MG90S (oči)<br />
*4x DC motor 12 V<br />
*2x step up menič (12V)<br />
*1x step down menič (5V)<br />
*2x motor driver L298N <br />
*akumulátor Li-Po 7,4V<br />
*switch<br />
*oči (3D-tlač)<br />
*4x kolesá<br />
<br />
==== ''DIRIGENT'' ====<br />
*2x ESP32<br />
*ultrasonic senzor<br />
*4x SERVO motor MG996R<br />
*4x motor DC 12V<br />
*4x kolesá<br />
*2x step up menič (12V)<br />
*1x step down menič (5V)<br />
*2x motor driver L298N<br />
*akumulátor Li-Po 7,4V<br />
*switch<br />
*Konšturkcia 3D tlač a PVC trubice<br />
<br />
==== ''BUBENÍK'' ====<br />
*ESP32<br />
*2x SERVO motor MG90S<br />
*SERVO motor MG996R<br />
*step down menič (5V)<br />
*2x akumulátor Li-ion (3,7 V)<br />
*switch<br />
*LED matrix 5x5<br />
*LED pásik<br />
<br />
==== ''KLAVIRISTA'' ====<br />
*EV3 kocka<br />
*2x Akumulátor Li-Ion (3,4 V)<br />
*ESP32<br />
*Snímač (EV3 color senzor & LED)<br />
*step down menič (5V)<br />
*LED pásik<br />
*4x EV3 motor<br />
*2x LED matrix 5x5<br />
*switch<br />
<br />
==== ''KULISY'' ====<br />
*ESP32<br />
*motor driver L298N<br />
*2x ARDUINO DC motor<br />
*2x akumulátor Li-ion (3,7 V)<br />
*switch<br />
*Závesy<br />
*PVC trubice<br />
*4x T - kus (na PVC trubice)<br />
*4x nožky na PVC trubice z 3D tlače<br />
<br />
==== 3D modely ====<br />
<br />
* [[Media:3D__modely.zip|3D__modely.zip]]<br />
<br />
=== Dokumentácia ===<br />
<br />
* [[Media:dokumentácia.pdf|dokumentácia.pdf]]<br />
<br />
=== Fotodokumentácia ===<br />
<br />
[[Image:5295.jpg|800px]]<br />
<br />
[[Image:5305.jpg|800px]]<br />
<br />
[[Image:5264.jpg|800px]]<br />
<br />
[[Image:5271.jpg|800px]]<br />
<br />
=== Videodokumentácia ===<br />
<br />
ak chcete, môžete vložiť aj youtube videá, použite nasledujúci spôsob:<br />
<br />
<youtube>T9AiIFP-OWI</youtube><br />
=== Plagát ===<br />
* [[Media:Plagat-RoboCup2025.pdf|Plagat-RoboCup2025.pdf]]</div>
Robocup25
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=Compa%C3%B1erobots&diff=1856
Compañerobots
2025-02-26T20:20:34Z
<p>Robocup25: /* 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov */</p>
<hr />
<div><span style="color:red">'''(ak ste prihlásení, stlačte "Upraviť" a skopírujte obsah tejto stránky na svoju stránku - okrem tohto riadku - a potom ju upravte)'''</span><br />
<br />
[[RoboCup Junior Slovensko 2025|naspäť na zoznam tímov RCJ 2025]]<br />
<br />
= Compañerobots =<br />
<br />
'''Škola/klub:''' ''SPŠE Prešov''<br />
<br />
'''Kontakt:''' ''spisovska@spse-po.sk''<br />
<br />
'''Kategória:''' ''tanec/predstavenie''<br />
<br />
----<br />
=== Konštrukcia a hardvér ===<br />
<br />
==== ''TANEČNÍK'' ====<br />
*ESP32<br />
*ESP32 super mini (oči)<br />
*6x SERVO motor MG996R<br />
*6x SERVO motor MG90S (oči)<br />
*4x DC motor 12 V<br />
*2x step up menič (12V)<br />
*1x step down menič (5V)<br />
*2x motor driver L298N <br />
*akumulátor Li-Po 7,4V<br />
*switch<br />
*oči (3D-tlač)<br />
*4x kolesá<br />
<br />
==== ''DIRIGENT'' ====<br />
*2x ESP32<br />
*ultrasonic senzor<br />
*4x SERVO motor MG996R<br />
*4x motor DC 12V<br />
*4x kolesá<br />
*2x step up menič (12V)<br />
*1x step down menič (5V)<br />
*2x motor driver L298N<br />
*akumulátor Li-Po 7,4V<br />
*switch<br />
*Konšturkcia 3D tlač a PVC trubice<br />
<br />
==== ''BUBENÍK'' ====<br />
*ESP32<br />
*2x SERVO motor MG90S<br />
*SERVO motor MG996R<br />
*step down menič (5V)<br />
*2x akumulátor Li-ion (3,7 V)<br />
*switch<br />
*LED matrix 5x5<br />
*LED pásik<br />
<br />
==== ''KLAVIRISTA'' ====<br />
*EV3 kocka<br />
*2x Akumulátor Li-Ion (3,4 V)<br />
*ESP32<br />
*Snímač (EV3 color senzor & LED)<br />
*step down menič (5V)<br />
*LED pásik<br />
*4x EV3 motor<br />
*2x LED matrix 5x5<br />
*switch<br />
<br />
==== ''KULISY'' ====<br />
*ESP32<br />
*motor driver L298N<br />
*2x ARDUINO DC motor<br />
*2x akumulátor Li-ion (3,7 V)<br />
*switch<br />
*Závesy<br />
*PVC trubice<br />
*4x T - kus (na PVC trubice)<br />
*4x nožky na PVC trubice z 3D tlače<br />
<br />
==== 3D modely ====<br />
<br />
* [[Media:3D_modely.zip|3D_modely.zip]]<br />
<br />
=== Dokumentácia ===<br />
<br />
* [[Media:dokumentácia.pdf|dokumentácia.pdf]]<br />
<br />
=== Fotodokumentácia ===<br />
<br />
[[Image:5295.jpg|800px]]<br />
<br />
[[Image:5305.jpg|800px]]<br />
<br />
[[Image:5264.jpg|800px]]<br />
<br />
[[Image:5271.jpg|800px]]<br />
<br />
=== Videodokumentácia ===<br />
<br />
ak chcete, môžete vložiť aj youtube videá, použite nasledujúci spôsob:<br />
<br />
<youtube>T9AiIFP-OWI</youtube><br />
=== Plagát ===<br />
* [[Media:Plagat-RoboCup2025.pdf|Plagat-RoboCup2025.pdf]]</div>
Robocup25
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=S%C3%BAbor:5264.jpg&diff=1854
Súbor:5264.jpg
2025-02-26T16:34:20Z
<p>Robocup25: </p>
<hr />
<div></div>
Robocup25
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=Compa%C3%B1erobots&diff=1853
Compañerobots
2025-02-26T16:34:09Z
<p>Robocup25: /* Fotodokumentácia */</p>
<hr />
<div><span style="color:red">'''(ak ste prihlásení, stlačte "Upraviť" a skopírujte obsah tejto stránky na svoju stránku - okrem tohto riadku - a potom ju upravte)'''</span><br />
<br />
[[RoboCup Junior Slovensko 2025|naspäť na zoznam tímov RCJ 2025]]<br />
<br />
= Compañerobots =<br />
<br />
'''Škola/klub:''' ''SPŠE Prešov''<br />
<br />
'''Kontakt:''' ''spisovska@spse-po.sk''<br />
<br />
'''Kategória:''' ''tanec/predstavenie''<br />
<br />
----<br />
=== Konštrukcia a hardvér ===<br />
<br />
==== ''TANEČNÍK'' ====<br />
*ESP32<br />
*ESP32 super mini (oči)<br />
*6x SERVO motor MG996R<br />
*6x SERVO motor MG90S (oči)<br />
*4x DC motor 12 V<br />
*2x step up menič (12V)<br />
*1x step down menič (5V)<br />
*2x motor driver L298N <br />
*akumulátor Li-Po 7,4V<br />
*switch<br />
*oči (3D-tlač)<br />
*4x kolesá<br />
<br />
==== ''DIRIGENT'' ====<br />
*2x ESP32<br />
*ultrasonic senzor<br />
*4x SERVO motor MG996R<br />
*4x motor DC 12V<br />
*4x kolesá<br />
*2x step up menič (12V)<br />
*1x step down menič (5V)<br />
*2x motor driver L298N<br />
*akumulátor Li-Po 7,4V<br />
*switch<br />
*Konšturkcia 3D tlač a PVC trubice<br />
<br />
==== ''BUBENÍK'' ====<br />
*ESP32<br />
*2x SERVO motor MG90S<br />
*SERVO motor MG996R<br />
*step down menič (5V)<br />
*2x akumulátor Li-ion (3,7 V)<br />
*switch<br />
*LED matrix 5x5<br />
*LED pásik<br />
<br />
==== ''KLAVIRISTA'' ====<br />
*EV3 kocka<br />
*2x Akumulátor Li-Ion (3,4 V)<br />
*ESP32<br />
*Snímač (EV3 color senzor & LED)<br />
*step down menič (5V)<br />
*LED pásik<br />
*4x EV3 motor<br />
*2x LED matrix 5x5<br />
*switch<br />
<br />
==== ''KULISY'' ====<br />
*ESP32<br />
*motor driver L298N<br />
*2x ARDUINO DC motor<br />
*2x akumulátor Li-ion (3,7 V)<br />
*switch<br />
*Závesy<br />
*PVC trubice<br />
*4x T - kus (na PVC trubice)<br />
*4x nožky na PVC trubice z 3D tlače<br />
<br />
==== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ====<br />
<br />
* [[Media:moj_robot_akysi_3D_model.zip|moj_robot_akysi_3D_model.zip]]<br />
* [[Image:nacrt_robota.png]]<br />
<br />
=== Dokumentácia ===<br />
<br />
* [[Media:dokumentácia.pdf|dokumentácia.pdf]]<br />
<br />
=== Fotodokumentácia ===<br />
<br />
[[Image:5295.jpg|800px]]<br />
<br />
[[Image:5305.jpg|800px]]<br />
<br />
[[Image:5264.jpg|800px]]<br />
<br />
[[Image:5271.jpg|800px]]<br />
<br />
=== Videodokumentácia ===<br />
<br />
ak chcete, môžete vložiť aj youtube videá, použite nasledujúci spôsob:<br />
<br />
<youtube>T9AiIFP-OWI</youtube><br />
=== Plagát ===<br />
* [[Media:Plagat-RoboCup2025.pdf|Plagat-RoboCup2025.pdf]]</div>
Robocup25
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=Compa%C3%B1erobots&diff=1852
Compañerobots
2025-02-26T16:30:45Z
<p>Robocup25: </p>
<hr />
<div><span style="color:red">'''(ak ste prihlásení, stlačte "Upraviť" a skopírujte obsah tejto stránky na svoju stránku - okrem tohto riadku - a potom ju upravte)'''</span><br />
<br />
[[RoboCup Junior Slovensko 2025|naspäť na zoznam tímov RCJ 2025]]<br />
<br />
= Compañerobots =<br />
<br />
'''Škola/klub:''' ''SPŠE Prešov''<br />
<br />
'''Kontakt:''' ''spisovska@spse-po.sk''<br />
<br />
'''Kategória:''' ''tanec/predstavenie''<br />
<br />
----<br />
=== Konštrukcia a hardvér ===<br />
<br />
==== ''TANEČNÍK'' ====<br />
*ESP32<br />
*ESP32 super mini (oči)<br />
*6x SERVO motor MG996R<br />
*6x SERVO motor MG90S (oči)<br />
*4x DC motor 12 V<br />
*2x step up menič (12V)<br />
*1x step down menič (5V)<br />
*2x motor driver L298N <br />
*akumulátor Li-Po 7,4V<br />
*switch<br />
*oči (3D-tlač)<br />
*4x kolesá<br />
<br />
==== ''DIRIGENT'' ====<br />
*2x ESP32<br />
*ultrasonic senzor<br />
*4x SERVO motor MG996R<br />
*4x motor DC 12V<br />
*4x kolesá<br />
*2x step up menič (12V)<br />
*1x step down menič (5V)<br />
*2x motor driver L298N<br />
*akumulátor Li-Po 7,4V<br />
*switch<br />
*Konšturkcia 3D tlač a PVC trubice<br />
<br />
==== ''BUBENÍK'' ====<br />
*ESP32<br />
*2x SERVO motor MG90S<br />
*SERVO motor MG996R<br />
*step down menič (5V)<br />
*2x akumulátor Li-ion (3,7 V)<br />
*switch<br />
*LED matrix 5x5<br />
*LED pásik<br />
<br />
==== ''KLAVIRISTA'' ====<br />
*EV3 kocka<br />
*2x Akumulátor Li-Ion (3,4 V)<br />
*ESP32<br />
*Snímač (EV3 color senzor & LED)<br />
*step down menič (5V)<br />
*LED pásik<br />
*4x EV3 motor<br />
*2x LED matrix 5x5<br />
*switch<br />
<br />
==== ''KULISY'' ====<br />
*ESP32<br />
*motor driver L298N<br />
*2x ARDUINO DC motor<br />
*2x akumulátor Li-ion (3,7 V)<br />
*switch<br />
*Závesy<br />
*PVC trubice<br />
*4x T - kus (na PVC trubice)<br />
*4x nožky na PVC trubice z 3D tlače<br />
<br />
==== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ====<br />
<br />
* [[Media:moj_robot_akysi_3D_model.zip|moj_robot_akysi_3D_model.zip]]<br />
* [[Image:nacrt_robota.png]]<br />
<br />
=== Dokumentácia ===<br />
<br />
* [[Media:dokumentácia.pdf|dokumentácia.pdf]]<br />
<br />
=== Fotodokumentácia ===<br />
<br />
[[Image:5295.jpg|800px]]<br />
<br />
[[Image:5305.jpg|800px]]<br />
<br />
[[Image:5261.jpg|800px]]<br />
<br />
[[Image:5271.jpg|800px]]<br />
<br />
=== Videodokumentácia ===<br />
<br />
ak chcete, môžete vložiť aj youtube videá, použite nasledujúci spôsob:<br />
<br />
<youtube>T9AiIFP-OWI</youtube><br />
=== Plagát ===<br />
* [[Media:Plagat-RoboCup2025.pdf|Plagat-RoboCup2025.pdf]]</div>
Robocup25
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=Compa%C3%B1erobots&diff=1851
Compañerobots
2025-02-26T16:29:35Z
<p>Robocup25: </p>
<hr />
<div><span style="color:red">'''(ak ste prihlásení, stlačte "Upraviť" a skopírujte obsah tejto stránky na svoju stránku - okrem tohto riadku - a potom ju upravte)'''</span><br />
<br />
[[RoboCup Junior Slovensko 2025|naspäť na zoznam tímov RCJ 2025]]<br />
<br />
= Compañerobots =<br />
<br />
'''Škola/klub:''' ''SPŠE Prešov''<br />
<br />
'''Kontakt:''' ''spisovska@spse-po.sk''<br />
<br />
'''Kategória:''' ''tanec/predstavenie''<br />
<br />
----<br />
=== Konštrukcia a hardvér ===<br />
<br />
==== ''TANEČNÍK'' ====<br />
*ESP32<br />
*ESP32 super mini (oči)<br />
*6x SERVO motor MG996R<br />
*6x SERVO motor MG90S (oči)<br />
*4x DC motor 12 V<br />
*2x step up menič (12V)<br />
*1x step down menič (5V)<br />
*2x motor driver L298N <br />
*akumulátor Li-Po 7,4V<br />
*switch<br />
*oči (3D-tlač)<br />
*4x kolesá<br />
<br />
==== ''DIRIGENT'' ====<br />
*2x ESP32<br />
*ultrasonic senzor<br />
*4x SERVO motor MG996R<br />
*4x motor DC 12V<br />
*4x kolesá<br />
*2x step up menič (12V)<br />
*1x step down menič (5V)<br />
*2x motor driver L298N<br />
*akumulátor Li-Po 7,4V<br />
*switch<br />
*Konšturkcia 3D tlač a PVC trubice<br />
<br />
==== ''BUBENÍK'' ====<br />
*ESP32<br />
*2x SERVO motor MG90S<br />
*SERVO motor MG996R<br />
*step down menič (5V)<br />
*2x akumulátor Li-ion (3,7 V)<br />
*switch<br />
*LED matrix 5x5<br />
*LED pásik<br />
<br />
==== ''KLAVIRISTA'' ====<br />
*EV3 kocka<br />
*2x Akumulátor Li-Ion (3,4 V)<br />
*ESP32<br />
*Snímač (EV3 color senzor & LED)<br />
*step down menič (5V)<br />
*LED pásik<br />
*4x EV3 motor<br />
*2x LED matrix 5x5<br />
*switch<br />
<br />
==== ''KULISY'' ====<br />
*ESP32<br />
*motor driver L298N<br />
*2x ARDUINO DC motor<br />
*2x akumulátor Li-ion (3,7 V)<br />
*switch<br />
*Závesy<br />
*PVC trubice<br />
*4x T - kus (na PVC trubice)<br />
*4x nožky na PVC trubice z 3D tlače<br />
<br />
==== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ====<br />
<br />
* [[Media:moj_robot_akysi_3D_model.zip|moj_robot_akysi_3D_model.zip]]<br />
* [[Image:nacrt_robota.png]]<br />
<br />
=== Dokumentácia ===<br />
<br />
* [[Media:dokumentácia.pdf|dokumentácia.pdf]]<br />
<br />
=== Fotodokumentácia ===<br />
<br />
[[Image:5295.jpg|800px]]<br />
<br />
[[Image:5305.jpg|800px]]<br />
<br />
[[Image:5261.jpg|800px]]<br />
<br />
[[Image:5271.jpg|800px]]<br />
<br />
=== Videodokumentácia ===<br />
<br />
ak chcete, môžete vložiť aj youtube videá, použite nasledujúci spôsob:<br />
<br />
<youtube>T9AiIFP-OWI</youtube><br />
=== Plagát ===<br />
* [[Media:plagát.pdf|plagát.pdf]]</div>
Robocup25
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=S%C3%BAbor:5305.jpg&diff=1850
Súbor:5305.jpg
2025-02-26T16:26:58Z
<p>Robocup25: </p>
<hr />
<div></div>
Robocup25
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=S%C3%BAbor:5271.jpg&diff=1849
Súbor:5271.jpg
2025-02-26T16:23:56Z
<p>Robocup25: </p>
<hr />
<div></div>
Robocup25
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=S%C3%BAbor:5261.jpg&diff=1848
Súbor:5261.jpg
2025-02-26T16:23:20Z
<p>Robocup25: </p>
<hr />
<div></div>
Robocup25
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=S%C3%BAbor:5295.jpg&diff=1847
Súbor:5295.jpg
2025-02-26T16:22:22Z
<p>Robocup25: </p>
<hr />
<div></div>
Robocup25
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=Compa%C3%B1erobots&diff=1846
Compañerobots
2025-02-26T16:22:07Z
<p>Robocup25: /* Fotodokumentácia */</p>
<hr />
<div><span style="color:red">'''(ak ste prihlásení, stlačte "Upraviť" a skopírujte obsah tejto stránky na svoju stránku - okrem tohto riadku - a potom ju upravte)'''</span><br />
<br />
[[RoboCup Junior Slovensko 2025|naspäť na zoznam tímov RCJ 2025]]<br />
<br />
= Compañerobots =<br />
<br />
'''Škola/klub:''' ''SPŠE Prešov''<br />
<br />
'''Kontakt:''' ''spisovska@spse-po.sk''<br />
<br />
'''Kategória:''' ''tanec/predstavenie''<br />
<br />
----<br />
=== Konštrukcia a hardvér ===<br />
<br />
==== ''TANEČNÍK'' ====<br />
*ESP32<br />
*ESP32 super mini (oči)<br />
*6x SERVO motor MG996R<br />
*6x SERVO motor MG90S (oči)<br />
*4x DC motor 12 V<br />
*2x step up menič (12V)<br />
*1x step down menič (5V)<br />
*2x motor driver L298N <br />
*akumulátor Li-Po 7,4V<br />
*switch<br />
*oči (3D-tlač)<br />
*4x kolesá<br />
<br />
==== ''DIRIGENT'' ====<br />
*2x ESP32<br />
*ultrasonic senzor<br />
*4x SERVO motor MG996R<br />
*4x motor DC 12V<br />
*4x kolesá<br />
*2x step up menič (12V)<br />
*1x step down menič (5V)<br />
*2x motor driver L298N<br />
*akumulátor Li-Po 7,4V<br />
*switch<br />
*Konšturkcia 3D tlač a PVC trubice<br />
<br />
==== ''BUBENÍK'' ====<br />
*ESP32<br />
*2x SERVO motor MG90S<br />
*SERVO motor MG996R<br />
*step down menič (5V)<br />
*2x akumulátor Li-ion (3,7 V)<br />
*switch<br />
*LED matrix 5x5<br />
*LED pásik<br />
<br />
==== ''KLAVIRISTA'' ====<br />
*EV3 kocka<br />
*2x Akumulátor Li-Ion (3,4 V)<br />
*ESP32<br />
*Snímač (EV3 color senzor & LED)<br />
*step down menič (5V)<br />
*LED pásik<br />
*4x EV3 motor<br />
*2x LED matrix 5x5<br />
*switch<br />
<br />
==== ''KULISY'' ====<br />
*ESP32<br />
*motor driver L298N<br />
*2x ARDUINO DC motor<br />
*2x akumulátor Li-ion (3,7 V)<br />
*switch<br />
*Závesy<br />
*PVC trubice<br />
*4x T - kus (na PVC trubice)<br />
*4x nožky na PVC trubice z 3D tlače<br />
<br />
==== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ====<br />
<br />
* [[Media:moj_robot_akysi_3D_model.zip|moj_robot_akysi_3D_model.zip]]<br />
* [[Image:nacrt_robota.png]]<br />
<br />
=== Dokumentácia ===<br />
<br />
* [[Media:dokumentácia.pdf|dokumentácia.pdf]]<br />
<br />
=== Fotodokumentácia ===<br />
<br />
[[Image:5295.jpg|800px]]<br />
<br />
[[Image:5305.jpg|800px]]<br />
<br />
[[Image:5261.jpg|800px]]<br />
<br />
[[Image:5271.jpg|800px]]<br />
<br />
=== Videodokumentácia ===<br />
<br />
ak chcete, môžete vložiť aj youtube videá, použite nasledujúci spôsob:<br />
<br />
<youtube>T9AiIFP-OWI</youtube></div>
Robocup25
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=Compa%C3%B1erobots&diff=1845
Compañerobots
2025-02-26T16:05:38Z
<p>Robocup25: /* Fotodokumentácia */</p>
<hr />
<div><span style="color:red">'''(ak ste prihlásení, stlačte "Upraviť" a skopírujte obsah tejto stránky na svoju stránku - okrem tohto riadku - a potom ju upravte)'''</span><br />
<br />
[[RoboCup Junior Slovensko 2025|naspäť na zoznam tímov RCJ 2025]]<br />
<br />
= Compañerobots =<br />
<br />
'''Škola/klub:''' ''SPŠE Prešov''<br />
<br />
'''Kontakt:''' ''spisovska@spse-po.sk''<br />
<br />
'''Kategória:''' ''tanec/predstavenie''<br />
<br />
----<br />
=== Konštrukcia a hardvér ===<br />
<br />
==== ''TANEČNÍK'' ====<br />
*ESP32<br />
*ESP32 super mini (oči)<br />
*6x SERVO motor MG996R<br />
*6x SERVO motor MG90S (oči)<br />
*4x DC motor 12 V<br />
*2x step up menič (12V)<br />
*1x step down menič (5V)<br />
*2x motor driver L298N <br />
*akumulátor Li-Po 7,4V<br />
*switch<br />
*oči (3D-tlač)<br />
*4x kolesá<br />
<br />
==== ''DIRIGENT'' ====<br />
*2x ESP32<br />
*ultrasonic senzor<br />
*4x SERVO motor MG996R<br />
*4x motor DC 12V<br />
*4x kolesá<br />
*2x step up menič (12V)<br />
*1x step down menič (5V)<br />
*2x motor driver L298N<br />
*akumulátor Li-Po 7,4V<br />
*switch<br />
*Konšturkcia 3D tlač a PVC trubice<br />
<br />
==== ''BUBENÍK'' ====<br />
*ESP32<br />
*2x SERVO motor MG90S<br />
*SERVO motor MG996R<br />
*step down menič (5V)<br />
*2x akumulátor Li-ion (3,7 V)<br />
*switch<br />
*LED matrix 5x5<br />
*LED pásik<br />
<br />
==== ''KLAVIRISTA'' ====<br />
*EV3 kocka<br />
*2x Akumulátor Li-Ion (3,4 V)<br />
*ESP32<br />
*Snímač (EV3 color senzor & LED)<br />
*step down menič (5V)<br />
*LED pásik<br />
*4x EV3 motor<br />
*2x LED matrix 5x5<br />
*switch<br />
<br />
==== ''KULISY'' ====<br />
*ESP32<br />
*motor driver L298N<br />
*2x ARDUINO DC motor<br />
*2x akumulátor Li-ion (3,7 V)<br />
*switch<br />
*Závesy<br />
*PVC trubice<br />
*4x T - kus (na PVC trubice)<br />
*4x nožky na PVC trubice z 3D tlače<br />
<br />
==== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ====<br />
<br />
* [[Media:moj_robot_akysi_3D_model.zip|moj_robot_akysi_3D_model.zip]]<br />
* [[Image:nacrt_robota.png]]<br />
<br />
=== Dokumentácia ===<br />
<br />
* [[Media:dokumentácia.pdf|dokumentácia.pdf]]<br />
<br />
=== Fotodokumentácia ===<br />
<br />
[[Image:fotka.jpg|800px]]<br />
<br />
=== Videodokumentácia ===<br />
<br />
ak chcete, môžete vložiť aj youtube videá, použite nasledujúci spôsob:<br />
<br />
<youtube>T9AiIFP-OWI</youtube></div>
Robocup25
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=Compa%C3%B1erobots&diff=1844
Compañerobots
2025-02-26T16:04:46Z
<p>Robocup25: /* Fotodokumentácia */</p>
<hr />
<div><span style="color:red">'''(ak ste prihlásení, stlačte "Upraviť" a skopírujte obsah tejto stránky na svoju stránku - okrem tohto riadku - a potom ju upravte)'''</span><br />
<br />
[[RoboCup Junior Slovensko 2025|naspäť na zoznam tímov RCJ 2025]]<br />
<br />
= Compañerobots =<br />
<br />
'''Škola/klub:''' ''SPŠE Prešov''<br />
<br />
'''Kontakt:''' ''spisovska@spse-po.sk''<br />
<br />
'''Kategória:''' ''tanec/predstavenie''<br />
<br />
----<br />
=== Konštrukcia a hardvér ===<br />
<br />
==== ''TANEČNÍK'' ====<br />
*ESP32<br />
*ESP32 super mini (oči)<br />
*6x SERVO motor MG996R<br />
*6x SERVO motor MG90S (oči)<br />
*4x DC motor 12 V<br />
*2x step up menič (12V)<br />
*1x step down menič (5V)<br />
*2x motor driver L298N <br />
*akumulátor Li-Po 7,4V<br />
*switch<br />
*oči (3D-tlač)<br />
*4x kolesá<br />
<br />
==== ''DIRIGENT'' ====<br />
*2x ESP32<br />
*ultrasonic senzor<br />
*4x SERVO motor MG996R<br />
*4x motor DC 12V<br />
*4x kolesá<br />
*2x step up menič (12V)<br />
*1x step down menič (5V)<br />
*2x motor driver L298N<br />
*akumulátor Li-Po 7,4V<br />
*switch<br />
*Konšturkcia 3D tlač a PVC trubice<br />
<br />
==== ''BUBENÍK'' ====<br />
*ESP32<br />
*2x SERVO motor MG90S<br />
*SERVO motor MG996R<br />
*step down menič (5V)<br />
*2x akumulátor Li-ion (3,7 V)<br />
*switch<br />
*LED matrix 5x5<br />
*LED pásik<br />
<br />
==== ''KLAVIRISTA'' ====<br />
*EV3 kocka<br />
*2x Akumulátor Li-Ion (3,4 V)<br />
*ESP32<br />
*Snímač (EV3 color senzor & LED)<br />
*step down menič (5V)<br />
*LED pásik<br />
*4x EV3 motor<br />
*2x LED matrix 5x5<br />
*switch<br />
<br />
==== ''KULISY'' ====<br />
*ESP32<br />
*motor driver L298N<br />
*2x ARDUINO DC motor<br />
*2x akumulátor Li-ion (3,7 V)<br />
*switch<br />
*Závesy<br />
*PVC trubice<br />
*4x T - kus (na PVC trubice)<br />
*4x nožky na PVC trubice z 3D tlače<br />
<br />
==== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ====<br />
<br />
* [[Media:moj_robot_akysi_3D_model.zip|moj_robot_akysi_3D_model.zip]]<br />
* [[Image:nacrt_robota.png]]<br />
<br />
=== Dokumentácia ===<br />
<br />
* [[Media:dokumentácia.pdf|dokumentácia.pdf]]<br />
<br />
=== Fotodokumentácia ===<br />
<br />
[[Image:5305.png|1200px]] <br />
<br />
[[Image:5271.png|1200px]]<br />
<br />
[[Image:5261.png|1200px]]<br />
<br />
[[Image:5295.png|1200px]]<br />
<br />
=== Videodokumentácia ===<br />
<br />
ak chcete, môžete vložiť aj youtube videá, použite nasledujúci spôsob:<br />
<br />
<youtube>T9AiIFP-OWI</youtube></div>
Robocup25
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=S%C3%BAbor:5305.png&diff=1843
Súbor:5305.png
2025-02-26T16:03:26Z
<p>Robocup25: </p>
<hr />
<div></div>
Robocup25
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=Compa%C3%B1erobots&diff=1842
Compañerobots
2025-02-26T16:03:13Z
<p>Robocup25: /* Fotodokumentácia */</p>
<hr />
<div><span style="color:red">'''(ak ste prihlásení, stlačte "Upraviť" a skopírujte obsah tejto stránky na svoju stránku - okrem tohto riadku - a potom ju upravte)'''</span><br />
<br />
[[RoboCup Junior Slovensko 2025|naspäť na zoznam tímov RCJ 2025]]<br />
<br />
= Compañerobots =<br />
<br />
'''Škola/klub:''' ''SPŠE Prešov''<br />
<br />
'''Kontakt:''' ''spisovska@spse-po.sk''<br />
<br />
'''Kategória:''' ''tanec/predstavenie''<br />
<br />
----<br />
=== Konštrukcia a hardvér ===<br />
<br />
==== ''TANEČNÍK'' ====<br />
*ESP32<br />
*ESP32 super mini (oči)<br />
*6x SERVO motor MG996R<br />
*6x SERVO motor MG90S (oči)<br />
*4x DC motor 12 V<br />
*2x step up menič (12V)<br />
*1x step down menič (5V)<br />
*2x motor driver L298N <br />
*akumulátor Li-Po 7,4V<br />
*switch<br />
*oči (3D-tlač)<br />
*4x kolesá<br />
<br />
==== ''DIRIGENT'' ====<br />
*2x ESP32<br />
*ultrasonic senzor<br />
*4x SERVO motor MG996R<br />
*4x motor DC 12V<br />
*4x kolesá<br />
*2x step up menič (12V)<br />
*1x step down menič (5V)<br />
*2x motor driver L298N<br />
*akumulátor Li-Po 7,4V<br />
*switch<br />
*Konšturkcia 3D tlač a PVC trubice<br />
<br />
==== ''BUBENÍK'' ====<br />
*ESP32<br />
*2x SERVO motor MG90S<br />
*SERVO motor MG996R<br />
*step down menič (5V)<br />
*2x akumulátor Li-ion (3,7 V)<br />
*switch<br />
*LED matrix 5x5<br />
*LED pásik<br />
<br />
==== ''KLAVIRISTA'' ====<br />
*EV3 kocka<br />
*2x Akumulátor Li-Ion (3,4 V)<br />
*ESP32<br />
*Snímač (EV3 color senzor & LED)<br />
*step down menič (5V)<br />
*LED pásik<br />
*4x EV3 motor<br />
*2x LED matrix 5x5<br />
*switch<br />
<br />
==== ''KULISY'' ====<br />
*ESP32<br />
*motor driver L298N<br />
*2x ARDUINO DC motor<br />
*2x akumulátor Li-ion (3,7 V)<br />
*switch<br />
*Závesy<br />
*PVC trubice<br />
*4x T - kus (na PVC trubice)<br />
*4x nožky na PVC trubice z 3D tlače<br />
<br />
==== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ====<br />
<br />
* [[Media:moj_robot_akysi_3D_model.zip|moj_robot_akysi_3D_model.zip]]<br />
* [[Image:nacrt_robota.png]]<br />
<br />
=== Dokumentácia ===<br />
<br />
* [[Media:dokumentácia.pdf|dokumentácia.pdf]]<br />
<br />
=== Fotodokumentácia ===<br />
<br />
[[Image:5305.png|800px]] <br />
<br />
[[Image:5271.png|800px]]<br />
<br />
[[Image:5261.png|800px]]<br />
<br />
[[Image:5295.png|800px]]<br />
<br />
=== Videodokumentácia ===<br />
<br />
ak chcete, môžete vložiť aj youtube videá, použite nasledujúci spôsob:<br />
<br />
<youtube>T9AiIFP-OWI</youtube></div>
Robocup25
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=Compa%C3%B1erobots&diff=1841
Compañerobots
2025-02-26T16:01:02Z
<p>Robocup25: /* Fotodokumentácia */</p>
<hr />
<div><span style="color:red">'''(ak ste prihlásení, stlačte "Upraviť" a skopírujte obsah tejto stránky na svoju stránku - okrem tohto riadku - a potom ju upravte)'''</span><br />
<br />
[[RoboCup Junior Slovensko 2025|naspäť na zoznam tímov RCJ 2025]]<br />
<br />
= Compañerobots =<br />
<br />
'''Škola/klub:''' ''SPŠE Prešov''<br />
<br />
'''Kontakt:''' ''spisovska@spse-po.sk''<br />
<br />
'''Kategória:''' ''tanec/predstavenie''<br />
<br />
----<br />
=== Konštrukcia a hardvér ===<br />
<br />
==== ''TANEČNÍK'' ====<br />
*ESP32<br />
*ESP32 super mini (oči)<br />
*6x SERVO motor MG996R<br />
*6x SERVO motor MG90S (oči)<br />
*4x DC motor 12 V<br />
*2x step up menič (12V)<br />
*1x step down menič (5V)<br />
*2x motor driver L298N <br />
*akumulátor Li-Po 7,4V<br />
*switch<br />
*oči (3D-tlač)<br />
*4x kolesá<br />
<br />
==== ''DIRIGENT'' ====<br />
*2x ESP32<br />
*ultrasonic senzor<br />
*4x SERVO motor MG996R<br />
*4x motor DC 12V<br />
*4x kolesá<br />
*2x step up menič (12V)<br />
*1x step down menič (5V)<br />
*2x motor driver L298N<br />
*akumulátor Li-Po 7,4V<br />
*switch<br />
*Konšturkcia 3D tlač a PVC trubice<br />
<br />
==== ''BUBENÍK'' ====<br />
*ESP32<br />
*2x SERVO motor MG90S<br />
*SERVO motor MG996R<br />
*step down menič (5V)<br />
*2x akumulátor Li-ion (3,7 V)<br />
*switch<br />
*LED matrix 5x5<br />
*LED pásik<br />
<br />
==== ''KLAVIRISTA'' ====<br />
*EV3 kocka<br />
*2x Akumulátor Li-Ion (3,4 V)<br />
*ESP32<br />
*Snímač (EV3 color senzor & LED)<br />
*step down menič (5V)<br />
*LED pásik<br />
*4x EV3 motor<br />
*2x LED matrix 5x5<br />
*switch<br />
<br />
==== ''KULISY'' ====<br />
*ESP32<br />
*motor driver L298N<br />
*2x ARDUINO DC motor<br />
*2x akumulátor Li-ion (3,7 V)<br />
*switch<br />
*Závesy<br />
*PVC trubice<br />
*4x T - kus (na PVC trubice)<br />
*4x nožky na PVC trubice z 3D tlače<br />
<br />
==== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ====<br />
<br />
* [[Media:moj_robot_akysi_3D_model.zip|moj_robot_akysi_3D_model.zip]]<br />
* [[Image:nacrt_robota.png]]<br />
<br />
=== Dokumentácia ===<br />
<br />
* [[Media:dokumentácia.pdf|dokumentácia.pdf]]<br />
<br />
=== Fotodokumentácia ===<br />
<br />
[[Image:IMG_5305.png|800px]] <br />
<br />
[[Image:IMG_5271.png|800px]]<br />
<br />
[[Image:IMG_5261.png|800px]]<br />
<br />
[[Image:IMG_5295.png|800px]]<br />
<br />
=== Videodokumentácia ===<br />
<br />
ak chcete, môžete vložiť aj youtube videá, použite nasledujúci spôsob:<br />
<br />
<youtube>T9AiIFP-OWI</youtube></div>
Robocup25
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=Compa%C3%B1erobots&diff=1840
Compañerobots
2025-02-26T15:57:39Z
<p>Robocup25: /* Fotodokumentácia */</p>
<hr />
<div><span style="color:red">'''(ak ste prihlásení, stlačte "Upraviť" a skopírujte obsah tejto stránky na svoju stránku - okrem tohto riadku - a potom ju upravte)'''</span><br />
<br />
[[RoboCup Junior Slovensko 2025|naspäť na zoznam tímov RCJ 2025]]<br />
<br />
= Compañerobots =<br />
<br />
'''Škola/klub:''' ''SPŠE Prešov''<br />
<br />
'''Kontakt:''' ''spisovska@spse-po.sk''<br />
<br />
'''Kategória:''' ''tanec/predstavenie''<br />
<br />
----<br />
=== Konštrukcia a hardvér ===<br />
<br />
==== ''TANEČNÍK'' ====<br />
*ESP32<br />
*ESP32 super mini (oči)<br />
*6x SERVO motor MG996R<br />
*6x SERVO motor MG90S (oči)<br />
*4x DC motor 12 V<br />
*2x step up menič (12V)<br />
*1x step down menič (5V)<br />
*2x motor driver L298N <br />
*akumulátor Li-Po 7,4V<br />
*switch<br />
*oči (3D-tlač)<br />
*4x kolesá<br />
<br />
==== ''DIRIGENT'' ====<br />
*2x ESP32<br />
*ultrasonic senzor<br />
*4x SERVO motor MG996R<br />
*4x motor DC 12V<br />
*4x kolesá<br />
*2x step up menič (12V)<br />
*1x step down menič (5V)<br />
*2x motor driver L298N<br />
*akumulátor Li-Po 7,4V<br />
*switch<br />
*Konšturkcia 3D tlač a PVC trubice<br />
<br />
==== ''BUBENÍK'' ====<br />
*ESP32<br />
*2x SERVO motor MG90S<br />
*SERVO motor MG996R<br />
*step down menič (5V)<br />
*2x akumulátor Li-ion (3,7 V)<br />
*switch<br />
*LED matrix 5x5<br />
*LED pásik<br />
<br />
==== ''KLAVIRISTA'' ====<br />
*EV3 kocka<br />
*2x Akumulátor Li-Ion (3,4 V)<br />
*ESP32<br />
*Snímač (EV3 color senzor & LED)<br />
*step down menič (5V)<br />
*LED pásik<br />
*4x EV3 motor<br />
*2x LED matrix 5x5<br />
*switch<br />
<br />
==== ''KULISY'' ====<br />
*ESP32<br />
*motor driver L298N<br />
*2x ARDUINO DC motor<br />
*2x akumulátor Li-ion (3,7 V)<br />
*switch<br />
*Závesy<br />
*PVC trubice<br />
*4x T - kus (na PVC trubice)<br />
*4x nožky na PVC trubice z 3D tlače<br />
<br />
==== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ====<br />
<br />
* [[Media:moj_robot_akysi_3D_model.zip|moj_robot_akysi_3D_model.zip]]<br />
* [[Image:nacrt_robota.png]]<br />
<br />
=== Dokumentácia ===<br />
<br />
* [[Media:dokumentácia.pdf|dokumentácia.pdf]]<br />
<br />
=== Fotodokumentácia ===<br />
<br />
[[Image:IMG_5305.HEIC|800px]] <br />
<br />
[[Image:IMG_5271.HEIC|800px]]<br />
<br />
[[Image:IMG_5261.HEIC|800px]]<br />
<br />
[[Image:IMG_5295.HEIC|800px]]<br />
<br />
=== Videodokumentácia ===<br />
<br />
ak chcete, môžete vložiť aj youtube videá, použite nasledujúci spôsob:<br />
<br />
<youtube>T9AiIFP-OWI</youtube></div>
Robocup25
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=S%C3%BAbor:Dokument%C3%A1cia.pdf&diff=1839
Súbor:Dokumentácia.pdf
2025-02-26T15:50:20Z
<p>Robocup25: </p>
<hr />
<div></div>
Robocup25
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=Compa%C3%B1erobots&diff=1838
Compañerobots
2025-02-26T15:50:00Z
<p>Robocup25: /* Softvér */</p>
<hr />
<div><span style="color:red">'''(ak ste prihlásení, stlačte "Upraviť" a skopírujte obsah tejto stránky na svoju stránku - okrem tohto riadku - a potom ju upravte)'''</span><br />
<br />
[[RoboCup Junior Slovensko 2025|naspäť na zoznam tímov RCJ 2025]]<br />
<br />
= Compañerobots =<br />
<br />
'''Škola/klub:''' ''SPŠE Prešov''<br />
<br />
'''Kontakt:''' ''spisovska@spse-po.sk''<br />
<br />
'''Kategória:''' ''tanec/predstavenie''<br />
<br />
----<br />
=== Konštrukcia a hardvér ===<br />
<br />
==== ''TANEČNÍK'' ====<br />
*ESP32<br />
*ESP32 super mini (oči)<br />
*6x SERVO motor MG996R<br />
*6x SERVO motor MG90S (oči)<br />
*4x DC motor 12 V<br />
*2x step up menič (12V)<br />
*1x step down menič (5V)<br />
*2x motor driver L298N <br />
*akumulátor Li-Po 7,4V<br />
*switch<br />
*oči (3D-tlač)<br />
*4x kolesá<br />
<br />
==== ''DIRIGENT'' ====<br />
*2x ESP32<br />
*ultrasonic senzor<br />
*4x SERVO motor MG996R<br />
*4x motor DC 12V<br />
*4x kolesá<br />
*2x step up menič (12V)<br />
*1x step down menič (5V)<br />
*2x motor driver L298N<br />
*akumulátor Li-Po 7,4V<br />
*switch<br />
*Konšturkcia 3D tlač a PVC trubice<br />
<br />
==== ''BUBENÍK'' ====<br />
*ESP32<br />
*2x SERVO motor MG90S<br />
*SERVO motor MG996R<br />
*step down menič (5V)<br />
*2x akumulátor Li-ion (3,7 V)<br />
*switch<br />
*LED matrix 5x5<br />
*LED pásik<br />
<br />
==== ''KLAVIRISTA'' ====<br />
*EV3 kocka<br />
*2x Akumulátor Li-Ion (3,4 V)<br />
*ESP32<br />
*Snímač (EV3 color senzor & LED)<br />
*step down menič (5V)<br />
*LED pásik<br />
*4x EV3 motor<br />
*2x LED matrix 5x5<br />
*switch<br />
<br />
==== ''KULISY'' ====<br />
*ESP32<br />
*motor driver L298N<br />
*2x ARDUINO DC motor<br />
*2x akumulátor Li-ion (3,7 V)<br />
*switch<br />
*Závesy<br />
*PVC trubice<br />
*4x T - kus (na PVC trubice)<br />
*4x nožky na PVC trubice z 3D tlače<br />
<br />
==== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ====<br />
<br />
* [[Media:moj_robot_akysi_3D_model.zip|moj_robot_akysi_3D_model.zip]]<br />
* [[Image:nacrt_robota.png]]<br />
<br />
=== Dokumentácia ===<br />
<br />
* [[Media:dokumentácia.pdf|dokumentácia.pdf]]<br />
<br />
=== Fotodokumentácia ===<br />
<br />
nahrajte obrázky, ktoré dokumentujú výrobu aj výslednú podobnu Vášho modelu, môžete priložiť aj fotku tímu<br />
obrázky zaraďujte takýmto spôosobom:<br />
<br />
[[Image:nazov_suboru.jpg|800px]] <br />
<br />
[[Image:fotka_robota.jpg|800px]]<br />
<br />
[[Image:fotka_dosky.jpg|800px]]<br />
<br />
[[Image:fotka_elektroniky.jpg|800px]]<br />
<br />
veľkosť obrázka môžete v prípade potreby zmeniť<br />
<br />
=== Videodokumentácia ===<br />
<br />
ak chcete, môžete vložiť aj youtube videá, použite nasledujúci spôsob:<br />
<br />
<youtube>T9AiIFP-OWI</youtube></div>
Robocup25
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=Compa%C3%B1erobots&diff=1837
Compañerobots
2025-02-26T15:48:39Z
<p>Robocup25: /* Iné */</p>
<hr />
<div><span style="color:red">'''(ak ste prihlásení, stlačte "Upraviť" a skopírujte obsah tejto stránky na svoju stránku - okrem tohto riadku - a potom ju upravte)'''</span><br />
<br />
[[RoboCup Junior Slovensko 2025|naspäť na zoznam tímov RCJ 2025]]<br />
<br />
= Compañerobots =<br />
<br />
'''Škola/klub:''' ''SPŠE Prešov''<br />
<br />
'''Kontakt:''' ''spisovska@spse-po.sk''<br />
<br />
'''Kategória:''' ''tanec/predstavenie''<br />
<br />
----<br />
=== Konštrukcia a hardvér ===<br />
<br />
==== ''TANEČNÍK'' ====<br />
*ESP32<br />
*ESP32 super mini (oči)<br />
*6x SERVO motor MG996R<br />
*6x SERVO motor MG90S (oči)<br />
*4x DC motor 12 V<br />
*2x step up menič (12V)<br />
*1x step down menič (5V)<br />
*2x motor driver L298N <br />
*akumulátor Li-Po 7,4V<br />
*switch<br />
*oči (3D-tlač)<br />
*4x kolesá<br />
<br />
==== ''DIRIGENT'' ====<br />
*2x ESP32<br />
*ultrasonic senzor<br />
*4x SERVO motor MG996R<br />
*4x motor DC 12V<br />
*4x kolesá<br />
*2x step up menič (12V)<br />
*1x step down menič (5V)<br />
*2x motor driver L298N<br />
*akumulátor Li-Po 7,4V<br />
*switch<br />
*Konšturkcia 3D tlač a PVC trubice<br />
<br />
==== ''BUBENÍK'' ====<br />
*ESP32<br />
*2x SERVO motor MG90S<br />
*SERVO motor MG996R<br />
*step down menič (5V)<br />
*2x akumulátor Li-ion (3,7 V)<br />
*switch<br />
*LED matrix 5x5<br />
*LED pásik<br />
<br />
==== ''KLAVIRISTA'' ====<br />
*EV3 kocka<br />
*2x Akumulátor Li-Ion (3,4 V)<br />
*ESP32<br />
*Snímač (EV3 color senzor & LED)<br />
*step down menič (5V)<br />
*LED pásik<br />
*4x EV3 motor<br />
*2x LED matrix 5x5<br />
*switch<br />
<br />
==== ''KULISY'' ====<br />
*ESP32<br />
*motor driver L298N<br />
*2x ARDUINO DC motor<br />
*2x akumulátor Li-ion (3,7 V)<br />
*switch<br />
*Závesy<br />
*PVC trubice<br />
*4x T - kus (na PVC trubice)<br />
*4x nožky na PVC trubice z 3D tlače<br />
<br />
==== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ====<br />
<br />
* [[Media:moj_robot_akysi_3D_model.zip|moj_robot_akysi_3D_model.zip]]<br />
* [[Image:nacrt_robota.png]]<br />
<br />
=== Softvér ===<br />
<br />
* [[Media:moj_robot_softver.zip|moj_robot_3D_softver.zip]] (v zip-súbore uveďte README.TXT alebo nejaký stručný popis)<br />
* alebo linka na github [https://github.com/Robotics-DAI-FMFI-UK/kucur-v-cizmach kocúr v čižmách]<br />
<br />
=== Fotodokumentácia ===<br />
<br />
nahrajte obrázky, ktoré dokumentujú výrobu aj výslednú podobnu Vášho modelu, môžete priložiť aj fotku tímu<br />
obrázky zaraďujte takýmto spôosobom:<br />
<br />
[[Image:nazov_suboru.jpg|800px]] <br />
<br />
[[Image:fotka_robota.jpg|800px]]<br />
<br />
[[Image:fotka_dosky.jpg|800px]]<br />
<br />
[[Image:fotka_elektroniky.jpg|800px]]<br />
<br />
veľkosť obrázka môžete v prípade potreby zmeniť<br />
<br />
=== Videodokumentácia ===<br />
<br />
ak chcete, môžete vložiť aj youtube videá, použite nasledujúci spôsob:<br />
<br />
<youtube>T9AiIFP-OWI</youtube></div>
Robocup25
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=Compa%C3%B1erobots&diff=1836
Compañerobots
2025-02-26T15:48:02Z
<p>Robocup25: /* Blokové schémy */</p>
<hr />
<div><span style="color:red">'''(ak ste prihlásení, stlačte "Upraviť" a skopírujte obsah tejto stránky na svoju stránku - okrem tohto riadku - a potom ju upravte)'''</span><br />
<br />
[[RoboCup Junior Slovensko 2025|naspäť na zoznam tímov RCJ 2025]]<br />
<br />
= Compañerobots =<br />
<br />
'''Škola/klub:''' ''SPŠE Prešov''<br />
<br />
'''Kontakt:''' ''spisovska@spse-po.sk''<br />
<br />
'''Kategória:''' ''tanec/predstavenie''<br />
<br />
----<br />
=== Konštrukcia a hardvér ===<br />
<br />
==== ''TANEČNÍK'' ====<br />
*ESP32<br />
*ESP32 super mini (oči)<br />
*6x SERVO motor MG996R<br />
*6x SERVO motor MG90S (oči)<br />
*4x DC motor 12 V<br />
*2x step up menič (12V)<br />
*1x step down menič (5V)<br />
*2x motor driver L298N <br />
*akumulátor Li-Po 7,4V<br />
*switch<br />
*oči (3D-tlač)<br />
*4x kolesá<br />
<br />
==== ''DIRIGENT'' ====<br />
*2x ESP32<br />
*ultrasonic senzor<br />
*4x SERVO motor MG996R<br />
*4x motor DC 12V<br />
*4x kolesá<br />
*2x step up menič (12V)<br />
*1x step down menič (5V)<br />
*2x motor driver L298N<br />
*akumulátor Li-Po 7,4V<br />
*switch<br />
*Konšturkcia 3D tlač a PVC trubice<br />
<br />
==== ''BUBENÍK'' ====<br />
*ESP32<br />
*2x SERVO motor MG90S<br />
*SERVO motor MG996R<br />
*step down menič (5V)<br />
*2x akumulátor Li-ion (3,7 V)<br />
*switch<br />
*LED matrix 5x5<br />
*LED pásik<br />
<br />
==== ''KLAVIRISTA'' ====<br />
*EV3 kocka<br />
*2x Akumulátor Li-Ion (3,4 V)<br />
*ESP32<br />
*Snímač (EV3 color senzor & LED)<br />
*step down menič (5V)<br />
*LED pásik<br />
*4x EV3 motor<br />
*2x LED matrix 5x5<br />
*switch<br />
<br />
==== ''KULISY'' ====<br />
*ESP32<br />
*motor driver L298N<br />
*2x ARDUINO DC motor<br />
*2x akumulátor Li-ion (3,7 V)<br />
*switch<br />
*Závesy<br />
*PVC trubice<br />
*4x T - kus (na PVC trubice)<br />
*4x nožky na PVC trubice z 3D tlače<br />
<br />
==== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ====<br />
<br />
* [[Media:moj_robot_akysi_3D_model.zip|moj_robot_akysi_3D_model.zip]]<br />
* [[Image:nacrt_robota.png]]<br />
<br />
=== Softvér ===<br />
<br />
* [[Media:moj_robot_softver.zip|moj_robot_3D_softver.zip]] (v zip-súbore uveďte README.TXT alebo nejaký stručný popis)<br />
* alebo linka na github [https://github.com/Robotics-DAI-FMFI-UK/kucur-v-cizmach kocúr v čižmách]<br />
<br />
=== Fotodokumentácia ===<br />
<br />
nahrajte obrázky, ktoré dokumentujú výrobu aj výslednú podobnu Vášho modelu, môžete priložiť aj fotku tímu<br />
obrázky zaraďujte takýmto spôosobom:<br />
<br />
[[Image:nazov_suboru.jpg|800px]] <br />
<br />
[[Image:fotka_robota.jpg|800px]]<br />
<br />
[[Image:fotka_dosky.jpg|800px]]<br />
<br />
[[Image:fotka_elektroniky.jpg|800px]]<br />
<br />
veľkosť obrázka môžete v prípade potreby zmeniť<br />
<br />
=== Videodokumentácia ===<br />
<br />
ak chcete, môžete vložiť aj youtube videá, použite nasledujúci spôsob:<br />
<br />
<youtube>T9AiIFP-OWI</youtube><br />
<br />
=== Iné ===<br />
<br />
* pridajte čokoľvek ďalšie, čo chcete pridať, testy, merania a pod.<br />
* túto šablónu si podľa potreby upravte<br />
<br />
==== ''' ''Plagát'' ''' ====<br />
----<br />
* [[Media:Plagat-RoboCup2025.pdf|Plagat-RoboCup2025.pdf]]<br />
<br />
__notoc__</div>
Robocup25
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=Compa%C3%B1erobots&diff=1835
Compañerobots
2025-02-26T15:20:09Z
<p>Robocup25: /* DIRIGENT */</p>
<hr />
<div><span style="color:red">'''(ak ste prihlásení, stlačte "Upraviť" a skopírujte obsah tejto stránky na svoju stránku - okrem tohto riadku - a potom ju upravte)'''</span><br />
<br />
[[RoboCup Junior Slovensko 2025|naspäť na zoznam tímov RCJ 2025]]<br />
<br />
= Compañerobots =<br />
<br />
'''Škola/klub:''' ''SPŠE Prešov''<br />
<br />
'''Kontakt:''' ''spisovska@spse-po.sk''<br />
<br />
'''Kategória:''' ''tanec/predstavenie''<br />
<br />
----<br />
=== Konštrukcia a hardvér ===<br />
<br />
==== ''TANEČNÍK'' ====<br />
*ESP32<br />
*ESP32 super mini (oči)<br />
*6x SERVO motor MG996R<br />
*6x SERVO motor MG90S (oči)<br />
*4x DC motor 12 V<br />
*2x step up menič (12V)<br />
*1x step down menič (5V)<br />
*2x motor driver L298N <br />
*akumulátor Li-Po 7,4V<br />
*switch<br />
*oči (3D-tlač)<br />
*4x kolesá<br />
<br />
==== ''DIRIGENT'' ====<br />
*2x ESP32<br />
*ultrasonic senzor<br />
*4x SERVO motor MG996R<br />
*4x motor DC 12V<br />
*4x kolesá<br />
*2x step up menič (12V)<br />
*1x step down menič (5V)<br />
*2x motor driver L298N<br />
*akumulátor Li-Po 7,4V<br />
*switch<br />
*Konšturkcia 3D tlač a PVC trubice<br />
<br />
==== ''BUBENÍK'' ====<br />
*ESP32<br />
*2x SERVO motor MG90S<br />
*SERVO motor MG996R<br />
*step down menič (5V)<br />
*2x akumulátor Li-ion (3,7 V)<br />
*switch<br />
*LED matrix 5x5<br />
*LED pásik<br />
<br />
==== ''KLAVIRISTA'' ====<br />
*EV3 kocka<br />
*2x Akumulátor Li-Ion (3,4 V)<br />
*ESP32<br />
*Snímač (EV3 color senzor & LED)<br />
*step down menič (5V)<br />
*LED pásik<br />
*4x EV3 motor<br />
*2x LED matrix 5x5<br />
*switch<br />
<br />
==== ''KULISY'' ====<br />
*ESP32<br />
*motor driver L298N<br />
*2x ARDUINO DC motor<br />
*2x akumulátor Li-ion (3,7 V)<br />
*switch<br />
*Závesy<br />
*PVC trubice<br />
*4x T - kus (na PVC trubice)<br />
*4x nožky na PVC trubice z 3D tlače<br />
<br />
==== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ====<br />
<br />
* [[Media:moj_robot_akysi_3D_model.zip|moj_robot_akysi_3D_model.zip]]<br />
* [[Image:nacrt_robota.png]]<br />
<br />
==== Blokové schémy ====<br />
<br />
* [[Image:nejaka_schema.png]]<br />
* Popis zapojenia elektroniky<br />
<br />
=== Softvér ===<br />
<br />
* [[Media:moj_robot_softver.zip|moj_robot_3D_softver.zip]] (v zip-súbore uveďte README.TXT alebo nejaký stručný popis)<br />
* alebo linka na github [https://github.com/Robotics-DAI-FMFI-UK/kucur-v-cizmach kocúr v čižmách]<br />
<br />
=== Fotodokumentácia ===<br />
<br />
nahrajte obrázky, ktoré dokumentujú výrobu aj výslednú podobnu Vášho modelu, môžete priložiť aj fotku tímu<br />
obrázky zaraďujte takýmto spôosobom:<br />
<br />
[[Image:nazov_suboru.jpg|800px]] <br />
<br />
[[Image:fotka_robota.jpg|800px]]<br />
<br />
[[Image:fotka_dosky.jpg|800px]]<br />
<br />
[[Image:fotka_elektroniky.jpg|800px]]<br />
<br />
veľkosť obrázka môžete v prípade potreby zmeniť<br />
<br />
=== Videodokumentácia ===<br />
<br />
ak chcete, môžete vložiť aj youtube videá, použite nasledujúci spôsob:<br />
<br />
<youtube>T9AiIFP-OWI</youtube><br />
<br />
=== Iné ===<br />
<br />
* pridajte čokoľvek ďalšie, čo chcete pridať, testy, merania a pod.<br />
* túto šablónu si podľa potreby upravte<br />
<br />
==== ''' ''Plagát'' ''' ====<br />
----<br />
* [[Media:Plagat-RoboCup2025.pdf|Plagat-RoboCup2025.pdf]]<br />
<br />
__notoc__</div>
Robocup25
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=Compa%C3%B1erobots&diff=1834
Compañerobots
2025-02-26T15:13:24Z
<p>Robocup25: /* Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika */</p>
<hr />
<div><span style="color:red">'''(ak ste prihlásení, stlačte "Upraviť" a skopírujte obsah tejto stránky na svoju stránku - okrem tohto riadku - a potom ju upravte)'''</span><br />
<br />
[[RoboCup Junior Slovensko 2025|naspäť na zoznam tímov RCJ 2025]]<br />
<br />
= Compañerobots =<br />
<br />
'''Škola/klub:''' ''SPŠE Prešov''<br />
<br />
'''Kontakt:''' ''spisovska@spse-po.sk''<br />
<br />
'''Kategória:''' ''tanec/predstavenie''<br />
<br />
----<br />
=== Konštrukcia a hardvér ===<br />
<br />
==== ''TANEČNÍK'' ====<br />
*ESP32<br />
*ESP32 super mini (oči)<br />
*6x SERVO motor MG996R<br />
*6x SERVO motor MG90S (oči)<br />
*4x DC motor 12 V<br />
*2x step up menič (12V)<br />
*1x step down menič (5V)<br />
*2x motor driver L298N <br />
*akumulátor Li-Po 7,4V<br />
*switch<br />
*oči (3D-tlač)<br />
*4x kolesá<br />
<br />
==== ''DIRIGENT'' ====<br />
*ESP32<br />
*ESP32 super mini<br />
*ultrasonic senzor<br />
*4x SERVO motor MG996R<br />
*4x motor DC 12V<br />
*4x kolesá<br />
*2x step up menič (12V)<br />
*1x step down menič (5V)<br />
*2x motor driver L298N<br />
*akumulátor Li-Po 7,4V<br />
*switch<br />
*Konšturkcia 3D tlač a PVC trubice<br />
<br />
==== ''BUBENÍK'' ====<br />
*ESP32<br />
*2x SERVO motor MG90S<br />
*SERVO motor MG996R<br />
*step down menič (5V)<br />
*2x akumulátor Li-ion (3,7 V)<br />
*switch<br />
*LED matrix 5x5<br />
*LED pásik<br />
<br />
==== ''KLAVIRISTA'' ====<br />
*EV3 kocka<br />
*2x Akumulátor Li-Ion (3,4 V)<br />
*ESP32<br />
*Snímač (EV3 color senzor & LED)<br />
*step down menič (5V)<br />
*LED pásik<br />
*4x EV3 motor<br />
*2x LED matrix 5x5<br />
*switch<br />
<br />
==== ''KULISY'' ====<br />
*ESP32<br />
*motor driver L298N<br />
*2x ARDUINO DC motor<br />
*2x akumulátor Li-ion (3,7 V)<br />
*switch<br />
*Závesy<br />
*PVC trubice<br />
*4x T - kus (na PVC trubice)<br />
*4x nožky na PVC trubice z 3D tlače<br />
<br />
==== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ====<br />
<br />
* [[Media:moj_robot_akysi_3D_model.zip|moj_robot_akysi_3D_model.zip]]<br />
* [[Image:nacrt_robota.png]]<br />
<br />
==== Blokové schémy ====<br />
<br />
* [[Image:nejaka_schema.png]]<br />
* Popis zapojenia elektroniky<br />
<br />
=== Softvér ===<br />
<br />
* [[Media:moj_robot_softver.zip|moj_robot_3D_softver.zip]] (v zip-súbore uveďte README.TXT alebo nejaký stručný popis)<br />
* alebo linka na github [https://github.com/Robotics-DAI-FMFI-UK/kucur-v-cizmach kocúr v čižmách]<br />
<br />
=== Fotodokumentácia ===<br />
<br />
nahrajte obrázky, ktoré dokumentujú výrobu aj výslednú podobnu Vášho modelu, môžete priložiť aj fotku tímu<br />
obrázky zaraďujte takýmto spôosobom:<br />
<br />
[[Image:nazov_suboru.jpg|800px]] <br />
<br />
[[Image:fotka_robota.jpg|800px]]<br />
<br />
[[Image:fotka_dosky.jpg|800px]]<br />
<br />
[[Image:fotka_elektroniky.jpg|800px]]<br />
<br />
veľkosť obrázka môžete v prípade potreby zmeniť<br />
<br />
=== Videodokumentácia ===<br />
<br />
ak chcete, môžete vložiť aj youtube videá, použite nasledujúci spôsob:<br />
<br />
<youtube>T9AiIFP-OWI</youtube><br />
<br />
=== Iné ===<br />
<br />
* pridajte čokoľvek ďalšie, čo chcete pridať, testy, merania a pod.<br />
* túto šablónu si podľa potreby upravte<br />
<br />
==== ''' ''Plagát'' ''' ====<br />
----<br />
* [[Media:Plagat-RoboCup2025.pdf|Plagat-RoboCup2025.pdf]]<br />
<br />
__notoc__</div>
Robocup25
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=Compa%C3%B1erobots&diff=1833
Compañerobots
2025-02-26T15:10:06Z
<p>Robocup25: /* Zoznam súčiastok */</p>
<hr />
<div><span style="color:red">'''(ak ste prihlásení, stlačte "Upraviť" a skopírujte obsah tejto stránky na svoju stránku - okrem tohto riadku - a potom ju upravte)'''</span><br />
<br />
[[RoboCup Junior Slovensko 2025|naspäť na zoznam tímov RCJ 2025]]<br />
<br />
= Compañerobots =<br />
<br />
'''Škola/klub:''' ''SPŠE Prešov''<br />
<br />
'''Kontakt:''' ''spisovska@spse-po.sk''<br />
<br />
'''Kategória:''' ''tanec/predstavenie''<br />
<br />
----<br />
=== Konštrukcia a hardvér ===<br />
<br />
==== ''TANEČNÍK'' ====<br />
*ESP32<br />
*ESP32 super mini (oči)<br />
*6x SERVO motor MG996R<br />
*6x SERVO motor MG90S (oči)<br />
*4x DC motor 12 V<br />
*2x step up menič (12V)<br />
*1x step down menič (5V)<br />
*2x motor driver L298N <br />
*akumulátor Li-Po 7,4V<br />
*switch<br />
*oči (3D-tlač)<br />
*4x kolesá<br />
<br />
==== ''DIRIGENT'' ====<br />
*ESP32<br />
*ESP32 super mini<br />
*ultrasonic senzor<br />
*4x SERVO motor MG996R<br />
*4x motor DC 12V<br />
*4x kolesá<br />
*2x step up menič (12V)<br />
*1x step down menič (5V)<br />
*2x motor driver L298N<br />
*akumulátor Li-Po 7,4V<br />
*switch<br />
*Konšturkcia 3D tlač a PVC trubice<br />
<br />
==== ''BUBENÍK'' ====<br />
*ESP32<br />
*2x SERVO motor MG90S<br />
*SERVO motor MG996R<br />
*step down menič (5V)<br />
*2x akumulátor Li-ion (3,7 V)<br />
*switch<br />
*LED matrix 5x5<br />
*LED pásik<br />
<br />
==== ''KLAVIRISTA'' ====<br />
*EV3 kocka<br />
*2x Akumulátor Li-Ion (3,4 V)<br />
*ESP32<br />
*Snímač (EV3 color senzor & LED)<br />
*step down menič (5V)<br />
*LED pásik<br />
*4x EV3 motor<br />
*2x LED matrix 5x5<br />
*switch<br />
<br />
==== ''KULISY'' ====<br />
*ESP32<br />
*motor driver L298N<br />
*2x ARDUINO DC motor<br />
*2x akumulátor Li-ion (3,7 V)<br />
*switch<br />
*Závesy<br />
*PVC trubice<br />
*4x T - kus (na PVC trubice)<br />
*4x nožky na PVC trubice z 3D tlače<br />
<br />
==== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ====<br />
<br />
* [[Media:moj_robot_akysi_3D_model.zip|moj_robot_akysi_3D_model.zip]]<br />
* [[Image:nacrt_robota.png]]<br />
<br />
==== Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika ====<br />
<br />
* [[Image:nejaka_schema.png]]<br />
* Popis zapojenia elektroniky<br />
<br />
=== Softvér ===<br />
<br />
* [[Media:moj_robot_softver.zip|moj_robot_3D_softver.zip]] (v zip-súbore uveďte README.TXT alebo nejaký stručný popis)<br />
* alebo linka na github [https://github.com/Robotics-DAI-FMFI-UK/kucur-v-cizmach kocúr v čižmách]<br />
<br />
=== Fotodokumentácia ===<br />
<br />
nahrajte obrázky, ktoré dokumentujú výrobu aj výslednú podobnu Vášho modelu, môžete priložiť aj fotku tímu<br />
obrázky zaraďujte takýmto spôosobom:<br />
<br />
[[Image:nazov_suboru.jpg|800px]] <br />
<br />
[[Image:fotka_robota.jpg|800px]]<br />
<br />
[[Image:fotka_dosky.jpg|800px]]<br />
<br />
[[Image:fotka_elektroniky.jpg|800px]]<br />
<br />
veľkosť obrázka môžete v prípade potreby zmeniť<br />
<br />
=== Videodokumentácia ===<br />
<br />
ak chcete, môžete vložiť aj youtube videá, použite nasledujúci spôsob:<br />
<br />
<youtube>T9AiIFP-OWI</youtube><br />
<br />
=== Iné ===<br />
<br />
* pridajte čokoľvek ďalšie, čo chcete pridať, testy, merania a pod.<br />
* túto šablónu si podľa potreby upravte<br />
<br />
==== ''' ''Plagát'' ''' ====<br />
----<br />
* [[Media:Plagat-RoboCup2025.pdf|Plagat-RoboCup2025.pdf]]<br />
<br />
__notoc__</div>
Robocup25
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=RCJ_2025_-_Simul%C3%A1cia_-_Speshari&diff=1832
RCJ 2025 - Simulácia - Speshari
2025-02-26T15:09:48Z
<p>Robocup25: /* Poster */</p>
<hr />
<div>[[RoboCup Junior Slovensko 2025|naspäť na zoznam tímov RCJ 2025]]<br />
<br />
= Speshari =<br />
<br />
'''Škola/klub:''' ''Stredná priemyselná škola elektrotechnická, Prešov''<br />
<br />
'''Kontakt:''' ''laban@spse-po.sk''<br />
<br />
'''Kategória:''' ''Erebus, CoSpace''<br />
<br />
----<br />
=== Predchádzajúca história softvéru ===<br />
<br />
Začíname s vývojom tohto softvéru tento rok, pričom je to naša prvá skúsenosť v tejto kategórii. Práca na projekte sa začala počas zimných prázdnin, keď sme začali skúmať možnosti a plánovať jeho budúcu funkcionalitu.<br />
<br />
=== Softvér ===<br />
<br />
* [[Media:RobotSpeshari.json|RobotSpeshari.json]]<br />
<br />
=== Fotodokumentácia ===<br />
<br />
Náš cost (cena) robota je 2950 z celkových 3000 možných.<br />
Použité komponenty:<br />
* 2x Koleso<br />
* 1x Lidar<br />
* 2x Camera (64x64)<br />
* 1x Colour sensor<br />
* 1x Iterial unit<br />
* 1x GPS<br />
<br />
Rozhodli sme sa pre umiestnenie kamier na stranách robota, čím sme zabezpečili, aby robot našiel token v každej situácií. Rozlíšenie kamery sme využili čo najväčšie ku cene robota, aby sme zabezpečili správnu identifikáciu tokenu aj zo vzdialenosti. Pomer strán sme zvolili 1:1, pretože tokeny majú takýto pomer.<br />
<br />
[[Image:dodo-robot.png|800px]] <br />
<br />
<br />
=== Videodokumentácia ===<br />
<br />
<br />
<youtube>VJ0SVHuHdx8</youtube><br />
<br />
=== Poster ===<br />
<br />
* [[Media:Poster_Speshari.pdf|Poster_Speshari]]<br />
<br />
__notoc__</div>
Robocup25
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=Compa%C3%B1erobots&diff=1831
Compañerobots
2025-02-26T15:09:38Z
<p>Robocup25: /* KULISY */</p>
<hr />
<div><span style="color:red">'''(ak ste prihlásení, stlačte "Upraviť" a skopírujte obsah tejto stránky na svoju stránku - okrem tohto riadku - a potom ju upravte)'''</span><br />
<br />
[[RoboCup Junior Slovensko 2025|naspäť na zoznam tímov RCJ 2025]]<br />
<br />
= Compañerobots =<br />
<br />
'''Škola/klub:''' ''SPŠE Prešov''<br />
<br />
'''Kontakt:''' ''spisovska@spse-po.sk''<br />
<br />
'''Kategória:''' ''tanec/predstavenie''<br />
<br />
----<br />
=== Konštrukcia a hardvér ===<br />
<br />
==== Zoznam súčiastok ====<br />
<br />
==== ''TANEČNÍK'' ====<br />
*ESP32<br />
*ESP32 super mini (oči)<br />
*6x SERVO motor MG996R<br />
*6x SERVO motor MG90S (oči)<br />
*4x DC motor 12 V<br />
*2x step up menič (12V)<br />
*1x step down menič (5V)<br />
*2x motor driver L298N <br />
*akumulátor Li-Po 7,4V<br />
*switch<br />
*oči (3D-tlač)<br />
*4x kolesá<br />
<br />
==== ''DIRIGENT'' ====<br />
*ESP32<br />
*ESP32 super mini<br />
*ultrasonic senzor<br />
*4x SERVO motor MG996R<br />
*4x motor DC 12V<br />
*4x kolesá<br />
*2x step up menič (12V)<br />
*1x step down menič (5V)<br />
*2x motor driver L298N<br />
*akumulátor Li-Po 7,4V<br />
*switch<br />
*Konšturkcia 3D tlač a PVC trubice<br />
<br />
==== ''BUBENÍK'' ====<br />
*ESP32<br />
*2x SERVO motor MG90S<br />
*SERVO motor MG996R<br />
*step down menič (5V)<br />
*2x akumulátor Li-ion (3,7 V)<br />
*switch<br />
*LED matrix 5x5<br />
*LED pásik<br />
<br />
==== ''KLAVIRISTA'' ====<br />
*EV3 kocka<br />
*2x Akumulátor Li-Ion (3,4 V)<br />
*ESP32<br />
*Snímač (EV3 color senzor & LED)<br />
*step down menič (5V)<br />
*LED pásik<br />
*4x EV3 motor<br />
*2x LED matrix 5x5<br />
*switch<br />
<br />
==== ''KULISY'' ====<br />
*ESP32<br />
*motor driver L298N<br />
*2x ARDUINO DC motor<br />
*2x akumulátor Li-ion (3,7 V)<br />
*switch<br />
*Závesy<br />
*PVC trubice<br />
*4x T - kus (na PVC trubice)<br />
*4x nožky na PVC trubice z 3D tlače<br />
<br />
==== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ====<br />
<br />
* [[Media:moj_robot_akysi_3D_model.zip|moj_robot_akysi_3D_model.zip]]<br />
* [[Image:nacrt_robota.png]]<br />
<br />
==== Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika ====<br />
<br />
* [[Image:nejaka_schema.png]]<br />
* Popis zapojenia elektroniky<br />
<br />
=== Softvér ===<br />
<br />
* [[Media:moj_robot_softver.zip|moj_robot_3D_softver.zip]] (v zip-súbore uveďte README.TXT alebo nejaký stručný popis)<br />
* alebo linka na github [https://github.com/Robotics-DAI-FMFI-UK/kucur-v-cizmach kocúr v čižmách]<br />
<br />
=== Fotodokumentácia ===<br />
<br />
nahrajte obrázky, ktoré dokumentujú výrobu aj výslednú podobnu Vášho modelu, môžete priložiť aj fotku tímu<br />
obrázky zaraďujte takýmto spôosobom:<br />
<br />
[[Image:nazov_suboru.jpg|800px]] <br />
<br />
[[Image:fotka_robota.jpg|800px]]<br />
<br />
[[Image:fotka_dosky.jpg|800px]]<br />
<br />
[[Image:fotka_elektroniky.jpg|800px]]<br />
<br />
veľkosť obrázka môžete v prípade potreby zmeniť<br />
<br />
=== Videodokumentácia ===<br />
<br />
ak chcete, môžete vložiť aj youtube videá, použite nasledujúci spôsob:<br />
<br />
<youtube>T9AiIFP-OWI</youtube><br />
<br />
=== Iné ===<br />
<br />
* pridajte čokoľvek ďalšie, čo chcete pridať, testy, merania a pod.<br />
* túto šablónu si podľa potreby upravte<br />
<br />
==== ''' ''Plagát'' ''' ====<br />
----<br />
* [[Media:Plagat-RoboCup2025.pdf|Plagat-RoboCup2025.pdf]]<br />
<br />
__notoc__</div>
Robocup25
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=Compa%C3%B1erobots&diff=1830
Compañerobots
2025-02-26T15:08:53Z
<p>Robocup25: /* TANEČNÍK */</p>
<hr />
<div><span style="color:red">'''(ak ste prihlásení, stlačte "Upraviť" a skopírujte obsah tejto stránky na svoju stránku - okrem tohto riadku - a potom ju upravte)'''</span><br />
<br />
[[RoboCup Junior Slovensko 2025|naspäť na zoznam tímov RCJ 2025]]<br />
<br />
= Compañerobots =<br />
<br />
'''Škola/klub:''' ''SPŠE Prešov''<br />
<br />
'''Kontakt:''' ''spisovska@spse-po.sk''<br />
<br />
'''Kategória:''' ''tanec/predstavenie''<br />
<br />
----<br />
=== Konštrukcia a hardvér ===<br />
<br />
==== Zoznam súčiastok ====<br />
<br />
==== ''TANEČNÍK'' ====<br />
*ESP32<br />
*ESP32 super mini (oči)<br />
*6x SERVO motor MG996R<br />
*6x SERVO motor MG90S (oči)<br />
*4x DC motor 12 V<br />
*2x step up menič (12V)<br />
*1x step down menič (5V)<br />
*2x motor driver L298N <br />
*akumulátor Li-Po 7,4V<br />
*switch<br />
*oči (3D-tlač)<br />
*4x kolesá<br />
<br />
==== ''DIRIGENT'' ====<br />
*ESP32<br />
*ESP32 super mini<br />
*ultrasonic senzor<br />
*4x SERVO motor MG996R<br />
*4x motor DC 12V<br />
*4x kolesá<br />
*2x step up menič (12V)<br />
*1x step down menič (5V)<br />
*2x motor driver L298N<br />
*akumulátor Li-Po 7,4V<br />
*switch<br />
*Konšturkcia 3D tlač a PVC trubice<br />
<br />
==== ''BUBENÍK'' ====<br />
*ESP32<br />
*2x SERVO motor MG90S<br />
*SERVO motor MG996R<br />
*step down menič (5V)<br />
*2x akumulátor Li-ion (3,7 V)<br />
*switch<br />
*LED matrix 5x5<br />
*LED pásik<br />
<br />
==== ''KLAVIRISTA'' ====<br />
*EV3 kocka<br />
*2x Akumulátor Li-Ion (3,4 V)<br />
*ESP32<br />
*Snímač (EV3 color senzor & LED)<br />
*step down menič (5V)<br />
*LED pásik<br />
*4x EV3 motor<br />
*2x LED matrix 5x5<br />
*switch<br />
<br />
==== ''KULISY'' ====<br />
*ESP32<br />
*motor driver L298N<br />
*2x ARDUINO DC motor<br />
*2x akumulátor Li-ion (3,7 V)<br />
*switch<br />
*Závesy<br />
*PVC trubice<br />
*4x T - kus<br />
*4x nožky na trubice z 3D tlače<br />
<br />
==== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ====<br />
<br />
* [[Media:moj_robot_akysi_3D_model.zip|moj_robot_akysi_3D_model.zip]]<br />
* [[Image:nacrt_robota.png]]<br />
<br />
==== Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika ====<br />
<br />
* [[Image:nejaka_schema.png]]<br />
* Popis zapojenia elektroniky<br />
<br />
=== Softvér ===<br />
<br />
* [[Media:moj_robot_softver.zip|moj_robot_3D_softver.zip]] (v zip-súbore uveďte README.TXT alebo nejaký stručný popis)<br />
* alebo linka na github [https://github.com/Robotics-DAI-FMFI-UK/kucur-v-cizmach kocúr v čižmách]<br />
<br />
=== Fotodokumentácia ===<br />
<br />
nahrajte obrázky, ktoré dokumentujú výrobu aj výslednú podobnu Vášho modelu, môžete priložiť aj fotku tímu<br />
obrázky zaraďujte takýmto spôosobom:<br />
<br />
[[Image:nazov_suboru.jpg|800px]] <br />
<br />
[[Image:fotka_robota.jpg|800px]]<br />
<br />
[[Image:fotka_dosky.jpg|800px]]<br />
<br />
[[Image:fotka_elektroniky.jpg|800px]]<br />
<br />
veľkosť obrázka môžete v prípade potreby zmeniť<br />
<br />
=== Videodokumentácia ===<br />
<br />
ak chcete, môžete vložiť aj youtube videá, použite nasledujúci spôsob:<br />
<br />
<youtube>T9AiIFP-OWI</youtube><br />
<br />
=== Iné ===<br />
<br />
* pridajte čokoľvek ďalšie, čo chcete pridať, testy, merania a pod.<br />
* túto šablónu si podľa potreby upravte<br />
<br />
==== ''' ''Plagát'' ''' ====<br />
----<br />
* [[Media:Plagat-RoboCup2025.pdf|Plagat-RoboCup2025.pdf]]<br />
<br />
__notoc__</div>
Robocup25
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=S%C3%BAbor:Poster_Speshari.pdf&diff=1829
Súbor:Poster Speshari.pdf
2025-02-26T15:07:32Z
<p>Robocup25: </p>
<hr />
<div></div>
Robocup25
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=RCJ_2025_-_Simul%C3%A1cia_-_Speshari&diff=1828
RCJ 2025 - Simulácia - Speshari
2025-02-26T15:06:15Z
<p>Robocup25: </p>
<hr />
<div>[[RoboCup Junior Slovensko 2025|naspäť na zoznam tímov RCJ 2025]]<br />
<br />
= Speshari =<br />
<br />
'''Škola/klub:''' ''Stredná priemyselná škola elektrotechnická, Prešov''<br />
<br />
'''Kontakt:''' ''laban@spse-po.sk''<br />
<br />
'''Kategória:''' ''Erebus, CoSpace''<br />
<br />
----<br />
=== Predchádzajúca história softvéru ===<br />
<br />
Začíname s vývojom tohto softvéru tento rok, pričom je to naša prvá skúsenosť v tejto kategórii. Práca na projekte sa začala počas zimných prázdnin, keď sme začali skúmať možnosti a plánovať jeho budúcu funkcionalitu.<br />
<br />
=== Softvér ===<br />
<br />
* [[Media:RobotSpeshari.json|RobotSpeshari.json]]<br />
<br />
=== Fotodokumentácia ===<br />
<br />
Náš cost (cena) robota je 2950 z celkových 3000 možných.<br />
Použité komponenty:<br />
* 2x Koleso<br />
* 1x Lidar<br />
* 2x Camera (64x64)<br />
* 1x Colour sensor<br />
* 1x Iterial unit<br />
* 1x GPS<br />
<br />
Rozhodli sme sa pre umiestnenie kamier na stranách robota, čím sme zabezpečili, aby robot našiel token v každej situácií. Rozlíšenie kamery sme využili čo najväčšie ku cene robota, aby sme zabezpečili správnu identifikáciu tokenu aj zo vzdialenosti. Pomer strán sme zvolili 1:1, pretože tokeny majú takýto pomer.<br />
<br />
[[Image:dodo-robot.png|800px]] <br />
<br />
<br />
=== Videodokumentácia ===<br />
<br />
<br />
<youtube>VJ0SVHuHdx8</youtube><br />
<br />
=== Poster ===<br />
<br />
* [[Media:Poster_Speshari|Poster_Speshari]]<br />
<br />
__notoc__</div>
Robocup25
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=Compa%C3%B1erobots&diff=1827
Compañerobots
2025-02-26T15:03:38Z
<p>Robocup25: /* DIRIGENT */</p>
<hr />
<div><span style="color:red">'''(ak ste prihlásení, stlačte "Upraviť" a skopírujte obsah tejto stránky na svoju stránku - okrem tohto riadku - a potom ju upravte)'''</span><br />
<br />
[[RoboCup Junior Slovensko 2025|naspäť na zoznam tímov RCJ 2025]]<br />
<br />
= Compañerobots =<br />
<br />
'''Škola/klub:''' ''SPŠE Prešov''<br />
<br />
'''Kontakt:''' ''spisovska@spse-po.sk''<br />
<br />
'''Kategória:''' ''tanec/predstavenie''<br />
<br />
----<br />
=== Konštrukcia a hardvér ===<br />
<br />
==== Zoznam súčiastok ====<br />
<br />
==== ''TANEČNÍK'' ====<br />
*ESP32<br />
*ESP32 super mini<br />
*6x SERVO motor MG996R<br />
*6x SERVO motor MG90S<br />
*4x DC motor 12 V<br />
*2x step up menič (12V)<br />
*2x step down menič (5V)<br />
*2x motor driver L298N <br />
*baterka Li-Po 7,4V<br />
*switch<br />
<br />
==== ''DIRIGENT'' ====<br />
*ESP32<br />
*ESP32 super mini<br />
*ultrasonic senzor<br />
*4x SERVO motor MG996R<br />
*4x motor DC 12V<br />
*4x kolesá<br />
*2x step up menič (12V)<br />
*1x step down menič (5V)<br />
*2x motor driver L298N<br />
*akumulátor Li-Po 7,4V<br />
*switch<br />
*Konšturkcia 3D tlač a PVC trubice<br />
<br />
==== ''BUBENÍK'' ====<br />
*ESP32<br />
*2x SERVO motor MG90S<br />
*SERVO motor MG996R<br />
*step down menič (5V)<br />
*2x akumulátor Li-ion (3,7 V)<br />
*switch<br />
*LED matrix 5x5<br />
*LED pásik<br />
<br />
==== ''KLAVIRISTA'' ====<br />
*EV3 kocka<br />
*2x Akumulátor Li-Ion (3,4 V)<br />
*ESP32<br />
*Snímač (EV3 color senzor & LED)<br />
*step down menič (5V)<br />
*LED pásik<br />
*4x EV3 motor<br />
*2x LED matrix 5x5<br />
*switch<br />
<br />
==== ''KULISY'' ====<br />
*ESP32<br />
*motor driver L298N<br />
*2x ARDUINO DC motor<br />
*2x akumulátor Li-ion (3,7 V)<br />
*switch<br />
*Závesy<br />
*PVC trubice<br />
*4x T - kus<br />
*4x nožky na trubice z 3D tlače<br />
<br />
==== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ====<br />
<br />
* [[Media:moj_robot_akysi_3D_model.zip|moj_robot_akysi_3D_model.zip]]<br />
* [[Image:nacrt_robota.png]]<br />
<br />
==== Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika ====<br />
<br />
* [[Image:nejaka_schema.png]]<br />
* Popis zapojenia elektroniky<br />
<br />
=== Softvér ===<br />
<br />
* [[Media:moj_robot_softver.zip|moj_robot_3D_softver.zip]] (v zip-súbore uveďte README.TXT alebo nejaký stručný popis)<br />
* alebo linka na github [https://github.com/Robotics-DAI-FMFI-UK/kucur-v-cizmach kocúr v čižmách]<br />
<br />
=== Fotodokumentácia ===<br />
<br />
nahrajte obrázky, ktoré dokumentujú výrobu aj výslednú podobnu Vášho modelu, môžete priložiť aj fotku tímu<br />
obrázky zaraďujte takýmto spôosobom:<br />
<br />
[[Image:nazov_suboru.jpg|800px]] <br />
<br />
[[Image:fotka_robota.jpg|800px]]<br />
<br />
[[Image:fotka_dosky.jpg|800px]]<br />
<br />
[[Image:fotka_elektroniky.jpg|800px]]<br />
<br />
veľkosť obrázka môžete v prípade potreby zmeniť<br />
<br />
=== Videodokumentácia ===<br />
<br />
ak chcete, môžete vložiť aj youtube videá, použite nasledujúci spôsob:<br />
<br />
<youtube>T9AiIFP-OWI</youtube><br />
<br />
=== Iné ===<br />
<br />
* pridajte čokoľvek ďalšie, čo chcete pridať, testy, merania a pod.<br />
* túto šablónu si podľa potreby upravte<br />
<br />
==== ''' ''Plagát'' ''' ====<br />
----<br />
* [[Media:Plagat-RoboCup2025.pdf|Plagat-RoboCup2025.pdf]]<br />
<br />
__notoc__</div>
Robocup25
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=OZRIT&diff=1826
OZRIT
2025-02-26T14:59:20Z
<p>Robocup25: /* Fotodokumentácia našich robotov */</p>
<hr />
<div>= OZRIT =<br />
<br />
'''Škola:''' ''ZŠ A. Dubčeka Družstevná 11, 03601 Martin''<br />
<br />
'''Kontakt:''' ''tel. č.: 043/4230109''<br />
<br />
'''Kategória:''' ''Tanec/Predstavenie''<br />
<br />
----<br />
=== Poster ===<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT poster 2025 Slovensko.pdf]]<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT poster 2025 Slovensko (image file).jpg|1000px]]<br />
<br />
=== Zoznam súčiastok ===<br />
<br />
Senzory:<br />
* LEGO Mindstorms Ultrasonic sensor | 2x<br />
* LEGO Mindstorms Color sensor | 2x<br />
* LEGO Minsdtorms Touch sensor | 2x<br />
<br />
Motory:<br />
* LEGO Mindstorms Large motor | 6x<br />
* Servo motor 180° | 5x<br />
<br />
Iné:<br />
* LED strip | 10x<br />
<br />
Riadiace jednotky:<br />
* LEGO Mindstorms Ev3 | 2x<br />
* Micro:bit | 10x<br />
* Arduino UNO | 1x<br />
<br />
=== Programy ===<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT programy 2025 Slovensko.zip|náhľad]]<br />
<br />
=== 3D súbory ===<br />
<br />
3D súbory používané do 3D tlačiarne:<br />
<br />
[[Súbor:3D súbory OZRIT 2025 Slovensko.zip|náhľad]]<br />
<br />
=== Fotodokumentácia našich robotov ===<br />
'''Drak Dragi:'''<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - robot Drak.jpg|600px]]<br />
<br />
(Oblečený)<br />
<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Drak Dragi (zhora).jpg|400px]]<br />
<br />
(Zhora)<br />
<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Drak Dragi (bez hlavy spredu).jpg|400px]]<br />
<br />
(bez hlavy)<br />
<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Drak Dragi hlava.jpg|400px]]<br />
<br />
(hlava)<br />
<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Drak Dragi (otvorená predná časť).jpg|400px]]<br />
<br />
(Otvorená predná časť)<br />
<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Drak Dragi (dolná časť - mechanizmy).jpg|400px]]<br />
<br />
(Mechanizmy dolnej časti)<br />
<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Drak Dragi (horná časť - mechanizmy).jpg|400px]]<br />
<br />
(Mechanizmy hornej časti)<br />
<br />
'''Chobotnica Oki:'''<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Oki.jpg|600px]]<br />
<br />
(Oblečený)<br />
<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Oki podvozok.jpg|400px]]<br />
<br />
(Podvozok)<br />
<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Oki podstava.jpg|400px]]<br />
<br />
(neoblečený)<br />
<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Oki drevený kríž.jpg|400px]]<br />
<br />
(Drevený kríž)<br />
<br />
=== Technická dokumentácia ===<br />
<br />
<youtube>https://youtu.be/nkTyZ07jhu8</youtube><br />
<br />
<br />
__notoc__</div>
Robocup25
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=OZRIT&diff=1825
OZRIT
2025-02-26T14:58:50Z
<p>Robocup25: /* _ Drak Dragi: _ */</p>
<hr />
<div>= OZRIT =<br />
<br />
'''Škola:''' ''ZŠ A. Dubčeka Družstevná 11, 03601 Martin''<br />
<br />
'''Kontakt:''' ''tel. č.: 043/4230109''<br />
<br />
'''Kategória:''' ''Tanec/Predstavenie''<br />
<br />
----<br />
=== Poster ===<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT poster 2025 Slovensko.pdf]]<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT poster 2025 Slovensko (image file).jpg|1000px]]<br />
<br />
=== Zoznam súčiastok ===<br />
<br />
Senzory:<br />
* LEGO Mindstorms Ultrasonic sensor | 2x<br />
* LEGO Mindstorms Color sensor | 2x<br />
* LEGO Minsdtorms Touch sensor | 2x<br />
<br />
Motory:<br />
* LEGO Mindstorms Large motor | 6x<br />
* Servo motor 180° | 5x<br />
<br />
Iné:<br />
* LED strip | 10x<br />
<br />
Riadiace jednotky:<br />
* LEGO Mindstorms Ev3 | 2x<br />
* Micro:bit | 10x<br />
* Arduino UNO | 1x<br />
<br />
=== Programy ===<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT programy 2025 Slovensko.zip|náhľad]]<br />
<br />
=== 3D súbory ===<br />
<br />
3D súbory používané do 3D tlačiarne:<br />
<br />
[[Súbor:3D súbory OZRIT 2025 Slovensko.zip|náhľad]]<br />
<br />
=== Fotodokumentácia našich robotov ===<br />
'''Drak Dragi:'''<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - robot Drak.jpg|600px]]<br />
<br />
(Oblečený)<br />
<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Drak Dragi (zhora).jpg|400px]]<br />
<br />
(Zhora)<br />
<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Drak Dragi (bez hlavy spredu).jpg|400px]]<br />
<br />
(bez hlavy)<br />
<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Drak Dragi hlava.jpg|400px]]<br />
<br />
(hlava)<br />
<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Drak Dragi (otvorená predná časť).jpg|400px]]<br />
<br />
(Otvorená predná časť)<br />
<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Drak Dragi (dolná časť - mechanizmy).jpg|400px]]<br />
<br />
(Mechanizmy dolnej časti)<br />
<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Drak Dragi (horná časť - mechanizmy).jpg|400px]]<br />
<br />
(Mechanizmy hornej časti)<br />
<br />
=====Chobotnica Oki:=====<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Oki.jpg|600px]]<br />
<br />
(Oblečený)<br />
<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Oki podvozok.jpg|400px]]<br />
<br />
(Podvozok)<br />
<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Oki podstava.jpg|400px]]<br />
<br />
(neoblečený)<br />
<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Oki drevený kríž.jpg|400px]]<br />
<br />
(Drevený kríž)<br />
<br />
=== Technická dokumentácia ===<br />
<br />
<youtube>https://youtu.be/nkTyZ07jhu8</youtube><br />
<br />
<br />
__notoc__</div>
Robocup25
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=OZRIT&diff=1824
OZRIT
2025-02-26T14:58:28Z
<p>Robocup25: /* _Drak Dragi:_ */</p>
<hr />
<div>= OZRIT =<br />
<br />
'''Škola:''' ''ZŠ A. Dubčeka Družstevná 11, 03601 Martin''<br />
<br />
'''Kontakt:''' ''tel. č.: 043/4230109''<br />
<br />
'''Kategória:''' ''Tanec/Predstavenie''<br />
<br />
----<br />
=== Poster ===<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT poster 2025 Slovensko.pdf]]<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT poster 2025 Slovensko (image file).jpg|1000px]]<br />
<br />
=== Zoznam súčiastok ===<br />
<br />
Senzory:<br />
* LEGO Mindstorms Ultrasonic sensor | 2x<br />
* LEGO Mindstorms Color sensor | 2x<br />
* LEGO Minsdtorms Touch sensor | 2x<br />
<br />
Motory:<br />
* LEGO Mindstorms Large motor | 6x<br />
* Servo motor 180° | 5x<br />
<br />
Iné:<br />
* LED strip | 10x<br />
<br />
Riadiace jednotky:<br />
* LEGO Mindstorms Ev3 | 2x<br />
* Micro:bit | 10x<br />
* Arduino UNO | 1x<br />
<br />
=== Programy ===<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT programy 2025 Slovensko.zip|náhľad]]<br />
<br />
=== 3D súbory ===<br />
<br />
3D súbory používané do 3D tlačiarne:<br />
<br />
[[Súbor:3D súbory OZRIT 2025 Slovensko.zip|náhľad]]<br />
<br />
=== Fotodokumentácia našich robotov ===<br />
=====_ Drak Dragi: _=====<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - robot Drak.jpg|600px]]<br />
<br />
(Oblečený)<br />
<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Drak Dragi (zhora).jpg|400px]]<br />
<br />
(Zhora)<br />
<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Drak Dragi (bez hlavy spredu).jpg|400px]]<br />
<br />
(bez hlavy)<br />
<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Drak Dragi hlava.jpg|400px]]<br />
<br />
(hlava)<br />
<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Drak Dragi (otvorená predná časť).jpg|400px]]<br />
<br />
(Otvorená predná časť)<br />
<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Drak Dragi (dolná časť - mechanizmy).jpg|400px]]<br />
<br />
(Mechanizmy dolnej časti)<br />
<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Drak Dragi (horná časť - mechanizmy).jpg|400px]]<br />
<br />
(Mechanizmy hornej časti)<br />
<br />
=====Chobotnica Oki:=====<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Oki.jpg|600px]]<br />
<br />
(Oblečený)<br />
<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Oki podvozok.jpg|400px]]<br />
<br />
(Podvozok)<br />
<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Oki podstava.jpg|400px]]<br />
<br />
(neoblečený)<br />
<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Oki drevený kríž.jpg|400px]]<br />
<br />
(Drevený kríž)<br />
<br />
=== Technická dokumentácia ===<br />
<br />
<youtube>https://youtu.be/nkTyZ07jhu8</youtube><br />
<br />
<br />
__notoc__</div>
Robocup25
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=OZRIT&diff=1823
OZRIT
2025-02-26T14:58:12Z
<p>Robocup25: /* Fotodokumentácia našich robotov */</p>
<hr />
<div>= OZRIT =<br />
<br />
'''Škola:''' ''ZŠ A. Dubčeka Družstevná 11, 03601 Martin''<br />
<br />
'''Kontakt:''' ''tel. č.: 043/4230109''<br />
<br />
'''Kategória:''' ''Tanec/Predstavenie''<br />
<br />
----<br />
=== Poster ===<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT poster 2025 Slovensko.pdf]]<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT poster 2025 Slovensko (image file).jpg|1000px]]<br />
<br />
=== Zoznam súčiastok ===<br />
<br />
Senzory:<br />
* LEGO Mindstorms Ultrasonic sensor | 2x<br />
* LEGO Mindstorms Color sensor | 2x<br />
* LEGO Minsdtorms Touch sensor | 2x<br />
<br />
Motory:<br />
* LEGO Mindstorms Large motor | 6x<br />
* Servo motor 180° | 5x<br />
<br />
Iné:<br />
* LED strip | 10x<br />
<br />
Riadiace jednotky:<br />
* LEGO Mindstorms Ev3 | 2x<br />
* Micro:bit | 10x<br />
* Arduino UNO | 1x<br />
<br />
=== Programy ===<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT programy 2025 Slovensko.zip|náhľad]]<br />
<br />
=== 3D súbory ===<br />
<br />
3D súbory používané do 3D tlačiarne:<br />
<br />
[[Súbor:3D súbory OZRIT 2025 Slovensko.zip|náhľad]]<br />
<br />
=== Fotodokumentácia našich robotov ===<br />
=====_Drak Dragi:_=====<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - robot Drak.jpg|600px]]<br />
<br />
(Oblečený)<br />
<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Drak Dragi (zhora).jpg|400px]]<br />
<br />
(Zhora)<br />
<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Drak Dragi (bez hlavy spredu).jpg|400px]]<br />
<br />
(bez hlavy)<br />
<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Drak Dragi hlava.jpg|400px]]<br />
<br />
(hlava)<br />
<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Drak Dragi (otvorená predná časť).jpg|400px]]<br />
<br />
(Otvorená predná časť)<br />
<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Drak Dragi (dolná časť - mechanizmy).jpg|400px]]<br />
<br />
(Mechanizmy dolnej časti)<br />
<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Drak Dragi (horná časť - mechanizmy).jpg|400px]]<br />
<br />
(Mechanizmy hornej časti)<br />
<br />
<br />
<br />
=====Chobotnica Oki:=====<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Oki.jpg|600px]]<br />
<br />
(Oblečený)<br />
<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Oki podvozok.jpg|400px]]<br />
<br />
(Podvozok)<br />
<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Oki podstava.jpg|400px]]<br />
<br />
(neoblečený)<br />
<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Oki drevený kríž.jpg|400px]]<br />
<br />
(Drevený kríž)<br />
<br />
=== Technická dokumentácia ===<br />
<br />
<youtube>https://youtu.be/nkTyZ07jhu8</youtube><br />
<br />
<br />
__notoc__</div>
Robocup25
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=Compa%C3%B1erobots&diff=1822
Compañerobots
2025-02-26T14:52:48Z
<p>Robocup25: /* BUBENÍK */</p>
<hr />
<div><span style="color:red">'''(ak ste prihlásení, stlačte "Upraviť" a skopírujte obsah tejto stránky na svoju stránku - okrem tohto riadku - a potom ju upravte)'''</span><br />
<br />
[[RoboCup Junior Slovensko 2025|naspäť na zoznam tímov RCJ 2025]]<br />
<br />
= Compañerobots =<br />
<br />
'''Škola/klub:''' ''SPŠE Prešov''<br />
<br />
'''Kontakt:''' ''spisovska@spse-po.sk''<br />
<br />
'''Kategória:''' ''tanec/predstavenie''<br />
<br />
----<br />
=== Konštrukcia a hardvér ===<br />
<br />
==== Zoznam súčiastok ====<br />
<br />
==== ''TANEČNÍK'' ====<br />
*ESP32<br />
*ESP32 super mini<br />
*6x SERVO motor MG996R<br />
*6x SERVO motor MG90S<br />
*4x DC motor 12 V<br />
*2x step up menič (12V)<br />
*2x step down menič (5V)<br />
*2x motor driver L298N <br />
*baterka Li-Po 7,4V<br />
*switch<br />
<br />
==== ''DIRIGENT'' ====<br />
*ESP32<br />
*ultrasonic sensor<br />
*4x SERVO motor MG996R<br />
*4x motor<br />
*2x step up menič (12V)<br />
*2x step down menič (5V)<br />
*2x motor driver L298N<br />
*baterka Li-Po 7,4V<br />
*switch<br />
<br />
==== ''BUBENÍK'' ====<br />
*ESP32<br />
*2x SERVO motor MG90S<br />
*SERVO motor MG996R<br />
*step down menič (5V)<br />
*2x akumulátor Li-ion (3,7 V)<br />
*switch<br />
*LED matrix 5x5<br />
*LED pásik<br />
<br />
==== ''KLAVIRISTA'' ====<br />
*EV3 kocka<br />
*2x Akumulátor Li-Ion (3,4 V)<br />
*ESP32<br />
*Snímač (EV3 color senzor & LED)<br />
*step down menič (5V)<br />
*LED pásik<br />
*4x EV3 motor<br />
*2x LED matrix 5x5<br />
*switch<br />
<br />
==== ''KULISY'' ====<br />
*ESP32<br />
*motor driver L298N<br />
*2x ARDUINO DC motor<br />
*2x akumulátor Li-ion (3,7 V)<br />
*switch<br />
*Závesy<br />
*PVC trubice<br />
*4x T - kus<br />
*4x nožky na trubice z 3D tlače<br />
<br />
==== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ====<br />
<br />
* [[Media:moj_robot_akysi_3D_model.zip|moj_robot_akysi_3D_model.zip]]<br />
* [[Image:nacrt_robota.png]]<br />
<br />
==== Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika ====<br />
<br />
* [[Image:nejaka_schema.png]]<br />
* Popis zapojenia elektroniky<br />
<br />
=== Softvér ===<br />
<br />
* [[Media:moj_robot_softver.zip|moj_robot_3D_softver.zip]] (v zip-súbore uveďte README.TXT alebo nejaký stručný popis)<br />
* alebo linka na github [https://github.com/Robotics-DAI-FMFI-UK/kucur-v-cizmach kocúr v čižmách]<br />
<br />
=== Fotodokumentácia ===<br />
<br />
nahrajte obrázky, ktoré dokumentujú výrobu aj výslednú podobnu Vášho modelu, môžete priložiť aj fotku tímu<br />
obrázky zaraďujte takýmto spôosobom:<br />
<br />
[[Image:nazov_suboru.jpg|800px]] <br />
<br />
[[Image:fotka_robota.jpg|800px]]<br />
<br />
[[Image:fotka_dosky.jpg|800px]]<br />
<br />
[[Image:fotka_elektroniky.jpg|800px]]<br />
<br />
veľkosť obrázka môžete v prípade potreby zmeniť<br />
<br />
=== Videodokumentácia ===<br />
<br />
ak chcete, môžete vložiť aj youtube videá, použite nasledujúci spôsob:<br />
<br />
<youtube>T9AiIFP-OWI</youtube><br />
<br />
=== Iné ===<br />
<br />
* pridajte čokoľvek ďalšie, čo chcete pridať, testy, merania a pod.<br />
* túto šablónu si podľa potreby upravte<br />
<br />
==== ''' ''Plagát'' ''' ====<br />
----<br />
* [[Media:Plagat-RoboCup2025.pdf|Plagat-RoboCup2025.pdf]]<br />
<br />
__notoc__</div>
Robocup25
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=Compa%C3%B1erobots&diff=1821
Compañerobots
2025-02-26T14:49:25Z
<p>Robocup25: /* KULISY */</p>
<hr />
<div><span style="color:red">'''(ak ste prihlásení, stlačte "Upraviť" a skopírujte obsah tejto stránky na svoju stránku - okrem tohto riadku - a potom ju upravte)'''</span><br />
<br />
[[RoboCup Junior Slovensko 2025|naspäť na zoznam tímov RCJ 2025]]<br />
<br />
= Compañerobots =<br />
<br />
'''Škola/klub:''' ''SPŠE Prešov''<br />
<br />
'''Kontakt:''' ''spisovska@spse-po.sk''<br />
<br />
'''Kategória:''' ''tanec/predstavenie''<br />
<br />
----<br />
=== Konštrukcia a hardvér ===<br />
<br />
==== Zoznam súčiastok ====<br />
<br />
==== ''TANEČNÍK'' ====<br />
*ESP32<br />
*ESP32 super mini<br />
*6x SERVO motor MG996R<br />
*6x SERVO motor MG90S<br />
*4x DC motor 12 V<br />
*2x step up menič (12V)<br />
*2x step down menič (5V)<br />
*2x motor driver L298N <br />
*baterka Li-Po 7,4V<br />
*switch<br />
<br />
==== ''DIRIGENT'' ====<br />
*ESP32<br />
*ultrasonic sensor<br />
*4x SERVO motor MG996R<br />
*4x motor<br />
*2x step up menič (12V)<br />
*2x step down menič (5V)<br />
*2x motor driver L298N<br />
*baterka Li-Po 7,4V<br />
*switch<br />
<br />
==== ''BUBENÍK'' ====<br />
*ESP32<br />
*2x SERVO motor MG90S<br />
*step down menič (5V)<br />
*baterka Li-ion 7,4V<br />
*switch<br />
*LED matrix<br />
*LED pásik<br />
<br />
==== ''KLAVIRISTA'' ====<br />
*EV3 kocka<br />
*2x Akumulátor Li-Ion (3,4 V)<br />
*ESP32<br />
*Snímač (EV3 color senzor & LED)<br />
*step down menič (5V)<br />
*LED pásik<br />
*4x EV3 motor<br />
*2x LED matrix 5x5<br />
*switch<br />
<br />
==== ''KULISY'' ====<br />
*ESP32<br />
*motor driver L298N<br />
*2x ARDUINO DC motor<br />
*2x akumulátor Li-ion (3,7 V)<br />
*switch<br />
*Závesy<br />
*PVC trubice<br />
*4x T - kus<br />
*4x nožky na trubice z 3D tlače<br />
<br />
==== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ====<br />
<br />
* [[Media:moj_robot_akysi_3D_model.zip|moj_robot_akysi_3D_model.zip]]<br />
* [[Image:nacrt_robota.png]]<br />
<br />
==== Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika ====<br />
<br />
* [[Image:nejaka_schema.png]]<br />
* Popis zapojenia elektroniky<br />
<br />
=== Softvér ===<br />
<br />
* [[Media:moj_robot_softver.zip|moj_robot_3D_softver.zip]] (v zip-súbore uveďte README.TXT alebo nejaký stručný popis)<br />
* alebo linka na github [https://github.com/Robotics-DAI-FMFI-UK/kucur-v-cizmach kocúr v čižmách]<br />
<br />
=== Fotodokumentácia ===<br />
<br />
nahrajte obrázky, ktoré dokumentujú výrobu aj výslednú podobnu Vášho modelu, môžete priložiť aj fotku tímu<br />
obrázky zaraďujte takýmto spôosobom:<br />
<br />
[[Image:nazov_suboru.jpg|800px]] <br />
<br />
[[Image:fotka_robota.jpg|800px]]<br />
<br />
[[Image:fotka_dosky.jpg|800px]]<br />
<br />
[[Image:fotka_elektroniky.jpg|800px]]<br />
<br />
veľkosť obrázka môžete v prípade potreby zmeniť<br />
<br />
=== Videodokumentácia ===<br />
<br />
ak chcete, môžete vložiť aj youtube videá, použite nasledujúci spôsob:<br />
<br />
<youtube>T9AiIFP-OWI</youtube><br />
<br />
=== Iné ===<br />
<br />
* pridajte čokoľvek ďalšie, čo chcete pridať, testy, merania a pod.<br />
* túto šablónu si podľa potreby upravte<br />
<br />
==== ''' ''Plagát'' ''' ====<br />
----<br />
* [[Media:Plagat-RoboCup2025.pdf|Plagat-RoboCup2025.pdf]]<br />
<br />
__notoc__</div>
Robocup25
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=Compa%C3%B1erobots&diff=1820
Compañerobots
2025-02-26T14:46:11Z
<p>Robocup25: /* KLAVIRISTA */</p>
<hr />
<div><span style="color:red">'''(ak ste prihlásení, stlačte "Upraviť" a skopírujte obsah tejto stránky na svoju stránku - okrem tohto riadku - a potom ju upravte)'''</span><br />
<br />
[[RoboCup Junior Slovensko 2025|naspäť na zoznam tímov RCJ 2025]]<br />
<br />
= Compañerobots =<br />
<br />
'''Škola/klub:''' ''SPŠE Prešov''<br />
<br />
'''Kontakt:''' ''spisovska@spse-po.sk''<br />
<br />
'''Kategória:''' ''tanec/predstavenie''<br />
<br />
----<br />
=== Konštrukcia a hardvér ===<br />
<br />
==== Zoznam súčiastok ====<br />
<br />
==== ''TANEČNÍK'' ====<br />
*ESP32<br />
*ESP32 super mini<br />
*6x SERVO motor MG996R<br />
*6x SERVO motor MG90S<br />
*4x DC motor 12 V<br />
*2x step up menič (12V)<br />
*2x step down menič (5V)<br />
*2x motor driver L298N <br />
*baterka Li-Po 7,4V<br />
*switch<br />
<br />
==== ''DIRIGENT'' ====<br />
*ESP32<br />
*ultrasonic sensor<br />
*4x SERVO motor MG996R<br />
*4x motor<br />
*2x step up menič (12V)<br />
*2x step down menič (5V)<br />
*2x motor driver L298N<br />
*baterka Li-Po 7,4V<br />
*switch<br />
<br />
==== ''BUBENÍK'' ====<br />
*ESP32<br />
*2x SERVO motor MG90S<br />
*step down menič (5V)<br />
*baterka Li-ion 7,4V<br />
*switch<br />
*LED matrix<br />
*LED pásik<br />
<br />
==== ''KLAVIRISTA'' ====<br />
*EV3 kocka<br />
*2x Akumulátor Li-Ion (3,4 V)<br />
*ESP32<br />
*Snímač (EV3 color senzor & LED)<br />
*step down menič (5V)<br />
*LED pásik<br />
*4x EV3 motor<br />
*2x LED matrix 5x5<br />
*switch<br />
<br />
==== ''KULISY'' ====<br />
*ESP32<br />
*motor driver L298N<br />
*2x ARDUINO DC motor<br />
*baterka Li-ion 7,4V<br />
*switch<br />
<br />
==== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ====<br />
<br />
* [[Media:moj_robot_akysi_3D_model.zip|moj_robot_akysi_3D_model.zip]]<br />
* [[Image:nacrt_robota.png]]<br />
<br />
==== Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika ====<br />
<br />
* [[Image:nejaka_schema.png]]<br />
* Popis zapojenia elektroniky<br />
<br />
=== Softvér ===<br />
<br />
* [[Media:moj_robot_softver.zip|moj_robot_3D_softver.zip]] (v zip-súbore uveďte README.TXT alebo nejaký stručný popis)<br />
* alebo linka na github [https://github.com/Robotics-DAI-FMFI-UK/kucur-v-cizmach kocúr v čižmách]<br />
<br />
=== Fotodokumentácia ===<br />
<br />
nahrajte obrázky, ktoré dokumentujú výrobu aj výslednú podobnu Vášho modelu, môžete priložiť aj fotku tímu<br />
obrázky zaraďujte takýmto spôosobom:<br />
<br />
[[Image:nazov_suboru.jpg|800px]] <br />
<br />
[[Image:fotka_robota.jpg|800px]]<br />
<br />
[[Image:fotka_dosky.jpg|800px]]<br />
<br />
[[Image:fotka_elektroniky.jpg|800px]]<br />
<br />
veľkosť obrázka môžete v prípade potreby zmeniť<br />
<br />
=== Videodokumentácia ===<br />
<br />
ak chcete, môžete vložiť aj youtube videá, použite nasledujúci spôsob:<br />
<br />
<youtube>T9AiIFP-OWI</youtube><br />
<br />
=== Iné ===<br />
<br />
* pridajte čokoľvek ďalšie, čo chcete pridať, testy, merania a pod.<br />
* túto šablónu si podľa potreby upravte<br />
<br />
==== ''' ''Plagát'' ''' ====<br />
----<br />
* [[Media:Plagat-RoboCup2025.pdf|Plagat-RoboCup2025.pdf]]<br />
<br />
__notoc__</div>
Robocup25
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=OZRIT&diff=1819
OZRIT
2025-02-26T14:42:21Z
<p>Robocup25: /* OZRIT */</p>
<hr />
<div>= OZRIT =<br />
<br />
'''Škola:''' ''ZŠ A. Dubčeka Družstevná 11, 03601 Martin''<br />
<br />
'''Kontakt:''' ''tel. č.: 043/4230109''<br />
<br />
'''Kategória:''' ''Tanec/Predstavenie''<br />
<br />
----<br />
=== Poster ===<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT poster 2025 Slovensko.pdf]]<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT poster 2025 Slovensko (image file).jpg|1000px]]<br />
<br />
=== Zoznam súčiastok ===<br />
<br />
Senzory:<br />
* LEGO Mindstorms Ultrasonic sensor | 2x<br />
* LEGO Mindstorms Color sensor | 2x<br />
* LEGO Minsdtorms Touch sensor | 2x<br />
<br />
Motory:<br />
* LEGO Mindstorms Large motor | 6x<br />
* Servo motor 180° | 5x<br />
<br />
Iné:<br />
* LED strip | 10x<br />
<br />
Riadiace jednotky:<br />
* LEGO Mindstorms Ev3 | 2x<br />
* Micro:bit | 10x<br />
* Arduino UNO | 1x<br />
<br />
=== Programy ===<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT programy 2025 Slovensko.zip|náhľad]]<br />
<br />
=== 3D súbory ===<br />
<br />
3D súbory používané do 3D tlačiarne:<br />
<br />
[[Súbor:3D súbory OZRIT 2025 Slovensko.zip|náhľad]]<br />
<br />
=== Fotodokumentácia našich robotov ===<br />
=====Drak Dragi:=====<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - robot Drak.jpg|600px]]<br />
<br />
(Oblečený)<br />
<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Drak Dragi (zhora).jpg|400px]]<br />
<br />
(Zhora)<br />
<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Drak Dragi (bez hlavy spredu).jpg|400px]]<br />
<br />
(bez hlavy)<br />
<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Drak Dragi hlava.jpg|400px]]<br />
<br />
(hlava)<br />
<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Drak Dragi (otvorená predná časť).jpg|400px]]<br />
<br />
(Otvorená predná časť)<br />
<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Drak Dragi (dolná časť - mechanizmy).jpg|400px]]<br />
<br />
(Mechanizmy dolnej časti)<br />
<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Drak Dragi (horná časť - mechanizmy).jpg|400px]]<br />
<br />
(Mechanizmy hornej časti)<br />
<br />
<br />
<br />
=====Chobotnica Oki:=====<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Oki.jpg|600px]]<br />
<br />
(Oblečený)<br />
<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Oki podvozok.jpg|400px]]<br />
<br />
(Podvozok)<br />
<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Oki podstava.jpg|400px]]<br />
<br />
(neoblečený)<br />
<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Oki drevený kríž.jpg|400px]]<br />
<br />
(Drevený kríž)<br />
<br />
=== Technická dokumentácia ===<br />
<br />
<youtube>https://youtu.be/nkTyZ07jhu8</youtube><br />
<br />
<br />
__notoc__</div>
Robocup25
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=Compa%C3%B1erobots&diff=1818
Compañerobots
2025-02-26T14:42:21Z
<p>Robocup25: /* Názov tímu */</p>
<hr />
<div><span style="color:red">'''(ak ste prihlásení, stlačte "Upraviť" a skopírujte obsah tejto stránky na svoju stránku - okrem tohto riadku - a potom ju upravte)'''</span><br />
<br />
[[RoboCup Junior Slovensko 2025|naspäť na zoznam tímov RCJ 2025]]<br />
<br />
= Compañerobots =<br />
<br />
'''Škola/klub:''' ''SPŠE Prešov''<br />
<br />
'''Kontakt:''' ''spisovska@spse-po.sk''<br />
<br />
'''Kategória:''' ''tanec/predstavenie''<br />
<br />
----<br />
=== Konštrukcia a hardvér ===<br />
<br />
==== Zoznam súčiastok ====<br />
<br />
==== ''TANEČNÍK'' ====<br />
*ESP32<br />
*ESP32 super mini<br />
*6x SERVO motor MG996R<br />
*6x SERVO motor MG90S<br />
*4x DC motor 12 V<br />
*2x step up menič (12V)<br />
*2x step down menič (5V)<br />
*2x motor driver L298N <br />
*baterka Li-Po 7,4V<br />
*switch<br />
<br />
==== ''DIRIGENT'' ====<br />
*ESP32<br />
*ultrasonic sensor<br />
*4x SERVO motor MG996R<br />
*4x motor<br />
*2x step up menič (12V)<br />
*2x step down menič (5V)<br />
*2x motor driver L298N<br />
*baterka Li-Po 7,4V<br />
*switch<br />
<br />
==== ''BUBENÍK'' ====<br />
*ESP32<br />
*2x SERVO motor MG90S<br />
*step down menič (5V)<br />
*baterka Li-ion 7,4V<br />
*switch<br />
*LED matrix<br />
*LED pásik<br />
<br />
==== ''KLAVIRISTA'' ====<br />
*EV3 kocka<br />
*ESP32<br />
*step down menič (5V)<br />
*LED pásik<br />
*4x EV3 motor<br />
*switch<br />
<br />
==== ''KULISY'' ====<br />
*ESP32<br />
*motor driver L298N<br />
*2x ARDUINO DC motor<br />
*baterka Li-ion 7,4V<br />
*switch<br />
<br />
==== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ====<br />
<br />
* [[Media:moj_robot_akysi_3D_model.zip|moj_robot_akysi_3D_model.zip]]<br />
* [[Image:nacrt_robota.png]]<br />
<br />
==== Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika ====<br />
<br />
* [[Image:nejaka_schema.png]]<br />
* Popis zapojenia elektroniky<br />
<br />
=== Softvér ===<br />
<br />
* [[Media:moj_robot_softver.zip|moj_robot_3D_softver.zip]] (v zip-súbore uveďte README.TXT alebo nejaký stručný popis)<br />
* alebo linka na github [https://github.com/Robotics-DAI-FMFI-UK/kucur-v-cizmach kocúr v čižmách]<br />
<br />
=== Fotodokumentácia ===<br />
<br />
nahrajte obrázky, ktoré dokumentujú výrobu aj výslednú podobnu Vášho modelu, môžete priložiť aj fotku tímu<br />
obrázky zaraďujte takýmto spôosobom:<br />
<br />
[[Image:nazov_suboru.jpg|800px]] <br />
<br />
[[Image:fotka_robota.jpg|800px]]<br />
<br />
[[Image:fotka_dosky.jpg|800px]]<br />
<br />
[[Image:fotka_elektroniky.jpg|800px]]<br />
<br />
veľkosť obrázka môžete v prípade potreby zmeniť<br />
<br />
=== Videodokumentácia ===<br />
<br />
ak chcete, môžete vložiť aj youtube videá, použite nasledujúci spôsob:<br />
<br />
<youtube>T9AiIFP-OWI</youtube><br />
<br />
=== Iné ===<br />
<br />
* pridajte čokoľvek ďalšie, čo chcete pridať, testy, merania a pod.<br />
* túto šablónu si podľa potreby upravte<br />
<br />
==== ''' ''Plagát'' ''' ====<br />
----<br />
* [[Media:Plagat-RoboCup2025.pdf|Plagat-RoboCup2025.pdf]]<br />
<br />
__notoc__</div>
Robocup25
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=OZRIT&diff=1817
OZRIT
2025-02-26T14:41:56Z
<p>Robocup25: /* Programy */</p>
<hr />
<div>= OZRIT =<br />
<br />
'''Škola/klub:''' ''ZŠ A. Dubčeka Družstevná 11, 03601 Martin''<br />
<br />
'''Kontakt:''' ''tel. č.: 043/4230109''<br />
<br />
'''Kategória:''' ''Tanec/Predstavenie''<br />
<br />
----<br />
=== Poster ===<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT poster 2025 Slovensko.pdf]]<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT poster 2025 Slovensko (image file).jpg|1000px]]<br />
<br />
=== Zoznam súčiastok ===<br />
<br />
Senzory:<br />
* LEGO Mindstorms Ultrasonic sensor | 2x<br />
* LEGO Mindstorms Color sensor | 2x<br />
* LEGO Minsdtorms Touch sensor | 2x<br />
<br />
Motory:<br />
* LEGO Mindstorms Large motor | 6x<br />
* Servo motor 180° | 5x<br />
<br />
Iné:<br />
* LED strip | 10x<br />
<br />
Riadiace jednotky:<br />
* LEGO Mindstorms Ev3 | 2x<br />
* Micro:bit | 10x<br />
* Arduino UNO | 1x<br />
<br />
=== Programy ===<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT programy 2025 Slovensko.zip|náhľad]]<br />
<br />
=== 3D súbory ===<br />
<br />
3D súbory používané do 3D tlačiarne:<br />
<br />
[[Súbor:3D súbory OZRIT 2025 Slovensko.zip|náhľad]]<br />
<br />
=== Fotodokumentácia našich robotov ===<br />
=====Drak Dragi:=====<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - robot Drak.jpg|600px]]<br />
<br />
(Oblečený)<br />
<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Drak Dragi (zhora).jpg|400px]]<br />
<br />
(Zhora)<br />
<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Drak Dragi (bez hlavy spredu).jpg|400px]]<br />
<br />
(bez hlavy)<br />
<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Drak Dragi hlava.jpg|400px]]<br />
<br />
(hlava)<br />
<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Drak Dragi (otvorená predná časť).jpg|400px]]<br />
<br />
(Otvorená predná časť)<br />
<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Drak Dragi (dolná časť - mechanizmy).jpg|400px]]<br />
<br />
(Mechanizmy dolnej časti)<br />
<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Drak Dragi (horná časť - mechanizmy).jpg|400px]]<br />
<br />
(Mechanizmy hornej časti)<br />
<br />
<br />
<br />
=====Chobotnica Oki:=====<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Oki.jpg|600px]]<br />
<br />
(Oblečený)<br />
<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Oki podvozok.jpg|400px]]<br />
<br />
(Podvozok)<br />
<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Oki podstava.jpg|400px]]<br />
<br />
(neoblečený)<br />
<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Oki drevený kríž.jpg|400px]]<br />
<br />
(Drevený kríž)<br />
<br />
=== Technická dokumentácia ===<br />
<br />
<youtube>https://youtu.be/nkTyZ07jhu8</youtube><br />
<br />
<br />
__notoc__</div>
Robocup25
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=S%C3%BAbor:OZRIT_programy_2025_Slovensko.zip&diff=1816
Súbor:OZRIT programy 2025 Slovensko.zip
2025-02-26T14:41:23Z
<p>Robocup25: </p>
<hr />
<div>Programy tímu OZRIT v roku 2025 na slovenskom kole súťaže RoboCup.</div>
Robocup25
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=Compa%C3%B1erobots&diff=1815
Compañerobots
2025-02-26T14:40:32Z
<p>Robocup25: /* KLAVIRISTA */</p>
<hr />
<div><span style="color:red">'''(ak ste prihlásení, stlačte "Upraviť" a skopírujte obsah tejto stránky na svoju stránku - okrem tohto riadku - a potom ju upravte)'''</span><br />
<br />
[[RoboCup Junior Slovensko 2025|naspäť na zoznam tímov RCJ 2025]]<br />
<br />
= Názov tímu =<br />
<br />
'''Škola/klub:''' ''SPŠE Prešov''<br />
<br />
'''Kontakt:''' ''spisovska@spse-po.sk''<br />
<br />
'''Kategória:''' ''tanec/predstavenie''<br />
<br />
----<br />
=== Konštrukcia a hardvér ===<br />
<br />
==== Zoznam súčiastok ====<br />
<br />
==== ''TANEČNÍK'' ====<br />
*ESP32<br />
*ESP32 super mini<br />
*6x SERVO motor MG996R<br />
*6x SERVO motor MG90S<br />
*4x DC motor 12 V<br />
*2x step up menič (12V)<br />
*2x step down menič (5V)<br />
*2x motor driver L298N <br />
*baterka Li-Po 7,4V<br />
*switch<br />
<br />
==== ''DIRIGENT'' ====<br />
*ESP32<br />
*ultrasonic sensor<br />
*4x SERVO motor MG996R<br />
*4x motor<br />
*2x step up menič (12V)<br />
*2x step down menič (5V)<br />
*2x motor driver L298N<br />
*baterka Li-Po 7,4V<br />
*switch<br />
<br />
==== ''BUBENÍK'' ====<br />
*ESP32<br />
*2x SERVO motor MG90S<br />
*step down menič (5V)<br />
*baterka Li-ion 7,4V<br />
*switch<br />
*LED matrix<br />
*LED pásik<br />
<br />
==== ''KLAVIRISTA'' ====<br />
*EV3 kocka<br />
*ESP32<br />
*step down menič (5V)<br />
*LED pásik<br />
*4x EV3 motor<br />
*switch<br />
<br />
==== ''KULISY'' ====<br />
*ESP32<br />
*motor driver L298N<br />
*2x ARDUINO DC motor<br />
*baterka Li-ion 7,4V<br />
*switch<br />
<br />
==== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ====<br />
<br />
* [[Media:moj_robot_akysi_3D_model.zip|moj_robot_akysi_3D_model.zip]]<br />
* [[Image:nacrt_robota.png]]<br />
<br />
==== Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika ====<br />
<br />
* [[Image:nejaka_schema.png]]<br />
* Popis zapojenia elektroniky<br />
<br />
=== Softvér ===<br />
<br />
* [[Media:moj_robot_softver.zip|moj_robot_3D_softver.zip]] (v zip-súbore uveďte README.TXT alebo nejaký stručný popis)<br />
* alebo linka na github [https://github.com/Robotics-DAI-FMFI-UK/kucur-v-cizmach kocúr v čižmách]<br />
<br />
=== Fotodokumentácia ===<br />
<br />
nahrajte obrázky, ktoré dokumentujú výrobu aj výslednú podobnu Vášho modelu, môžete priložiť aj fotku tímu<br />
obrázky zaraďujte takýmto spôosobom:<br />
<br />
[[Image:nazov_suboru.jpg|800px]] <br />
<br />
[[Image:fotka_robota.jpg|800px]]<br />
<br />
[[Image:fotka_dosky.jpg|800px]]<br />
<br />
[[Image:fotka_elektroniky.jpg|800px]]<br />
<br />
veľkosť obrázka môžete v prípade potreby zmeniť<br />
<br />
=== Videodokumentácia ===<br />
<br />
ak chcete, môžete vložiť aj youtube videá, použite nasledujúci spôsob:<br />
<br />
<youtube>T9AiIFP-OWI</youtube><br />
<br />
=== Iné ===<br />
<br />
* pridajte čokoľvek ďalšie, čo chcete pridať, testy, merania a pod.<br />
* túto šablónu si podľa potreby upravte<br />
<br />
==== ''' ''Plagát'' ''' ====<br />
----<br />
* [[Media:Plagat-RoboCup2025.pdf|Plagat-RoboCup2025.pdf]]<br />
<br />
__notoc__</div>
Robocup25