https://galeria.robotika.sk/api.php?action=feedcontributions&feedformat=atom&user=Robocup2023
Galéria Robotov - Príspevky používateľa [sk]
2026-05-28T22:18:21Z
Príspevky používateľa
MediaWiki 1.37.2
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=ULANY_2&diff=1723
ULANY 2
2025-02-26T09:17:21Z
<p>Robocup2023: /* 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov */</p>
<hr />
<div>= ULANY_2 =<br />
<br />
'''Škola/klub:''' ZŠ Pusté Úľany<br />
<br />
'''Kategória:''' ''lightweight 1w1''<br />
<br />
----<br />
=== Konštrukcia a hardvér ===<br />
<br />
==== Zoznam súčiastok ====<br />
<br />
* EV3 Motor malý<br />
* 2x EV3 Motor veľký<br />
* Touch Sensor<br />
* EV3 Brick<br />
* HiTech Compass<br />
* HiTech IR sensor<br />
<br />
==== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ====<br />
<br />
* Na konštrukciu robota boli použité hlavne Lego kocky.<br />
<br />
* Konštrukcia robota má ťažisko nízko v strede z dôvodu dobrých vlastností pri uvádzaní do pohybu a zastavovaní (robot sa neprekotí) a okrajové časti sú obzvlášť pevne pripevnené, keďže na ne robot najčastejšie naráža (neuvolnia sa).</div>
Robocup2023
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=ULANY_2&diff=1722
ULANY 2
2025-02-26T09:16:05Z
<p>Robocup2023: /* ULANY_2 */</p>
<hr />
<div>= ULANY_2 =<br />
<br />
'''Škola/klub:''' ZŠ Pusté Úľany<br />
<br />
'''Kategória:''' ''lightweight 1w1''<br />
<br />
----<br />
=== Konštrukcia a hardvér ===<br />
<br />
==== Zoznam súčiastok ====<br />
<br />
* EV3 Motor malý<br />
* 2x EV3 Motor veľký<br />
* Touch Sensor<br />
* EV3 Brick<br />
* HiTech Compass<br />
* HiTech IR sensor<br />
<br />
==== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ====<br />
<br />
* Na konštrukciu robota boli použité hlavne Lego kocky.<br />
<br />
* Konštrukcia robota má ťažisko v strede z dôvodu dobrých vlastností pri uvádzaní do pohybu s zastavovaní a okrajové časti sú obzvlášť pevne pripevnené, keďže na ne robot najčastejšie naráža.</div>
Robocup2023
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=ULANY_2&diff=1721
ULANY 2
2025-02-26T09:15:47Z
<p>Robocup2023: /* Názov tímu */</p>
<hr />
<div>= ULANY_2 =<br />
<br />
'''Škola/klub:''' ZŠ Pusté Úļany<br />
<br />
'''Kategória:''' ''lightweight 1w1''<br />
<br />
----<br />
=== Konštrukcia a hardvér ===<br />
<br />
==== Zoznam súčiastok ====<br />
<br />
* EV3 Motor malý<br />
* 2x EV3 Motor veľký<br />
* Touch Sensor<br />
* EV3 Brick<br />
* HiTech Compass<br />
* HiTech IR sensor<br />
<br />
==== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ====<br />
<br />
* Na konštrukciu robota boli použité hlavne Lego kocky.<br />
<br />
* Konštrukcia robota má ťažisko v strede z dôvodu dobrých vlastností pri uvádzaní do pohybu s zastavovaní a okrajové časti sú obzvlášť pevne pripevnené, keďže na ne robot najčastejšie naráža.</div>
Robocup2023
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=ULANY_2&diff=1720
ULANY 2
2025-02-26T09:13:21Z
<p>Robocup2023: /* 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov */</p>
<hr />
<div>= Názov tímu =<br />
<br />
'''Škola/klub:''' ZŠ Pusté Úļany<br />
<br />
'''Kategória:''' ''lightweight 1w1''<br />
<br />
----<br />
=== Konštrukcia a hardvér ===<br />
<br />
==== Zoznam súčiastok ====<br />
<br />
* EV3 Motor malý<br />
* 2x EV3 Motor veľký<br />
* Touch Sensor<br />
* EV3 Brick<br />
* HiTech Compass<br />
* HiTech IR sensor<br />
<br />
==== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ====<br />
<br />
* Na konštrukciu robota boli použité hlavne Lego kocky.<br />
<br />
* Konštrukcia robota má ťažisko v strede z dôvodu dobrých vlastností pri uvádzaní do pohybu s zastavovaní a okrajové časti sú obzvlášť pevne pripevnené, keďže na ne robot najčastejšie naráža.</div>
Robocup2023
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=ULANY_2&diff=1559
ULANY 2
2025-02-25T22:04:53Z
<p>Robocup2023: /* Zoznam súčiastok */</p>
<hr />
<div>= Názov tímu =<br />
<br />
'''Škola/klub:''' ZŠ Pusté Úļany<br />
<br />
'''Kategória:''' ''lightweight 1w1''<br />
<br />
----<br />
=== Konštrukcia a hardvér ===<br />
<br />
==== Zoznam súčiastok ====<br />
<br />
* EV3 Motor malý<br />
* 2x EV3 Motor veľký<br />
* Touch Sensor<br />
* EV3 Brick<br />
* HiTech Compass<br />
* HiTech IR sensor<br />
<br />
==== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ====<br />
* Konštrukcia robota má ťažisko v strede z dôvodu dobrých vlastností pri uvádzaní do pohybu s zastavovaní a okrajové časti sú obzvlášť pevne pripevnené, keďže na ne robot najčastejšie naráža.</div>
Robocup2023
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=ULANY_2&diff=1558
ULANY 2
2025-02-25T22:03:40Z
<p>Robocup2023: /* Zoznam súčiastok */</p>
<hr />
<div>= Názov tímu =<br />
<br />
'''Škola/klub:''' ZŠ Pusté Úļany<br />
<br />
'''Kategória:''' ''lightweight 1w1''<br />
<br />
----<br />
=== Konštrukcia a hardvér ===<br />
<br />
==== Zoznam súčiastok ====<br />
<br />
* EV3 Motor malý<br />
* 2x EV3 Motor veľký<br />
* Tlačidlo<br />
* EV3 Brick<br />
* HiTech Compass<br />
* HiTech IR sensor<br />
<br />
==== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ====<br />
* Konštrukcia robota má ťažisko v strede z dôvodu dobrých vlastností pri uvádzaní do pohybu s zastavovaní a okrajové časti sú obzvlášť pevne pripevnené, keďže na ne robot najčastejšie naráža.</div>
Robocup2023
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=ULANY_2&diff=1557
ULANY 2
2025-02-25T22:02:27Z
<p>Robocup2023: /* 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov */</p>
<hr />
<div>= Názov tímu =<br />
<br />
'''Škola/klub:''' ZŠ Pusté Úļany<br />
<br />
'''Kategória:''' ''lightweight 1w1''<br />
<br />
----<br />
=== Konštrukcia a hardvér ===<br />
<br />
==== Zoznam súčiastok ====<br />
<br />
* EV3 Motor malý<br />
* 2x EV3 Motor veľký<br />
* Tlačidlo<br />
* EV3 Brick<br />
* Compass<br />
* IR sensor<br />
<br />
==== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ====<br />
* Konštrukcia robota má ťažisko v strede z dôvodu dobrých vlastností pri uvádzaní do pohybu s zastavovaní a okrajové časti sú obzvlášť pevne pripevnené, keďže na ne robot najčastejšie naráža.</div>
Robocup2023
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=ULANY_2&diff=1555
ULANY 2
2025-02-25T21:59:08Z
<p>Robocup2023: /* Zoznam súčiastok */</p>
<hr />
<div>= Názov tímu =<br />
<br />
'''Škola/klub:''' ZŠ Pusté Úļany<br />
<br />
'''Kategória:''' ''lightweight 1w1''<br />
<br />
----<br />
=== Konštrukcia a hardvér ===<br />
<br />
==== Zoznam súčiastok ====<br />
<br />
* EV3 Motor malý<br />
* 2x EV3 Motor veľký<br />
* Tlačidlo<br />
* EV3 Brick<br />
* Compass<br />
* IR sensor<br />
<br />
==== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ====</div>
Robocup2023
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=ULANY_2&diff=1554
ULANY 2
2025-02-25T21:56:57Z
<p>Robocup2023: </p>
<hr />
<div>= Názov tímu =<br />
<br />
'''Škola/klub:''' ZŠ Pusté Úļany<br />
<br />
'''Kategória:''' ''lightweight 1w1''<br />
<br />
----<br />
=== Konštrukcia a hardvér ===<br />
<br />
==== Zoznam súčiastok ====<br />
<br />
* prvá súčiastka HK-353453<br />
* druhá súčiastka DDG-456436<br />
<br />
==== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ====</div>
Robocup2023
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=ULANY_2&diff=1553
ULANY 2
2025-02-25T21:55:52Z
<p>Robocup2023: /* Názov tímu */</p>
<hr />
<div>= Názov tímu =<br />
<br />
'''Škola/klub:''' ZŠ Pusté Úļany<br />
<br />
'''Kategória:''' ''lightweight 1w1''<br />
<br />
----</div>
Robocup2023
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=ULANY_2&diff=1552
ULANY 2
2025-02-25T21:28:41Z
<p>Robocup2023: Vytvorená stránka „= Názov tímu = '''Škola/klub:''' ZŠ Pusté Úļany '''Kontakt:''' ''akékoľvek kontaktné údaje, ak ich chcete uviesť'' '''Kategória:''' ''lightweight/open'' ----“</p>
<hr />
<div>= Názov tímu =<br />
<br />
'''Škola/klub:''' ZŠ Pusté Úļany<br />
<br />
'''Kontakt:''' ''akékoľvek kontaktné údaje, ak ich chcete uviesť''<br />
<br />
'''Kategória:''' ''lightweight/open''<br />
<br />
----</div>
Robocup2023
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=RoboCup_Junior_Slovensko_2025&diff=1551
RoboCup Junior Slovensko 2025
2025-02-25T21:27:41Z
<p>Robocup2023: /* Futbal */</p>
<hr />
<div>Na týchto stránkach bude zverejnená technická dokumentácia súťažiacich na celoslovenskom kole RoboCup Junior 2025.<br />
<br />
Prosím vytvorte si tu stránku o svojich súťažných robotoch najneskôr deň pred súťažou podľa šablóny (ak ich ešte nemáte, prístupové údaje obratom pošleme, keď napíšete na pavel.petrovic@gmail.com).<br />
<br />
'''Tímy, ktoré súťažia iba v kategórii Konštrukcia alebo Robotická Ruka, sem nenahrávajú žiadnu dokumentáciu.'''<br />
<br />
=== Futbal ===<br />
<br />
* [[RCJ 2025 - šablóna pre roboty v katégoriách futbalu]] (vojdite dnu, stlačte Upraviť a '''skopírujte obsah na svoju novo vytvorenú stránku, túto šablónu samotnú priamo nemeňte!''')<br />
* [[ULANY|RCJ_2025 - Futbal - ULANY]]<br />
* [[XLC-Fusion|RCJ_2025 - Futbal - XLC-Fusion]]<br />
* [[ULANY_2|RCJ - 2025 - ULANY_2]]<br />
* ...<br />
<br />
=== Záchranár ===<br />
<br />
* [[RCJ 2025 - šablóna pre roboty v katégoriách záchranár]] (vojdite dnu, stlačte Upraviť a '''skopírujte obsah na svoju novo vytvorenú stránku, túto šablónu samotnú priamo nemeňte!''')<br />
* [[Pop964]]<br />
* [[SP-ba964]]<br />
* [[MPR]]<br />
* [[VK-bern]]<br />
* [[GD-ba964]]<br />
* [[Inžinieri]]<br />
* .....<br />
<br />
=== Tanec/Predstavenie ===<br />
<br />
* [[RCJ 2025 - šablóna pre roboty v katégoriách tanec]] (vojdite dnu, stlačte Upraviť a '''skopírujte obsah na svoju novo vytvorenú stránku, túto šablónu samotnú priamo nemeňte!''')<br />
*[[Angry Birds]]<br />
* stránka Vášho tímu...<br />
<br />
=== Dron ===<br />
<br />
* [[RCJ 2025 - šablóna pre roboty v katégorii dron]] (vojdite dnu, stlačte Upraviť a '''skopírujte obsah na svoju novo vytvorenú stránku, túto šablónu samotnú priamo nemeňte!''')<br />
* stránka Vášho tímu...<br />
<br />
=== Simulované ligy ===<br />
<br />
* [[RCJ 2025 - šablóna pre roboty v simulovaných ligách]] (vojdite dnu, stlačte Upraviť a '''skopírujte obsah na svoju novo vytvorenú stránku, túto šablónu samotnú priamo nemeňte!''')<br />
* [[RCJ 2025 - Simulácia - Speshari]]<br />
* stránka Vášho tímu...<br />
<br />
__notoc__</div>
Robocup2023
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=ULANY&diff=1465
ULANY
2025-02-24T14:54:16Z
<p>Robocup2023: /* Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika */</p>
<hr />
<div>[[RoboCup Junior Slovensko 2024|naspäť na zoznam tímov RCJ 2024]]<br />
<br />
= RCJ_2025 - Futbal - ULANY =<br />
<br />
'''Škola/klub:''' ''ZŠ Pusté Úľany''<br />
<br />
'''Kontakt:''' ''lukacvladko@gmail.com''<br />
<br />
'''Kategórie:''' ''lightweight + open + 1v1''<br />
<br />
----<br />
=== Predchádzajúca história modelu ===<br />
<br />
Model sme namodelovali v programe OpenSCAD, a mierne nadväzujeme na staršie generácie.<br />
<br />
=== Konštrukcia a hardvér ===<br />
• Zoznam súčiastok<br />
<br />
* LIPO 3s 11.1V batéria<br />
<br />
* PIXY2 kamera<br />
<br />
* 3x Pololu motor<br />
<br />
* JF-0826B 12V DC solenoid<br />
<br />
* GA16Y-050-CE motor<br />
<br />
* 158-2GT pás<br />
<br />
* Main board:<br />
<br />
** WeAct STM32G431CBU6<br />
<br />
* Line sensor board:<br />
<br />
** WeAct STM32G431CBU6<br />
<br />
** 12x LED<br />
<br />
** 12x 20Ω resistor<br />
<br />
** 12x fototransistor <br />
<br />
** 12x 560Ω resistor<br />
<br />
** ANS1117-3.3V<br />
<br />
* Driver board:<br />
<br />
** SY8205<br />
<br />
** 5x DRV 870<br />
<br />
* Control board:<br />
<br />
** 5x 10kΩ resistor<br />
<br />
** 5x micro swich<br />
<br />
** OLED I2C 128x64<br />
<br />
** ROBOCUP komunikačný modul<br />
<br />
** Swich<br />
<br />
** BNO 055<br />
<br />
* IR sensor board:<br />
<br />
**[https://github.com/markosko/IRseeker-kicad IR_Board]<br />
<br />
=== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ===<br />
<br />
• Program: [https://openscad.org/ OpenScad]<br />
<br />
• 3DModel <br />
[[Súbor:3Dmodel.zip|bezrámu]]<br />
<br />
• Obrázky<br />
<br />
[[Súbor:NARYS.png|bezrámu]]<br />
[[Súbor:BOKORYS.png|bezrámu]]<br />
[[Súbor:PODORYS.png|bezrámu]]<br />
<br />
=== Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika ===<br />
<br />
• Program: [https://www.kicad.org/ KiCad]<br />
<br />
• [https://github.com/markosko/IRseeker-kicad?tab=readme-ov-file IR Sensor board]<br />
<br />
• Súbor:Main board.png<br />
<br />
• Súbor:Line sensor board.png<br />
<br />
• Súbor:Driver board.png<br />
<br />
• Súbor:Control board.png<br />
<br />
'''• 5 dosiek plošných spojov je prepojených podľa potreby, na väčšinu komunikácie je použité I2C.'''<br />
<br />
=== Softvér ===<br />
<br />
• Program: [https://www.arduino.cc/en/software Arduino IDE]<br />
<br />
=== Fotodokumentácia ===<br />
<br />
<br />
[[Súbor:Driver board.jpg|bezrámu]]<br />
[[Súbor:Driver board conected.jpg|bezrámu]]<br />
[[Súbor:Motory.jpg|bezrámu]]<br />
<br />
=== Iné ===<br />
• Výpočty pohybu motorov<br />
<br />
• Obrázky<br />
<br />
[[Súbor:VypocetPohybuStrana2.jpg|bezrámu]]<br />
[[Súbor:VypocetPohybuStrana1.jpg|bezrámu]]</div>
Robocup2023
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=ULANY&diff=1464
ULANY
2025-02-24T14:46:02Z
<p>Robocup2023: /* Konštrukcia a hardvér */</p>
<hr />
<div>[[RoboCup Junior Slovensko 2024|naspäť na zoznam tímov RCJ 2024]]<br />
<br />
= RCJ_2025 - Futbal - ULANY =<br />
<br />
'''Škola/klub:''' ''ZŠ Pusté Úľany''<br />
<br />
'''Kontakt:''' ''lukacvladko@gmail.com''<br />
<br />
'''Kategórie:''' ''lightweight + open + 1v1''<br />
<br />
----<br />
=== Predchádzajúca história modelu ===<br />
<br />
Model sme namodelovali v programe OpenSCAD, a mierne nadväzujeme na staršie generácie.<br />
<br />
=== Konštrukcia a hardvér ===<br />
• Zoznam súčiastok<br />
<br />
* LIPO 3s 11.1V batéria<br />
<br />
* PIXY2 kamera<br />
<br />
* 3x Pololu motor<br />
<br />
* JF-0826B 12V DC solenoid<br />
<br />
* GA16Y-050-CE motor<br />
<br />
* 158-2GT pás<br />
<br />
* Main board:<br />
<br />
** WeAct STM32G431CBU6<br />
<br />
* Line sensor board:<br />
<br />
** WeAct STM32G431CBU6<br />
<br />
** 12x LED<br />
<br />
** 12x 20Ω resistor<br />
<br />
** 12x fototransistor <br />
<br />
** 12x 560Ω resistor<br />
<br />
** ANS1117-3.3V<br />
<br />
* Driver board:<br />
<br />
** SY8205<br />
<br />
** 5x DRV 870<br />
<br />
* Control board:<br />
<br />
** 5x 10kΩ resistor<br />
<br />
** 5x micro swich<br />
<br />
** OLED I2C 128x64<br />
<br />
** ROBOCUP komunikačný modul<br />
<br />
** Swich<br />
<br />
** BNO 055<br />
<br />
* IR sensor board:<br />
<br />
**[https://github.com/markosko/IRseeker-kicad IR_Board]<br />
<br />
=== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ===<br />
<br />
• Program: [https://openscad.org/ OpenScad]<br />
<br />
• 3DModel <br />
[[Súbor:3Dmodel.zip|bezrámu]]<br />
<br />
• Obrázky<br />
<br />
[[Súbor:NARYS.png|bezrámu]]<br />
[[Súbor:BOKORYS.png|bezrámu]]<br />
[[Súbor:PODORYS.png|bezrámu]]<br />
<br />
=== Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika ===<br />
<br />
• Program: [https://www.kicad.org/ KiCad]<br />
<br />
• Súbor:Volajaka schema.png<br />
<br />
• 5 dosiek plošných spojov je prepojených podľa potreby, na väčšinu komunikácie je použité I2C.<br />
<br />
=== Softvér ===<br />
<br />
• Program: [https://www.arduino.cc/en/software Arduino IDE]<br />
<br />
=== Fotodokumentácia ===<br />
<br />
<br />
[[Súbor:Driver board.jpg|bezrámu]]<br />
[[Súbor:Driver board conected.jpg|bezrámu]]<br />
[[Súbor:Motory.jpg|bezrámu]]<br />
<br />
=== Iné ===<br />
• Výpočty pohybu motorov<br />
<br />
• Obrázky<br />
<br />
[[Súbor:VypocetPohybuStrana2.jpg|bezrámu]]<br />
[[Súbor:VypocetPohybuStrana1.jpg|bezrámu]]</div>
Robocup2023
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=ULANY&diff=1463
ULANY
2025-02-24T14:43:45Z
<p>Robocup2023: /* RCJ_2025 - Futbal - ULANY */</p>
<hr />
<div>[[RoboCup Junior Slovensko 2024|naspäť na zoznam tímov RCJ 2024]]<br />
<br />
= RCJ_2025 - Futbal - ULANY =<br />
<br />
'''Škola/klub:''' ''ZŠ Pusté Úľany''<br />
<br />
'''Kontakt:''' ''lukacvladko@gmail.com''<br />
<br />
'''Kategórie:''' ''lightweight + open + 1v1''<br />
<br />
----<br />
=== Predchádzajúca história modelu ===<br />
<br />
Model sme namodelovali v programe OpenSCAD, a mierne nadväzujeme na staršie generácie.<br />
<br />
=== Konštrukcia a hardvér ===<br />
• Zoznam súčiastok<br />
<br />
* LIPO 3s 11.1V batéria<br />
<br />
* PIXY2 kamera<br />
<br />
* 3x Pololu motor<br />
<br />
* JF-0826B 12V DC solenoid<br />
<br />
* GA16Y-050-CE motor<br />
<br />
* 158-2GT pás<br />
<br />
* Main board:<br />
<br />
** WeAct STM32G431CBU6<br />
<br />
* Line sensor board:<br />
<br />
** WeAct STM32G431CBU6<br />
<br />
** 12x LED<br />
<br />
** 12x 20Ω resistor<br />
<br />
** 12x fototransistor <br />
<br />
** 12x 560Ω resistor<br />
<br />
** ANS1117-3.3V<br />
<br />
* Driver board:<br />
<br />
** SY8205<br />
<br />
** 5x DRV 870<br />
<br />
* Control board:<br />
<br />
** 5x 10kΩ resistor<br />
<br />
** 5x micro swich<br />
<br />
** OLED I2C 128x64<br />
<br />
** ROBOCUP komunikačný modul<br />
<br />
** Swich<br />
<br />
** BNO 055<br />
<br />
* IR sensor board:<br />
<br />
** IR_Board<br />
<br />
<br />
<br />
=== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ===<br />
<br />
• Program: [https://openscad.org/ OpenScad]<br />
<br />
• 3DModel <br />
[[Súbor:3Dmodel.zip|bezrámu]]<br />
<br />
• Obrázky<br />
<br />
[[Súbor:NARYS.png|bezrámu]]<br />
[[Súbor:BOKORYS.png|bezrámu]]<br />
[[Súbor:PODORYS.png|bezrámu]]<br />
<br />
=== Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika ===<br />
<br />
• Program: [https://www.kicad.org/ KiCad]<br />
<br />
• Súbor:Volajaka schema.png<br />
<br />
• 5 dosiek plošných spojov je prepojených podľa potreby, na väčšinu komunikácie je použité I2C.<br />
<br />
=== Softvér ===<br />
<br />
• Program: [https://www.arduino.cc/en/software Arduino IDE]<br />
<br />
=== Fotodokumentácia ===<br />
<br />
<br />
[[Súbor:Driver board.jpg|bezrámu]]<br />
[[Súbor:Driver board conected.jpg|bezrámu]]<br />
[[Súbor:Motory.jpg|bezrámu]]<br />
<br />
=== Iné ===<br />
• Výpočty pohybu motorov<br />
<br />
• Obrázky<br />
<br />
[[Súbor:VypocetPohybuStrana2.jpg|bezrámu]]<br />
[[Súbor:VypocetPohybuStrana1.jpg|bezrámu]]</div>
Robocup2023
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=RoboCup_Junior_Slovensko_2025&diff=1462
RoboCup Junior Slovensko 2025
2025-02-24T14:27:54Z
<p>Robocup2023: </p>
<hr />
<div>Na týchto stránkach bude zverejnená technická dokumentácia súťažiacich na celoslovenskom kole RoboCup Junior 2025.<br />
<br />
Prosím vytvorte si tu stránku o svojich súťažných robotoch najneskôr deň pred súťažou podľa šablóny (ak ich ešte nemáte, prístupové údaje obratom pošleme, keď napíšete na pavel.petrovic@gmail.com).<br />
<br />
'''Tímy, ktoré súťažia iba v kategórii Konštrukcia alebo Robotická Ruka, sem nenahrávajú žiadnu dokumentáciu.'''<br />
<br />
=== Futbal ===<br />
<br />
* [[RCJ 2025 - šablóna pre roboty v katégoriách futbalu]] (vojdite dnu, stlačte Upraviť a '''skopírujte obsah na svoju novo vytvorenú stránku, túto šablónu samotnú priamo nemeňte!''')<br />
* [[ULANY|RCJ_2025 - Futbal - ULANY]]<br />
* ...<br />
<br />
=== Záchranár ===<br />
<br />
* [[RCJ 2025 - šablóna pre roboty v katégoriách záchranár]] (vojdite dnu, stlačte Upraviť a '''skopírujte obsah na svoju novo vytvorenú stránku, túto šablónu samotnú priamo nemeňte!''')<br />
* stránka Vášho tímu...<br />
<br />
=== Tanec/Predstavenie ===<br />
<br />
* [[RCJ 2025 - šablóna pre roboty v katégoriách tanec]] (vojdite dnu, stlačte Upraviť a '''skopírujte obsah na svoju novo vytvorenú stránku, túto šablónu samotnú priamo nemeňte!''')<br />
* stránka Vášho tímu...<br />
<br />
=== Dron ===<br />
<br />
* [[RCJ 2025 - šablóna pre roboty v katégorii dron]] (vojdite dnu, stlačte Upraviť a '''skopírujte obsah na svoju novo vytvorenú stránku, túto šablónu samotnú priamo nemeňte!''')<br />
* stránka Vášho tímu...<br />
<br />
=== Simulované ligy ===<br />
<br />
* [[RCJ 2025 - šablóna pre roboty v simulovaných ligách]] (vojdite dnu, stlačte Upraviť a '''skopírujte obsah na svoju novo vytvorenú stránku, túto šablónu samotnú priamo nemeňte!''')<br />
* stránka Vášho tímu...<br />
<br />
__notoc__</div>
Robocup2023
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=ULANY&diff=1461
ULANY
2025-02-24T14:27:30Z
<p>Robocup2023: </p>
<hr />
<div>[[RoboCup Junior Slovensko 2024|naspäť na zoznam tímov RCJ 2024]]<br />
<br />
= RCJ_2025 - Futbal - ULANY =<br />
<br />
'''Škola/klub:''' ''ZŠ Pusté Úľany''<br />
<br />
'''Kontakt:''' ''lukacvladko@gmail.com''<br />
<br />
'''Kategória:''' ''lightweight + open + 1v1''<br />
<br />
----<br />
=== Predchádzajúca história modelu ===<br />
<br />
Model sme namodelovali v programe OpenSCAD, a mierne nadväzujeme na staršie generácie.<br />
<br />
=== Konštrukcia a hardvér ===<br />
• Zoznam súčiastok<br />
<br />
* LIPO 3s 11.1V batéria<br />
<br />
* PIXY2 kamera<br />
<br />
* 3x Pololu motor<br />
<br />
* JF-0826B 12V DC solenoid<br />
<br />
* GA16Y-050-CE motor<br />
<br />
* 158-2GT pás<br />
<br />
* Main board:<br />
<br />
** WeAct STM32G431CBU6<br />
<br />
* Line sensor board:<br />
<br />
** WeAct STM32G431CBU6<br />
<br />
** 12x LED<br />
<br />
** 12x 20Ω resistor<br />
<br />
** 12x fototransistor <br />
<br />
** 12x 560Ω resistor<br />
<br />
** ANS1117-3.3V<br />
<br />
* Driver board:<br />
<br />
** SY8205<br />
<br />
** 5x DRV 870<br />
<br />
* Control board:<br />
<br />
** 5x 10kΩ resistor<br />
<br />
** 5x micro swich<br />
<br />
** OLED I2C 128x64<br />
<br />
** ROBOCUP komunikačný modul<br />
<br />
** Swich<br />
<br />
** BNO 055<br />
<br />
* IR sensor board:<br />
<br />
** IR_Board<br />
<br />
<br />
<br />
=== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ===<br />
<br />
• Program: [https://openscad.org/ OpenScad]<br />
<br />
• 3DModel <br />
[[Súbor:3Dmodel.zip|bezrámu]]<br />
<br />
• Obrázky<br />
<br />
[[Súbor:NARYS.png|bezrámu]]<br />
[[Súbor:BOKORYS.png|bezrámu]]<br />
[[Súbor:PODORYS.png|bezrámu]]<br />
<br />
=== Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika ===<br />
<br />
• Program: [https://www.kicad.org/ KiCad]<br />
<br />
• Súbor:Volajaka schema.png<br />
<br />
• 5 dosiek plošných spojov je prepojených podľa potreby, na väčšinu komunikácie je použité I2C.<br />
<br />
=== Softvér ===<br />
<br />
• Program: [https://www.arduino.cc/en/software Arduino IDE]<br />
<br />
=== Fotodokumentácia ===<br />
<br />
<br />
[[Súbor:Driver board.jpg|bezrámu]]<br />
[[Súbor:Driver board conected.jpg|bezrámu]]<br />
[[Súbor:Motory.jpg|bezrámu]]<br />
<br />
=== Iné ===<br />
• Výpočty pohybu motorov<br />
<br />
• Obrázky<br />
<br />
[[Súbor:VypocetPohybuStrana2.jpg|bezrámu]]<br />
[[Súbor:VypocetPohybuStrana1.jpg|bezrámu]]</div>
Robocup2023
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=RoboCup_Junior_Slovensko_2025&diff=1460
RoboCup Junior Slovensko 2025
2025-02-24T14:26:06Z
<p>Robocup2023: </p>
<hr />
<div>Na týchto stránkach bude zverejnená technická dokumentácia súťažiacich na celoslovenskom kole RoboCup Junior 2025.<br />
<br />
Prosím vytvorte si tu stránku o svojich súťažných robotoch najneskôr deň pred súťažou podľa šablóny (ak ich ešte nemáte, prístupové údaje obratom pošleme, keď napíšete na pavel.petrovic@gmail.com).<br />
<br />
'''Tímy, ktoré súťažia iba v kategórii Konštrukcia alebo Robotická Ruka, sem nenahrávajú žiadnu dokumentáciu.'''<br />
<br />
=== Futbal ===<br />
<br />
* [[RCJ 2025 - šablóna pre roboty v katégoriách futbalu]] (vojdite dnu, stlačte Upraviť a '''skopírujte obsah na svoju novo vytvorenú stránku, túto šablónu samotnú priamo nemeňte!''')<br />
* [[RCJ_2025 - Futbal - ULANY]]<br />
* ...<br />
<br />
=== Záchranár ===<br />
<br />
* [[RCJ 2025 - šablóna pre roboty v katégoriách záchranár]] (vojdite dnu, stlačte Upraviť a '''skopírujte obsah na svoju novo vytvorenú stránku, túto šablónu samotnú priamo nemeňte!''')<br />
* stránka Vášho tímu...<br />
<br />
=== Tanec/Predstavenie ===<br />
<br />
* [[RCJ 2025 - šablóna pre roboty v katégoriách tanec]] (vojdite dnu, stlačte Upraviť a '''skopírujte obsah na svoju novo vytvorenú stránku, túto šablónu samotnú priamo nemeňte!''')<br />
* stránka Vášho tímu...<br />
<br />
=== Dron ===<br />
<br />
* [[RCJ 2025 - šablóna pre roboty v katégorii dron]] (vojdite dnu, stlačte Upraviť a '''skopírujte obsah na svoju novo vytvorenú stránku, túto šablónu samotnú priamo nemeňte!''')<br />
* stránka Vášho tímu...<br />
<br />
=== Simulované ligy ===<br />
<br />
* [[RCJ 2025 - šablóna pre roboty v simulovaných ligách]] (vojdite dnu, stlačte Upraviť a '''skopírujte obsah na svoju novo vytvorenú stránku, túto šablónu samotnú priamo nemeňte!''')<br />
* stránka Vášho tímu...<br />
<br />
__notoc__</div>
Robocup2023
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=ULANY&diff=1459
ULANY
2025-02-24T14:23:48Z
<p>Robocup2023: /* 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov */</p>
<hr />
<div>[[RoboCup Junior Slovensko 2024|naspäť na zoznam tímov RCJ 2024]]<br />
<br />
= ULANY =<br />
<br />
'''Škola/klub:''' ''ZŠ Pusté Úľany''<br />
<br />
'''Kontakt:''' ''lukacvladko@gmail.com''<br />
<br />
'''Kategória:''' ''lightweight + open + 1v1''<br />
<br />
----<br />
=== Predchádzajúca história modelu ===<br />
<br />
Model sme namodelovali v programe OpenSCAD, a mierne nadväzujeme na staršie generácie.<br />
<br />
=== Konštrukcia a hardvér ===<br />
• Zoznam súčiastok<br />
<br />
* LIPO 3s 11.1V batéria<br />
<br />
* PIXY2 kamera<br />
<br />
* 3x Pololu motor<br />
<br />
* JF-0826B 12V DC solenoid<br />
<br />
* GA16Y-050-CE motor<br />
<br />
* 158-2GT pás<br />
<br />
* Main board:<br />
<br />
** WeAct STM32G431CBU6<br />
<br />
* Line sensor board:<br />
<br />
** WeAct STM32G431CBU6<br />
<br />
** 12x LED<br />
<br />
** 12x 20Ω resistor<br />
<br />
** 12x fototransistor <br />
<br />
** 12x 560Ω resistor<br />
<br />
** ANS1117-3.3V<br />
<br />
* Driver board:<br />
<br />
** SY8205<br />
<br />
** 5x DRV 870<br />
<br />
* Control board:<br />
<br />
** 5x 10kΩ resistor<br />
<br />
** 5x micro swich<br />
<br />
** OLED I2C 128x64<br />
<br />
** ROBOCUP komunikačný modul<br />
<br />
** Swich<br />
<br />
** BNO 055<br />
<br />
* IR sensor board:<br />
<br />
** IR_Board<br />
<br />
<br />
<br />
=== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ===<br />
<br />
• Program: [https://openscad.org/ OpenScad]<br />
<br />
• 3DModel <br />
[[Súbor:3Dmodel.zip|bezrámu]]<br />
<br />
• Obrázky<br />
<br />
[[Súbor:NARYS.png|bezrámu]]<br />
[[Súbor:BOKORYS.png|bezrámu]]<br />
[[Súbor:PODORYS.png|bezrámu]]<br />
<br />
=== Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika ===<br />
<br />
• Program: [https://www.kicad.org/ KiCad]<br />
<br />
• Súbor:Volajaka schema.png<br />
<br />
• 5 dosiek plošných spojov je prepojených podľa potreby, na väčšinu komunikácie je použité I2C.<br />
<br />
=== Softvér ===<br />
<br />
• Program: [https://www.arduino.cc/en/software Arduino IDE]<br />
<br />
=== Fotodokumentácia ===<br />
<br />
<br />
[[Súbor:Driver board.jpg|bezrámu]]<br />
[[Súbor:Driver board conected.jpg|bezrámu]]<br />
[[Súbor:Motory.jpg|bezrámu]]<br />
<br />
=== Iné ===<br />
• Výpočty pohybu motorov<br />
<br />
• Obrázky<br />
<br />
[[Súbor:VypocetPohybuStrana2.jpg|bezrámu]]<br />
[[Súbor:VypocetPohybuStrana1.jpg|bezrámu]]</div>
Robocup2023
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=ULANY&diff=1458
ULANY
2025-02-24T14:23:10Z
<p>Robocup2023: /* Iné */</p>
<hr />
<div>[[RoboCup Junior Slovensko 2024|naspäť na zoznam tímov RCJ 2024]]<br />
<br />
= ULANY =<br />
<br />
'''Škola/klub:''' ''ZŠ Pusté Úľany''<br />
<br />
'''Kontakt:''' ''lukacvladko@gmail.com''<br />
<br />
'''Kategória:''' ''lightweight + open + 1v1''<br />
<br />
----<br />
=== Predchádzajúca história modelu ===<br />
<br />
Model sme namodelovali v programe OpenSCAD, a mierne nadväzujeme na staršie generácie.<br />
<br />
=== Konštrukcia a hardvér ===<br />
• Zoznam súčiastok<br />
<br />
* LIPO 3s 11.1V batéria<br />
<br />
* PIXY2 kamera<br />
<br />
* 3x Pololu motor<br />
<br />
* JF-0826B 12V DC solenoid<br />
<br />
* GA16Y-050-CE motor<br />
<br />
* 158-2GT pás<br />
<br />
* Main board:<br />
<br />
** WeAct STM32G431CBU6<br />
<br />
* Line sensor board:<br />
<br />
** WeAct STM32G431CBU6<br />
<br />
** 12x LED<br />
<br />
** 12x 20Ω resistor<br />
<br />
** 12x fototransistor <br />
<br />
** 12x 560Ω resistor<br />
<br />
** ANS1117-3.3V<br />
<br />
* Driver board:<br />
<br />
** SY8205<br />
<br />
** 5x DRV 870<br />
<br />
* Control board:<br />
<br />
** 5x 10kΩ resistor<br />
<br />
** 5x micro swich<br />
<br />
** OLED I2C 128x64<br />
<br />
** ROBOCUP komunikačný modul<br />
<br />
** Swich<br />
<br />
** BNO 055<br />
<br />
* IR sensor board:<br />
<br />
** IR_Board<br />
<br />
<br />
<br />
=== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ===<br />
<br />
• Program: [https://openscad.org/ OpenScad]<br />
<br />
• 3DModel <br />
[[Súbor:3Dmodel.zip|bezrámu]]<br />
<br />
• Obrázky<br />
<br />
[[Súbor:NARYS.png|bezrámu]]<br />
<br />
[[Súbor:BOKORYS.png|bezrámu]]<br />
<br />
[[Súbor:PODORYS.png|bezrámu]]<br />
<br />
=== Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika ===<br />
<br />
• Program: [https://www.kicad.org/ KiCad]<br />
<br />
• Súbor:Volajaka schema.png<br />
<br />
• 5 dosiek plošných spojov je prepojených podľa potreby, na väčšinu komunikácie je použité I2C.<br />
<br />
=== Softvér ===<br />
<br />
• Program: [https://www.arduino.cc/en/software Arduino IDE]<br />
<br />
=== Fotodokumentácia ===<br />
<br />
<br />
[[Súbor:Driver board.jpg|bezrámu]]<br />
[[Súbor:Driver board conected.jpg|bezrámu]]<br />
[[Súbor:Motory.jpg|bezrámu]]<br />
<br />
=== Iné ===<br />
• Výpočty pohybu motorov<br />
<br />
• Obrázky<br />
<br />
[[Súbor:VypocetPohybuStrana2.jpg|bezrámu]]<br />
[[Súbor:VypocetPohybuStrana1.jpg|bezrámu]]</div>
Robocup2023
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=ULANY&diff=1457
ULANY
2025-02-24T14:22:29Z
<p>Robocup2023: /* Iné */</p>
<hr />
<div>[[RoboCup Junior Slovensko 2024|naspäť na zoznam tímov RCJ 2024]]<br />
<br />
= ULANY =<br />
<br />
'''Škola/klub:''' ''ZŠ Pusté Úľany''<br />
<br />
'''Kontakt:''' ''lukacvladko@gmail.com''<br />
<br />
'''Kategória:''' ''lightweight + open + 1v1''<br />
<br />
----<br />
=== Predchádzajúca história modelu ===<br />
<br />
Model sme namodelovali v programe OpenSCAD, a mierne nadväzujeme na staršie generácie.<br />
<br />
=== Konštrukcia a hardvér ===<br />
• Zoznam súčiastok<br />
<br />
* LIPO 3s 11.1V batéria<br />
<br />
* PIXY2 kamera<br />
<br />
* 3x Pololu motor<br />
<br />
* JF-0826B 12V DC solenoid<br />
<br />
* GA16Y-050-CE motor<br />
<br />
* 158-2GT pás<br />
<br />
* Main board:<br />
<br />
** WeAct STM32G431CBU6<br />
<br />
* Line sensor board:<br />
<br />
** WeAct STM32G431CBU6<br />
<br />
** 12x LED<br />
<br />
** 12x 20Ω resistor<br />
<br />
** 12x fototransistor <br />
<br />
** 12x 560Ω resistor<br />
<br />
** ANS1117-3.3V<br />
<br />
* Driver board:<br />
<br />
** SY8205<br />
<br />
** 5x DRV 870<br />
<br />
* Control board:<br />
<br />
** 5x 10kΩ resistor<br />
<br />
** 5x micro swich<br />
<br />
** OLED I2C 128x64<br />
<br />
** ROBOCUP komunikačný modul<br />
<br />
** Swich<br />
<br />
** BNO 055<br />
<br />
* IR sensor board:<br />
<br />
** IR_Board<br />
<br />
<br />
<br />
=== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ===<br />
<br />
• Program: [https://openscad.org/ OpenScad]<br />
<br />
• 3DModel <br />
[[Súbor:3Dmodel.zip|bezrámu]]<br />
<br />
• Obrázky<br />
<br />
[[Súbor:NARYS.png|bezrámu]]<br />
<br />
[[Súbor:BOKORYS.png|bezrámu]]<br />
<br />
[[Súbor:PODORYS.png|bezrámu]]<br />
<br />
=== Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika ===<br />
<br />
• Program: [https://www.kicad.org/ KiCad]<br />
<br />
• Súbor:Volajaka schema.png<br />
<br />
• 5 dosiek plošných spojov je prepojených podľa potreby, na väčšinu komunikácie je použité I2C.<br />
<br />
=== Softvér ===<br />
<br />
• Program: [https://www.arduino.cc/en/software Arduino IDE]<br />
<br />
=== Fotodokumentácia ===<br />
<br />
<br />
[[Súbor:Driver board.jpg|bezrámu]]<br />
[[Súbor:Driver board conected.jpg|bezrámu]]<br />
[[Súbor:Motory.jpg|bezrámu]]<br />
<br />
=== Iné ===<br />
• Výpočty pohybu motorov<br />
• Obrázky<br />
[[Súbor:VypocetPohybuStrana2.jpg|bezrámu]]<br />
[[Súbor:VypocetPohybuStrana1.jpg|bezrámu]]</div>
Robocup2023
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=S%C3%BAbor:VypocetPohybuStrana2.jpg&diff=1456
Súbor:VypocetPohybuStrana2.jpg
2025-02-24T14:21:42Z
<p>Robocup2023: </p>
<hr />
<div>Obrázok</div>
Robocup2023
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=S%C3%BAbor:VypocetPohybuStrana1.jpg&diff=1455
Súbor:VypocetPohybuStrana1.jpg
2025-02-24T14:20:52Z
<p>Robocup2023: </p>
<hr />
<div>Obrázok</div>
Robocup2023
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=ULANY&diff=1454
ULANY
2025-02-24T14:13:14Z
<p>Robocup2023: /* 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov */</p>
<hr />
<div>[[RoboCup Junior Slovensko 2024|naspäť na zoznam tímov RCJ 2024]]<br />
<br />
= ULANY =<br />
<br />
'''Škola/klub:''' ''ZŠ Pusté Úľany''<br />
<br />
'''Kontakt:''' ''lukacvladko@gmail.com''<br />
<br />
'''Kategória:''' ''lightweight + open + 1v1''<br />
<br />
----<br />
=== Predchádzajúca história modelu ===<br />
<br />
Model sme namodelovali v programe OpenSCAD, a mierne nadväzujeme na staršie generácie.<br />
<br />
=== Konštrukcia a hardvér ===<br />
• Zoznam súčiastok<br />
<br />
* LIPO 3s 11.1V batéria<br />
<br />
* PIXY2 kamera<br />
<br />
* 3x Pololu motor<br />
<br />
* JF-0826B 12V DC solenoid<br />
<br />
* GA16Y-050-CE motor<br />
<br />
* 158-2GT pás<br />
<br />
* Main board:<br />
<br />
** WeAct STM32G431CBU6<br />
<br />
* Line sensor board:<br />
<br />
** WeAct STM32G431CBU6<br />
<br />
** 12x LED<br />
<br />
** 12x 20Ω resistor<br />
<br />
** 12x fototransistor <br />
<br />
** 12x 560Ω resistor<br />
<br />
** ANS1117-3.3V<br />
<br />
* Driver board:<br />
<br />
** SY8205<br />
<br />
** 5x DRV 870<br />
<br />
* Control board:<br />
<br />
** 5x 10kΩ resistor<br />
<br />
** 5x micro swich<br />
<br />
** OLED I2C 128x64<br />
<br />
** ROBOCUP komunikačný modul<br />
<br />
** Swich<br />
<br />
** BNO 055<br />
<br />
* IR sensor board:<br />
<br />
** IR_Board<br />
<br />
<br />
<br />
=== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ===<br />
<br />
• Program: [https://openscad.org/ OpenScad]<br />
<br />
• 3DModel <br />
[[Súbor:3Dmodel.zip|bezrámu]]<br />
<br />
• Obrázky<br />
<br />
[[Súbor:NARYS.png|bezrámu]]<br />
<br />
[[Súbor:BOKORYS.png|bezrámu]]<br />
<br />
[[Súbor:PODORYS.png|bezrámu]]<br />
<br />
=== Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika ===<br />
<br />
• Program: [https://www.kicad.org/ KiCad]<br />
<br />
• Súbor:Volajaka schema.png<br />
<br />
• 5 dosiek plošných spojov je prepojených podľa potreby, na väčšinu komunikácie je použité I2C.<br />
<br />
=== Softvér ===<br />
<br />
• Program: [https://www.arduino.cc/en/software Arduino IDE]<br />
<br />
=== Fotodokumentácia ===<br />
<br />
<br />
[[Súbor:Driver board.jpg|bezrámu]]<br />
[[Súbor:Driver board conected.jpg|bezrámu]]<br />
[[Súbor:Motory.jpg|bezrámu]]<br />
<br />
=== Iné ===<br />
• pridajte čokoľvek ďalšie, čo chcete pridať, testy, merania a pod.<br />
• túto šablónu si podľa potreby upravte</div>
Robocup2023
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=ULANY&diff=1453
ULANY
2025-02-24T14:12:22Z
<p>Robocup2023: /* Fotodokumentácia */</p>
<hr />
<div>[[RoboCup Junior Slovensko 2024|naspäť na zoznam tímov RCJ 2024]]<br />
<br />
= ULANY =<br />
<br />
'''Škola/klub:''' ''ZŠ Pusté Úľany''<br />
<br />
'''Kontakt:''' ''lukacvladko@gmail.com''<br />
<br />
'''Kategória:''' ''lightweight + open + 1v1''<br />
<br />
----<br />
=== Predchádzajúca história modelu ===<br />
<br />
Model sme namodelovali v programe OpenSCAD, a mierne nadväzujeme na staršie generácie.<br />
<br />
=== Konštrukcia a hardvér ===<br />
• Zoznam súčiastok<br />
<br />
* LIPO 3s 11.1V batéria<br />
<br />
* PIXY2 kamera<br />
<br />
* 3x Pololu motor<br />
<br />
* JF-0826B 12V DC solenoid<br />
<br />
* GA16Y-050-CE motor<br />
<br />
* 158-2GT pás<br />
<br />
* Main board:<br />
<br />
** WeAct STM32G431CBU6<br />
<br />
* Line sensor board:<br />
<br />
** WeAct STM32G431CBU6<br />
<br />
** 12x LED<br />
<br />
** 12x 20Ω resistor<br />
<br />
** 12x fototransistor <br />
<br />
** 12x 560Ω resistor<br />
<br />
** ANS1117-3.3V<br />
<br />
* Driver board:<br />
<br />
** SY8205<br />
<br />
** 5x DRV 870<br />
<br />
* Control board:<br />
<br />
** 5x 10kΩ resistor<br />
<br />
** 5x micro swich<br />
<br />
** OLED I2C 128x64<br />
<br />
** ROBOCUP komunikačný modul<br />
<br />
** Swich<br />
<br />
** BNO 055<br />
<br />
* IR sensor board:<br />
<br />
** IR_Board<br />
<br />
<br />
<br />
=== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ===<br />
<br />
• Program: [https://openscad.org/ OpenScad]<br />
<br />
• 3DModel <br />
[[Súbor:3Dmodel.zip|náhľad]]<br />
<br />
• Obrázky<br />
<br />
[[Súbor:NARYS.png|náhľad]]<br />
<br />
[[Súbor:BOKORYS.png|náhľad]]<br />
<br />
[[Súbor:PODORYS.png|náhľad]]<br />
<br />
=== Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika ===<br />
<br />
• Program: [https://www.kicad.org/ KiCad]<br />
<br />
• Súbor:Volajaka schema.png<br />
<br />
• 5 dosiek plošných spojov je prepojených podľa potreby, na väčšinu komunikácie je použité I2C.<br />
<br />
=== Softvér ===<br />
<br />
• Program: [https://www.arduino.cc/en/software Arduino IDE]<br />
<br />
=== Fotodokumentácia ===<br />
<br />
<br />
[[Súbor:Driver board.jpg|bezrámu]]<br />
[[Súbor:Driver board conected.jpg|bezrámu]]<br />
[[Súbor:Motory.jpg|bezrámu]]<br />
<br />
=== Iné ===<br />
• pridajte čokoľvek ďalšie, čo chcete pridať, testy, merania a pod.<br />
• túto šablónu si podľa potreby upravte</div>
Robocup2023
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=ULANY&diff=1452
ULANY
2025-02-24T14:08:27Z
<p>Robocup2023: /* 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov */</p>
<hr />
<div>[[RoboCup Junior Slovensko 2024|naspäť na zoznam tímov RCJ 2024]]<br />
<br />
= ULANY =<br />
<br />
'''Škola/klub:''' ''ZŠ Pusté Úľany''<br />
<br />
'''Kontakt:''' ''lukacvladko@gmail.com''<br />
<br />
'''Kategória:''' ''lightweight + open + 1v1''<br />
<br />
----<br />
=== Predchádzajúca história modelu ===<br />
<br />
Model sme namodelovali v programe OpenSCAD, a mierne nadväzujeme na staršie generácie.<br />
<br />
=== Konštrukcia a hardvér ===<br />
• Zoznam súčiastok<br />
<br />
* LIPO 3s 11.1V batéria<br />
<br />
* PIXY2 kamera<br />
<br />
* 3x Pololu motor<br />
<br />
* JF-0826B 12V DC solenoid<br />
<br />
* GA16Y-050-CE motor<br />
<br />
* 158-2GT pás<br />
<br />
* Main board:<br />
<br />
** WeAct STM32G431CBU6<br />
<br />
* Line sensor board:<br />
<br />
** WeAct STM32G431CBU6<br />
<br />
** 12x LED<br />
<br />
** 12x 20Ω resistor<br />
<br />
** 12x fototransistor <br />
<br />
** 12x 560Ω resistor<br />
<br />
** ANS1117-3.3V<br />
<br />
* Driver board:<br />
<br />
** SY8205<br />
<br />
** 5x DRV 870<br />
<br />
* Control board:<br />
<br />
** 5x 10kΩ resistor<br />
<br />
** 5x micro swich<br />
<br />
** OLED I2C 128x64<br />
<br />
** ROBOCUP komunikačný modul<br />
<br />
** Swich<br />
<br />
** BNO 055<br />
<br />
* IR sensor board:<br />
<br />
** IR_Board<br />
<br />
<br />
<br />
=== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ===<br />
<br />
• Program: [https://openscad.org/ OpenScad]<br />
<br />
• 3DModel <br />
[[Súbor:3Dmodel.zip|náhľad]]<br />
<br />
• Obrázky<br />
<br />
[[Súbor:NARYS.png|náhľad]]<br />
<br />
[[Súbor:BOKORYS.png|náhľad]]<br />
<br />
[[Súbor:PODORYS.png|náhľad]]<br />
<br />
=== Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika ===<br />
<br />
• Program: [https://www.kicad.org/ KiCad]<br />
<br />
• Súbor:Volajaka schema.png<br />
<br />
• 5 dosiek plošných spojov je prepojených podľa potreby, na väčšinu komunikácie je použité I2C.<br />
<br />
=== Softvér ===<br />
<br />
• Program: [https://www.arduino.cc/en/software Arduino IDE]<br />
<br />
=== Fotodokumentácia ===<br />
<br />
<br />
[[Súbor:Driver board.jpg|náhľad]]<br />
[[Súbor:Driver board conected.jpg|náhľad]]<br />
[[Súbor:Motory.jpg|náhľad]]<br />
<br />
<br />
veľkosť obrázka môžete v prípade potreby zmeniť<br />
Videodokumentácia<br />
ak chcete, môžete vložiť aj youtube videá, použite nasledujúci spôsob:<br />
<br />
=== Iné ===<br />
• pridajte čokoľvek ďalšie, čo chcete pridať, testy, merania a pod.<br />
• túto šablónu si podľa potreby upravte</div>
Robocup2023
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=S%C3%BAbor:3Dmodel.zip&diff=1451
Súbor:3Dmodel.zip
2025-02-24T14:07:39Z
<p>Robocup2023: </p>
<hr />
<div>3D model robota</div>
Robocup2023
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=ULANY&diff=1450
ULANY
2025-02-24T13:02:32Z
<p>Robocup2023: /* 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov */</p>
<hr />
<div>[[RoboCup Junior Slovensko 2024|naspäť na zoznam tímov RCJ 2024]]<br />
<br />
= ULANY =<br />
<br />
'''Škola/klub:''' ''ZŠ Pusté Úľany''<br />
<br />
'''Kontakt:''' ''lukacvladko@gmail.com''<br />
<br />
'''Kategória:''' ''lightweight + open + 1v1''<br />
<br />
----<br />
=== Predchádzajúca história modelu ===<br />
<br />
Model sme namodelovali v programe OpenSCAD, a mierne nadväzujeme na staršie generácie.<br />
<br />
=== Konštrukcia a hardvér ===<br />
• Zoznam súčiastok<br />
<br />
* LIPO 3s 11.1V batéria<br />
<br />
* PIXY2 kamera<br />
<br />
* 3x Pololu motor<br />
<br />
* JF-0826B 12V DC solenoid<br />
<br />
* GA16Y-050-CE motor<br />
<br />
* 158-2GT pás<br />
<br />
* Main board:<br />
<br />
** WeAct STM32G431CBU6<br />
<br />
* Line sensor board:<br />
<br />
** WeAct STM32G431CBU6<br />
<br />
** 12x LED<br />
<br />
** 12x 20Ω resistor<br />
<br />
** 12x fototransistor <br />
<br />
** 12x 560Ω resistor<br />
<br />
** ANS1117-3.3V<br />
<br />
* Driver board:<br />
<br />
** SY8205<br />
<br />
** 5x DRV 870<br />
<br />
* Control board:<br />
<br />
** 5x 10kΩ resistor<br />
<br />
** 5x micro swich<br />
<br />
** OLED I2C 128x64<br />
<br />
** ROBOCUP komunikačný modul<br />
<br />
** Swich<br />
<br />
** BNO 055<br />
<br />
* IR sensor board:<br />
<br />
** IR_Board<br />
<br />
<br />
<br />
=== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ===<br />
<br />
• Program: [https://openscad.org/ OpenScad]<br />
<br />
• 3DModel<br />
<br />
• Obrázky<br />
<br />
[[Súbor:NARYS.png|náhľad]]<br />
<br />
[[Súbor:BOKORYS.png|náhľad]]<br />
<br />
[[Súbor:PODORYS.png|náhľad]]<br />
<br />
=== Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika ===<br />
<br />
• Program: [https://www.kicad.org/ KiCad]<br />
<br />
• Súbor:Volajaka schema.png<br />
<br />
• 5 dosiek plošných spojov je prepojených podľa potreby, na väčšinu komunikácie je použité I2C.<br />
<br />
=== Softvér ===<br />
<br />
• Program: [https://www.arduino.cc/en/software Arduino IDE]<br />
<br />
=== Fotodokumentácia ===<br />
<br />
<br />
[[Súbor:Driver board.jpg|náhľad]]<br />
[[Súbor:Driver board conected.jpg|náhľad]]<br />
[[Súbor:Motory.jpg|náhľad]]<br />
<br />
<br />
veľkosť obrázka môžete v prípade potreby zmeniť<br />
Videodokumentácia<br />
ak chcete, môžete vložiť aj youtube videá, použite nasledujúci spôsob:<br />
<br />
=== Iné ===<br />
• pridajte čokoľvek ďalšie, čo chcete pridať, testy, merania a pod.<br />
• túto šablónu si podľa potreby upravte</div>
Robocup2023
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=ULANY&diff=1449
ULANY
2025-02-24T13:01:22Z
<p>Robocup2023: /* Fotodokumentácia */</p>
<hr />
<div>[[RoboCup Junior Slovensko 2024|naspäť na zoznam tímov RCJ 2024]]<br />
<br />
= ULANY =<br />
<br />
'''Škola/klub:''' ''ZŠ Pusté Úľany''<br />
<br />
'''Kontakt:''' ''lukacvladko@gmail.com''<br />
<br />
'''Kategória:''' ''lightweight + open + 1v1''<br />
<br />
----<br />
=== Predchádzajúca história modelu ===<br />
<br />
Model sme namodelovali v programe OpenSCAD, a mierne nadväzujeme na staršie generácie.<br />
<br />
=== Konštrukcia a hardvér ===<br />
• Zoznam súčiastok<br />
<br />
* LIPO 3s 11.1V batéria<br />
<br />
* PIXY2 kamera<br />
<br />
* 3x Pololu motor<br />
<br />
* JF-0826B 12V DC solenoid<br />
<br />
* GA16Y-050-CE motor<br />
<br />
* 158-2GT pás<br />
<br />
* Main board:<br />
<br />
** WeAct STM32G431CBU6<br />
<br />
* Line sensor board:<br />
<br />
** WeAct STM32G431CBU6<br />
<br />
** 12x LED<br />
<br />
** 12x 20Ω resistor<br />
<br />
** 12x fototransistor <br />
<br />
** 12x 560Ω resistor<br />
<br />
** ANS1117-3.3V<br />
<br />
* Driver board:<br />
<br />
** SY8205<br />
<br />
** 5x DRV 870<br />
<br />
* Control board:<br />
<br />
** 5x 10kΩ resistor<br />
<br />
** 5x micro swich<br />
<br />
** OLED I2C 128x64<br />
<br />
** ROBOCUP komunikačný modul<br />
<br />
** Swich<br />
<br />
** BNO 055<br />
<br />
* IR sensor board:<br />
<br />
** IR_Board<br />
<br />
<br />
<br />
=== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ===<br />
<br />
• Program: [https://openscad.org/ OpenScad]<br />
<br />
• 3DModel<br />
<br />
• Obrazky<br />
<br />
[[Súbor:NARYS.png|náhľad]]<br />
<br />
[[Súbor:BOKORYS.png|náhľad]]<br />
<br />
[[Súbor:PODORYS.png|náhľad]]<br />
<br />
=== Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika ===<br />
<br />
• Program: [https://www.kicad.org/ KiCad]<br />
<br />
• Súbor:Volajaka schema.png<br />
<br />
• 5 dosiek plošných spojov je prepojených podľa potreby, na väčšinu komunikácie je použité I2C.<br />
<br />
=== Softvér ===<br />
<br />
• Program: [https://www.arduino.cc/en/software Arduino IDE]<br />
<br />
=== Fotodokumentácia ===<br />
<br />
<br />
[[Súbor:Driver board.jpg|náhľad]]<br />
[[Súbor:Driver board conected.jpg|náhľad]]<br />
[[Súbor:Motory.jpg|náhľad]]<br />
<br />
<br />
veľkosť obrázka môžete v prípade potreby zmeniť<br />
Videodokumentácia<br />
ak chcete, môžete vložiť aj youtube videá, použite nasledujúci spôsob:<br />
<br />
=== Iné ===<br />
• pridajte čokoľvek ďalšie, čo chcete pridať, testy, merania a pod.<br />
• túto šablónu si podľa potreby upravte</div>
Robocup2023
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=S%C3%BAbor:Motory.jpg&diff=1448
Súbor:Motory.jpg
2025-02-24T13:01:07Z
<p>Robocup2023: </p>
<hr />
<div>Motory</div>
Robocup2023
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=S%C3%BAbor:Driver_board_conected.jpg&diff=1447
Súbor:Driver board conected.jpg
2025-02-24T13:00:35Z
<p>Robocup2023: </p>
<hr />
<div>Driver board</div>
Robocup2023
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=S%C3%BAbor:Driver_board.jpg&diff=1446
Súbor:Driver board.jpg
2025-02-24T12:59:51Z
<p>Robocup2023: </p>
<hr />
<div>Driver board</div>
Robocup2023
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=ULANY&diff=1445
ULANY
2025-02-24T12:58:35Z
<p>Robocup2023: /* Fotodokumentácia */</p>
<hr />
<div>[[RoboCup Junior Slovensko 2024|naspäť na zoznam tímov RCJ 2024]]<br />
<br />
= ULANY =<br />
<br />
'''Škola/klub:''' ''ZŠ Pusté Úľany''<br />
<br />
'''Kontakt:''' ''lukacvladko@gmail.com''<br />
<br />
'''Kategória:''' ''lightweight + open + 1v1''<br />
<br />
----<br />
=== Predchádzajúca história modelu ===<br />
<br />
Model sme namodelovali v programe OpenSCAD, a mierne nadväzujeme na staršie generácie.<br />
<br />
=== Konštrukcia a hardvér ===<br />
• Zoznam súčiastok<br />
<br />
* LIPO 3s 11.1V batéria<br />
<br />
* PIXY2 kamera<br />
<br />
* 3x Pololu motor<br />
<br />
* JF-0826B 12V DC solenoid<br />
<br />
* GA16Y-050-CE motor<br />
<br />
* 158-2GT pás<br />
<br />
* Main board:<br />
<br />
** WeAct STM32G431CBU6<br />
<br />
* Line sensor board:<br />
<br />
** WeAct STM32G431CBU6<br />
<br />
** 12x LED<br />
<br />
** 12x 20Ω resistor<br />
<br />
** 12x fototransistor <br />
<br />
** 12x 560Ω resistor<br />
<br />
** ANS1117-3.3V<br />
<br />
* Driver board:<br />
<br />
** SY8205<br />
<br />
** 5x DRV 870<br />
<br />
* Control board:<br />
<br />
** 5x 10kΩ resistor<br />
<br />
** 5x micro swich<br />
<br />
** OLED I2C 128x64<br />
<br />
** ROBOCUP komunikačný modul<br />
<br />
** Swich<br />
<br />
** BNO 055<br />
<br />
* IR sensor board:<br />
<br />
** IR_Board<br />
<br />
<br />
<br />
=== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ===<br />
<br />
• Program: [https://openscad.org/ OpenScad]<br />
<br />
• 3DModel<br />
<br />
• Obrazky<br />
<br />
[[Súbor:NARYS.png|náhľad]]<br />
<br />
[[Súbor:BOKORYS.png|náhľad]]<br />
<br />
[[Súbor:PODORYS.png|náhľad]]<br />
<br />
=== Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika ===<br />
<br />
• Program: [https://www.kicad.org/ KiCad]<br />
<br />
• Súbor:Volajaka schema.png<br />
<br />
• 5 dosiek plošných spojov je prepojených podľa potreby, na väčšinu komunikácie je použité I2C.<br />
<br />
=== Softvér ===<br />
<br />
• Program: [https://www.arduino.cc/en/software Arduino IDE]<br />
<br />
=== Fotodokumentácia ===<br />
<br />
<br />
nahrajte obrázky, ktoré dokumentujú výrobu aj výslednú podobnu Vášho modelu, môžete priložiť aj fotku tímu obrázky zaraďujte takýmto spôosobom:<br />
<br />
<br />
<br />
veľkosť obrázka môžete v prípade potreby zmeniť<br />
Videodokumentácia<br />
ak chcete, môžete vložiť aj youtube videá, použite nasledujúci spôsob:<br />
=== Iné ===<br />
• pridajte čokoľvek ďalšie, čo chcete pridať, testy, merania a pod.<br />
• túto šablónu si podľa potreby upravte</div>
Robocup2023
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=ULANY&diff=1444
ULANY
2025-02-24T12:54:02Z
<p>Robocup2023: /* 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov */</p>
<hr />
<div>[[RoboCup Junior Slovensko 2024|naspäť na zoznam tímov RCJ 2024]]<br />
<br />
= ULANY =<br />
<br />
'''Škola/klub:''' ''ZŠ Pusté Úľany''<br />
<br />
'''Kontakt:''' ''lukacvladko@gmail.com''<br />
<br />
'''Kategória:''' ''lightweight + open + 1v1''<br />
<br />
----<br />
=== Predchádzajúca história modelu ===<br />
<br />
Model sme namodelovali v programe OpenSCAD, a mierne nadväzujeme na staršie generácie.<br />
<br />
=== Konštrukcia a hardvér ===<br />
• Zoznam súčiastok<br />
<br />
* LIPO 3s 11.1V batéria<br />
<br />
* PIXY2 kamera<br />
<br />
* 3x Pololu motor<br />
<br />
* JF-0826B 12V DC solenoid<br />
<br />
* GA16Y-050-CE motor<br />
<br />
* 158-2GT pás<br />
<br />
* Main board:<br />
<br />
** WeAct STM32G431CBU6<br />
<br />
* Line sensor board:<br />
<br />
** WeAct STM32G431CBU6<br />
<br />
** 12x LED<br />
<br />
** 12x 20Ω resistor<br />
<br />
** 12x fototransistor <br />
<br />
** 12x 560Ω resistor<br />
<br />
** ANS1117-3.3V<br />
<br />
* Driver board:<br />
<br />
** SY8205<br />
<br />
** 5x DRV 870<br />
<br />
* Control board:<br />
<br />
** 5x 10kΩ resistor<br />
<br />
** 5x micro swich<br />
<br />
** OLED I2C 128x64<br />
<br />
** ROBOCUP komunikačný modul<br />
<br />
** Swich<br />
<br />
** BNO 055<br />
<br />
* IR sensor board:<br />
<br />
** IR_Board<br />
<br />
<br />
<br />
=== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ===<br />
<br />
• Program: [https://openscad.org/ OpenScad]<br />
<br />
• 3DModel<br />
<br />
• Obrazky<br />
<br />
[[Súbor:NARYS.png|náhľad]]<br />
<br />
[[Súbor:BOKORYS.png|náhľad]]<br />
<br />
[[Súbor:PODORYS.png|náhľad]]<br />
<br />
=== Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika ===<br />
<br />
• Program: [https://www.kicad.org/ KiCad]<br />
<br />
• Súbor:Volajaka schema.png<br />
<br />
• 5 dosiek plošných spojov je prepojených podľa potreby, na väčšinu komunikácie je použité I2C.<br />
<br />
=== Softvér ===<br />
<br />
• Program: [https://www.arduino.cc/en/software Arduino IDE]<br />
<br />
=== Fotodokumentácia ===<br />
<br />
<br />
nahrajte obrázky, ktoré dokumentujú výrobu aj výslednú podobnu Vášho modelu, môžete priložiť aj fotku tímu obrázky zaraďujte takýmto spôosobom:<br />
<br />
<br />
Súbor:Fotka dosky.jpg<br />
Súbor:Fotka elektroniky.jpg<br />
veľkosť obrázka môžete v prípade potreby zmeniť<br />
Videodokumentácia<br />
ak chcete, môžete vložiť aj youtube videá, použite nasledujúci spôsob:<br />
Iné<br />
• pridajte čokoľvek ďalšie, čo chcete pridať, testy, merania a pod.<br />
• túto šablónu si podľa potreby upravte</div>
Robocup2023
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=ULANY&diff=1443
ULANY
2025-02-24T12:53:26Z
<p>Robocup2023: /* 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov */</p>
<hr />
<div>[[RoboCup Junior Slovensko 2024|naspäť na zoznam tímov RCJ 2024]]<br />
<br />
= ULANY =<br />
<br />
'''Škola/klub:''' ''ZŠ Pusté Úľany''<br />
<br />
'''Kontakt:''' ''lukacvladko@gmail.com''<br />
<br />
'''Kategória:''' ''lightweight + open + 1v1''<br />
<br />
----<br />
=== Predchádzajúca história modelu ===<br />
<br />
Model sme namodelovali v programe OpenSCAD, a mierne nadväzujeme na staršie generácie.<br />
<br />
=== Konštrukcia a hardvér ===<br />
• Zoznam súčiastok<br />
<br />
* LIPO 3s 11.1V batéria<br />
<br />
* PIXY2 kamera<br />
<br />
* 3x Pololu motor<br />
<br />
* JF-0826B 12V DC solenoid<br />
<br />
* GA16Y-050-CE motor<br />
<br />
* 158-2GT pás<br />
<br />
* Main board:<br />
<br />
** WeAct STM32G431CBU6<br />
<br />
* Line sensor board:<br />
<br />
** WeAct STM32G431CBU6<br />
<br />
** 12x LED<br />
<br />
** 12x 20Ω resistor<br />
<br />
** 12x fototransistor <br />
<br />
** 12x 560Ω resistor<br />
<br />
** ANS1117-3.3V<br />
<br />
* Driver board:<br />
<br />
** SY8205<br />
<br />
** 5x DRV 870<br />
<br />
* Control board:<br />
<br />
** 5x 10kΩ resistor<br />
<br />
** 5x micro swich<br />
<br />
** OLED I2C 128x64<br />
<br />
** ROBOCUP komunikačný modul<br />
<br />
** Swich<br />
<br />
** BNO 055<br />
<br />
* IR sensor board:<br />
<br />
** IR_Board<br />
<br />
<br />
<br />
=== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ===<br />
<br />
• Program: [https://openscad.org/ OpenScad]<br />
<br />
• 3DModel<br />
<br />
• Obrazky<br />
<br />
[[Súbor:NARYS.png|náhľad]]<br />
[[Súbor:BOKORYS.png|náhľad]]<br />
[[Súbor:PODORYS.png|náhľad]]<br />
<br />
=== Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika ===<br />
<br />
• Program: [https://www.kicad.org/ KiCad]<br />
<br />
• Súbor:Volajaka schema.png<br />
<br />
• 5 dosiek plošných spojov je prepojených podľa potreby, na väčšinu komunikácie je použité I2C.<br />
<br />
=== Softvér ===<br />
<br />
• Program: [https://www.arduino.cc/en/software Arduino IDE]<br />
<br />
=== Fotodokumentácia ===<br />
<br />
<br />
nahrajte obrázky, ktoré dokumentujú výrobu aj výslednú podobnu Vášho modelu, môžete priložiť aj fotku tímu obrázky zaraďujte takýmto spôosobom:<br />
<br />
<br />
Súbor:Fotka dosky.jpg<br />
Súbor:Fotka elektroniky.jpg<br />
veľkosť obrázka môžete v prípade potreby zmeniť<br />
Videodokumentácia<br />
ak chcete, môžete vložiť aj youtube videá, použite nasledujúci spôsob:<br />
Iné<br />
• pridajte čokoľvek ďalšie, čo chcete pridať, testy, merania a pod.<br />
• túto šablónu si podľa potreby upravte</div>
Robocup2023
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=ULANY&diff=1442
ULANY
2025-02-24T12:51:19Z
<p>Robocup2023: /* 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov */</p>
<hr />
<div>[[RoboCup Junior Slovensko 2024|naspäť na zoznam tímov RCJ 2024]]<br />
<br />
= ULANY =<br />
<br />
'''Škola/klub:''' ''ZŠ Pusté Úľany''<br />
<br />
'''Kontakt:''' ''lukacvladko@gmail.com''<br />
<br />
'''Kategória:''' ''lightweight + open + 1v1''<br />
<br />
----<br />
=== Predchádzajúca história modelu ===<br />
<br />
Model sme namodelovali v programe OpenSCAD, a mierne nadväzujeme na staršie generácie.<br />
<br />
=== Konštrukcia a hardvér ===<br />
• Zoznam súčiastok<br />
<br />
* LIPO 3s 11.1V batéria<br />
<br />
* PIXY2 kamera<br />
<br />
* 3x Pololu motor<br />
<br />
* JF-0826B 12V DC solenoid<br />
<br />
* GA16Y-050-CE motor<br />
<br />
* 158-2GT pás<br />
<br />
* Main board:<br />
<br />
** WeAct STM32G431CBU6<br />
<br />
* Line sensor board:<br />
<br />
** WeAct STM32G431CBU6<br />
<br />
** 12x LED<br />
<br />
** 12x 20Ω resistor<br />
<br />
** 12x fototransistor <br />
<br />
** 12x 560Ω resistor<br />
<br />
** ANS1117-3.3V<br />
<br />
* Driver board:<br />
<br />
** SY8205<br />
<br />
** 5x DRV 870<br />
<br />
* Control board:<br />
<br />
** 5x 10kΩ resistor<br />
<br />
** 5x micro swich<br />
<br />
** OLED I2C 128x64<br />
<br />
** ROBOCUP komunikačný modul<br />
<br />
** Swich<br />
<br />
** BNO 055<br />
<br />
* IR sensor board:<br />
<br />
** IR_Board<br />
<br />
<br />
=== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ===<br />
<br />
• Program: [https://openscad.org/ OpenScad]<br />
<br />
• 3DModel<br />
<br />
• Obrazky<br />
[[Súbor:NARYS.png|náhľad]]<br />
[[Súbor:BOKORYS.png|náhľad]]<br />
[[Súbor:PODORYS.png|náhľad]]<br />
<br />
=== Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika ===<br />
<br />
• Program: [https://www.kicad.org/ KiCad]<br />
<br />
• Súbor:Volajaka schema.png<br />
<br />
• 5 dosiek plošných spojov je prepojených podľa potreby, na väčšinu komunikácie je použité I2C.<br />
<br />
=== Softvér ===<br />
<br />
• Program: [https://www.arduino.cc/en/software Arduino IDE]<br />
<br />
=== Fotodokumentácia ===<br />
<br />
<br />
nahrajte obrázky, ktoré dokumentujú výrobu aj výslednú podobnu Vášho modelu, môžete priložiť aj fotku tímu obrázky zaraďujte takýmto spôosobom:<br />
<br />
<br />
Súbor:Fotka dosky.jpg<br />
Súbor:Fotka elektroniky.jpg<br />
veľkosť obrázka môžete v prípade potreby zmeniť<br />
Videodokumentácia<br />
ak chcete, môžete vložiť aj youtube videá, použite nasledujúci spôsob:<br />
Iné<br />
• pridajte čokoľvek ďalšie, čo chcete pridať, testy, merania a pod.<br />
• túto šablónu si podľa potreby upravte</div>
Robocup2023
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=S%C3%BAbor:PODORYS.png&diff=1441
Súbor:PODORYS.png
2025-02-24T12:51:00Z
<p>Robocup2023: </p>
<hr />
<div>Podorys robota</div>
Robocup2023
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=S%C3%BAbor:BOKORYS.png&diff=1440
Súbor:BOKORYS.png
2025-02-24T12:50:11Z
<p>Robocup2023: </p>
<hr />
<div>Bokorys robota</div>
Robocup2023
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=S%C3%BAbor:NARYS.png&diff=1439
Súbor:NARYS.png
2025-02-24T12:49:23Z
<p>Robocup2023: </p>
<hr />
<div>Narys robota</div>
Robocup2023
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=ULANY&diff=1438
ULANY
2025-02-24T12:44:02Z
<p>Robocup2023: /* 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov */</p>
<hr />
<div>[[RoboCup Junior Slovensko 2024|naspäť na zoznam tímov RCJ 2024]]<br />
<br />
= ULANY =<br />
<br />
'''Škola/klub:''' ''ZŠ Pusté Úľany''<br />
<br />
'''Kontakt:''' ''lukacvladko@gmail.com''<br />
<br />
'''Kategória:''' ''lightweight + open + 1v1''<br />
<br />
----<br />
=== Predchádzajúca história modelu ===<br />
<br />
Model sme namodelovali v programe OpenSCAD, a mierne nadväzujeme na staršie generácie.<br />
<br />
=== Konštrukcia a hardvér ===<br />
• Zoznam súčiastok<br />
<br />
* LIPO 3s 11.1V batéria<br />
<br />
* PIXY2 kamera<br />
<br />
* 3x Pololu motor<br />
<br />
* JF-0826B 12V DC solenoid<br />
<br />
* GA16Y-050-CE motor<br />
<br />
* 158-2GT pás<br />
<br />
* Main board:<br />
<br />
** WeAct STM32G431CBU6<br />
<br />
* Line sensor board:<br />
<br />
** WeAct STM32G431CBU6<br />
<br />
** 12x LED<br />
<br />
** 12x 20Ω resistor<br />
<br />
** 12x fototransistor <br />
<br />
** 12x 560Ω resistor<br />
<br />
** ANS1117-3.3V<br />
<br />
* Driver board:<br />
<br />
** SY8205<br />
<br />
** 5x DRV 870<br />
<br />
* Control board:<br />
<br />
** 5x 10kΩ resistor<br />
<br />
** 5x micro swich<br />
<br />
** OLED I2C 128x64<br />
<br />
** ROBOCUP komunikačný modul<br />
<br />
** Swich<br />
<br />
** BNO 055<br />
<br />
* IR sensor board:<br />
<br />
** IR_Board<br />
<br />
=== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ===<br />
<br />
• Program: [https://openscad.org/ OpenScad]<br />
<br />
• 3DModel<br />
<br />
• Obrazky<br />
<br />
=== Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika ===<br />
<br />
• Program: [https://www.kicad.org/ KiCad]<br />
<br />
• Súbor:Volajaka schema.png<br />
<br />
• 5 dosiek plošných spojov je prepojených podľa potreby, na väčšinu komunikácie je použité I2C.<br />
<br />
=== Softvér ===<br />
<br />
• Program: [https://www.arduino.cc/en/software Arduino IDE]<br />
<br />
=== Fotodokumentácia ===<br />
<br />
<br />
nahrajte obrázky, ktoré dokumentujú výrobu aj výslednú podobnu Vášho modelu, môžete priložiť aj fotku tímu obrázky zaraďujte takýmto spôosobom:<br />
<br />
<br />
Súbor:Fotka dosky.jpg<br />
Súbor:Fotka elektroniky.jpg<br />
veľkosť obrázka môžete v prípade potreby zmeniť<br />
Videodokumentácia<br />
ak chcete, môžete vložiť aj youtube videá, použite nasledujúci spôsob:<br />
Iné<br />
• pridajte čokoľvek ďalšie, čo chcete pridať, testy, merania a pod.<br />
• túto šablónu si podľa potreby upravte</div>
Robocup2023
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=ULANY&diff=1437
ULANY
2025-02-24T12:43:50Z
<p>Robocup2023: /* Softvér */</p>
<hr />
<div>[[RoboCup Junior Slovensko 2024|naspäť na zoznam tímov RCJ 2024]]<br />
<br />
= ULANY =<br />
<br />
'''Škola/klub:''' ''ZŠ Pusté Úľany''<br />
<br />
'''Kontakt:''' ''lukacvladko@gmail.com''<br />
<br />
'''Kategória:''' ''lightweight + open + 1v1''<br />
<br />
----<br />
=== Predchádzajúca história modelu ===<br />
<br />
Model sme namodelovali v programe OpenSCAD, a mierne nadväzujeme na staršie generácie.<br />
<br />
=== Konštrukcia a hardvér ===<br />
• Zoznam súčiastok<br />
<br />
* LIPO 3s 11.1V batéria<br />
<br />
* PIXY2 kamera<br />
<br />
* 3x Pololu motor<br />
<br />
* JF-0826B 12V DC solenoid<br />
<br />
* GA16Y-050-CE motor<br />
<br />
* 158-2GT pás<br />
<br />
* Main board:<br />
<br />
** WeAct STM32G431CBU6<br />
<br />
* Line sensor board:<br />
<br />
** WeAct STM32G431CBU6<br />
<br />
** 12x LED<br />
<br />
** 12x 20Ω resistor<br />
<br />
** 12x fototransistor <br />
<br />
** 12x 560Ω resistor<br />
<br />
** ANS1117-3.3V<br />
<br />
* Driver board:<br />
<br />
** SY8205<br />
<br />
** 5x DRV 870<br />
<br />
* Control board:<br />
<br />
** 5x 10kΩ resistor<br />
<br />
** 5x micro swich<br />
<br />
** OLED I2C 128x64<br />
<br />
** ROBOCUP komunikačný modul<br />
<br />
** Swich<br />
<br />
** BNO 055<br />
<br />
* IR sensor board:<br />
<br />
** IR_Board<br />
<br />
=== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ===<br />
<br />
• 3D modelovací program: [https://openscad.org/ OpenScad]<br />
<br />
• 3DModel<br />
<br />
• Obrazky<br />
<br />
=== Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika ===<br />
<br />
• Program: [https://www.kicad.org/ KiCad]<br />
<br />
• Súbor:Volajaka schema.png<br />
<br />
• 5 dosiek plošných spojov je prepojených podľa potreby, na väčšinu komunikácie je použité I2C.<br />
<br />
=== Softvér ===<br />
<br />
• Program: [https://www.arduino.cc/en/software Arduino IDE]<br />
<br />
=== Fotodokumentácia ===<br />
<br />
<br />
nahrajte obrázky, ktoré dokumentujú výrobu aj výslednú podobnu Vášho modelu, môžete priložiť aj fotku tímu obrázky zaraďujte takýmto spôosobom:<br />
<br />
<br />
Súbor:Fotka dosky.jpg<br />
Súbor:Fotka elektroniky.jpg<br />
veľkosť obrázka môžete v prípade potreby zmeniť<br />
Videodokumentácia<br />
ak chcete, môžete vložiť aj youtube videá, použite nasledujúci spôsob:<br />
Iné<br />
• pridajte čokoľvek ďalšie, čo chcete pridať, testy, merania a pod.<br />
• túto šablónu si podľa potreby upravte</div>
Robocup2023
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=ULANY&diff=1436
ULANY
2025-02-24T12:43:32Z
<p>Robocup2023: /* Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika */</p>
<hr />
<div>[[RoboCup Junior Slovensko 2024|naspäť na zoznam tímov RCJ 2024]]<br />
<br />
= ULANY =<br />
<br />
'''Škola/klub:''' ''ZŠ Pusté Úľany''<br />
<br />
'''Kontakt:''' ''lukacvladko@gmail.com''<br />
<br />
'''Kategória:''' ''lightweight + open + 1v1''<br />
<br />
----<br />
=== Predchádzajúca história modelu ===<br />
<br />
Model sme namodelovali v programe OpenSCAD, a mierne nadväzujeme na staršie generácie.<br />
<br />
=== Konštrukcia a hardvér ===<br />
• Zoznam súčiastok<br />
<br />
* LIPO 3s 11.1V batéria<br />
<br />
* PIXY2 kamera<br />
<br />
* 3x Pololu motor<br />
<br />
* JF-0826B 12V DC solenoid<br />
<br />
* GA16Y-050-CE motor<br />
<br />
* 158-2GT pás<br />
<br />
* Main board:<br />
<br />
** WeAct STM32G431CBU6<br />
<br />
* Line sensor board:<br />
<br />
** WeAct STM32G431CBU6<br />
<br />
** 12x LED<br />
<br />
** 12x 20Ω resistor<br />
<br />
** 12x fototransistor <br />
<br />
** 12x 560Ω resistor<br />
<br />
** ANS1117-3.3V<br />
<br />
* Driver board:<br />
<br />
** SY8205<br />
<br />
** 5x DRV 870<br />
<br />
* Control board:<br />
<br />
** 5x 10kΩ resistor<br />
<br />
** 5x micro swich<br />
<br />
** OLED I2C 128x64<br />
<br />
** ROBOCUP komunikačný modul<br />
<br />
** Swich<br />
<br />
** BNO 055<br />
<br />
* IR sensor board:<br />
<br />
** IR_Board<br />
<br />
=== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ===<br />
<br />
• 3D modelovací program: [https://openscad.org/ OpenScad]<br />
<br />
• 3DModel<br />
<br />
• Obrazky<br />
<br />
=== Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika ===<br />
<br />
• Program: [https://www.kicad.org/ KiCad]<br />
<br />
• Súbor:Volajaka schema.png<br />
<br />
• 5 dosiek plošných spojov je prepojených podľa potreby, na väčšinu komunikácie je použité I2C.<br />
<br />
=== Softvér ===<br />
<br />
• Kicad<br />
<br />
• [https://www.arduino.cc/en/software Arduino IDE]<br />
<br />
=== Fotodokumentácia ===<br />
<br />
<br />
nahrajte obrázky, ktoré dokumentujú výrobu aj výslednú podobnu Vášho modelu, môžete priložiť aj fotku tímu obrázky zaraďujte takýmto spôosobom:<br />
<br />
<br />
Súbor:Fotka dosky.jpg<br />
Súbor:Fotka elektroniky.jpg<br />
veľkosť obrázka môžete v prípade potreby zmeniť<br />
Videodokumentácia<br />
ak chcete, môžete vložiť aj youtube videá, použite nasledujúci spôsob:<br />
Iné<br />
• pridajte čokoľvek ďalšie, čo chcete pridať, testy, merania a pod.<br />
• túto šablónu si podľa potreby upravte</div>
Robocup2023
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=ULANY&diff=1435
ULANY
2025-02-24T12:42:39Z
<p>Robocup2023: /* Softvér */</p>
<hr />
<div>[[RoboCup Junior Slovensko 2024|naspäť na zoznam tímov RCJ 2024]]<br />
<br />
= ULANY =<br />
<br />
'''Škola/klub:''' ''ZŠ Pusté Úľany''<br />
<br />
'''Kontakt:''' ''lukacvladko@gmail.com''<br />
<br />
'''Kategória:''' ''lightweight + open + 1v1''<br />
<br />
----<br />
=== Predchádzajúca história modelu ===<br />
<br />
Model sme namodelovali v programe OpenSCAD, a mierne nadväzujeme na staršie generácie.<br />
<br />
=== Konštrukcia a hardvér ===<br />
• Zoznam súčiastok<br />
<br />
* LIPO 3s 11.1V batéria<br />
<br />
* PIXY2 kamera<br />
<br />
* 3x Pololu motor<br />
<br />
* JF-0826B 12V DC solenoid<br />
<br />
* GA16Y-050-CE motor<br />
<br />
* 158-2GT pás<br />
<br />
* Main board:<br />
<br />
** WeAct STM32G431CBU6<br />
<br />
* Line sensor board:<br />
<br />
** WeAct STM32G431CBU6<br />
<br />
** 12x LED<br />
<br />
** 12x 20Ω resistor<br />
<br />
** 12x fototransistor <br />
<br />
** 12x 560Ω resistor<br />
<br />
** ANS1117-3.3V<br />
<br />
* Driver board:<br />
<br />
** SY8205<br />
<br />
** 5x DRV 870<br />
<br />
* Control board:<br />
<br />
** 5x 10kΩ resistor<br />
<br />
** 5x micro swich<br />
<br />
** OLED I2C 128x64<br />
<br />
** ROBOCUP komunikačný modul<br />
<br />
** Swich<br />
<br />
** BNO 055<br />
<br />
* IR sensor board:<br />
<br />
** IR_Board<br />
<br />
=== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ===<br />
<br />
• 3D modelovací program: [https://openscad.org/ OpenScad]<br />
<br />
• 3DModel<br />
<br />
• Obrazky<br />
<br />
=== Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika ===<br />
<br />
• Súbor:Volajaka schema.png<br />
<br />
• 5 dosiek plošných spojov je prepojených podľa potreby, na väčšinu komunikácie je použité I2C.<br />
<br />
=== Softvér ===<br />
<br />
• Kicad<br />
<br />
• [https://www.arduino.cc/en/software Arduino IDE]<br />
<br />
=== Fotodokumentácia ===<br />
<br />
<br />
nahrajte obrázky, ktoré dokumentujú výrobu aj výslednú podobnu Vášho modelu, môžete priložiť aj fotku tímu obrázky zaraďujte takýmto spôosobom:<br />
<br />
<br />
Súbor:Fotka dosky.jpg<br />
Súbor:Fotka elektroniky.jpg<br />
veľkosť obrázka môžete v prípade potreby zmeniť<br />
Videodokumentácia<br />
ak chcete, môžete vložiť aj youtube videá, použite nasledujúci spôsob:<br />
Iné<br />
• pridajte čokoľvek ďalšie, čo chcete pridať, testy, merania a pod.<br />
• túto šablónu si podľa potreby upravte</div>
Robocup2023
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=ULANY&diff=1434
ULANY
2025-02-24T12:41:46Z
<p>Robocup2023: /* 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov */</p>
<hr />
<div>[[RoboCup Junior Slovensko 2024|naspäť na zoznam tímov RCJ 2024]]<br />
<br />
= ULANY =<br />
<br />
'''Škola/klub:''' ''ZŠ Pusté Úľany''<br />
<br />
'''Kontakt:''' ''lukacvladko@gmail.com''<br />
<br />
'''Kategória:''' ''lightweight + open + 1v1''<br />
<br />
----<br />
=== Predchádzajúca história modelu ===<br />
<br />
Model sme namodelovali v programe OpenSCAD, a mierne nadväzujeme na staršie generácie.<br />
<br />
=== Konštrukcia a hardvér ===<br />
• Zoznam súčiastok<br />
<br />
* LIPO 3s 11.1V batéria<br />
<br />
* PIXY2 kamera<br />
<br />
* 3x Pololu motor<br />
<br />
* JF-0826B 12V DC solenoid<br />
<br />
* GA16Y-050-CE motor<br />
<br />
* 158-2GT pás<br />
<br />
* Main board:<br />
<br />
** WeAct STM32G431CBU6<br />
<br />
* Line sensor board:<br />
<br />
** WeAct STM32G431CBU6<br />
<br />
** 12x LED<br />
<br />
** 12x 20Ω resistor<br />
<br />
** 12x fototransistor <br />
<br />
** 12x 560Ω resistor<br />
<br />
** ANS1117-3.3V<br />
<br />
* Driver board:<br />
<br />
** SY8205<br />
<br />
** 5x DRV 870<br />
<br />
* Control board:<br />
<br />
** 5x 10kΩ resistor<br />
<br />
** 5x micro swich<br />
<br />
** OLED I2C 128x64<br />
<br />
** ROBOCUP komunikačný modul<br />
<br />
** Swich<br />
<br />
** BNO 055<br />
<br />
* IR sensor board:<br />
<br />
** IR_Board<br />
<br />
=== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ===<br />
<br />
• 3D modelovací program: [https://openscad.org/ OpenScad]<br />
<br />
• 3DModel<br />
<br />
• Obrazky<br />
<br />
=== Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika ===<br />
<br />
• Súbor:Volajaka schema.png<br />
<br />
• 5 dosiek plošných spojov je prepojených podľa potreby, na väčšinu komunikácie je použité I2C.<br />
<br />
=== Softvér ===<br />
<br />
• Openscad<br />
<br />
• Kicad<br />
<br />
• Arduino IDE<br />
<br />
=== Fotodokumentácia ===<br />
<br />
<br />
nahrajte obrázky, ktoré dokumentujú výrobu aj výslednú podobnu Vášho modelu, môžete priložiť aj fotku tímu obrázky zaraďujte takýmto spôosobom:<br />
<br />
<br />
Súbor:Fotka dosky.jpg<br />
Súbor:Fotka elektroniky.jpg<br />
veľkosť obrázka môžete v prípade potreby zmeniť<br />
Videodokumentácia<br />
ak chcete, môžete vložiť aj youtube videá, použite nasledujúci spôsob:<br />
Iné<br />
• pridajte čokoľvek ďalšie, čo chcete pridať, testy, merania a pod.<br />
• túto šablónu si podľa potreby upravte</div>
Robocup2023
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=ULANY&diff=1433
ULANY
2025-02-24T12:39:48Z
<p>Robocup2023: </p>
<hr />
<div>[[RoboCup Junior Slovensko 2024|naspäť na zoznam tímov RCJ 2024]]<br />
<br />
= ULANY =<br />
<br />
'''Škola/klub:''' ''ZŠ Pusté Úľany''<br />
<br />
'''Kontakt:''' ''lukacvladko@gmail.com''<br />
<br />
'''Kategória:''' ''lightweight + open + 1v1''<br />
<br />
----<br />
=== Predchádzajúca história modelu ===<br />
<br />
Model sme namodelovali v programe OpenSCAD, a mierne nadväzujeme na staršie generácie.<br />
<br />
=== Konštrukcia a hardvér ===<br />
• Zoznam súčiastok<br />
<br />
* LIPO 3s 11.1V batéria<br />
<br />
* PIXY2 kamera<br />
<br />
* 3x Pololu motor<br />
<br />
* JF-0826B 12V DC solenoid<br />
<br />
* GA16Y-050-CE motor<br />
<br />
* 158-2GT pás<br />
<br />
* Main board:<br />
<br />
** WeAct STM32G431CBU6<br />
<br />
* Line sensor board:<br />
<br />
** WeAct STM32G431CBU6<br />
<br />
** 12x LED<br />
<br />
** 12x 20Ω resistor<br />
<br />
** 12x fototransistor <br />
<br />
** 12x 560Ω resistor<br />
<br />
** ANS1117-3.3V<br />
<br />
* Driver board:<br />
<br />
** SY8205<br />
<br />
** 5x DRV 870<br />
<br />
* Control board:<br />
<br />
** 5x 10kΩ resistor<br />
<br />
** 5x micro swich<br />
<br />
** OLED I2C 128x64<br />
<br />
** ROBOCUP komunikačný modul<br />
<br />
** Swich<br />
<br />
** BNO 055<br />
<br />
* IR sensor board:<br />
<br />
** IR_Board<br />
<br />
=== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ===<br />
<br />
• 3DModel<br />
<br />
• Obrazky<br />
<br />
=== Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika ===<br />
<br />
• Súbor:Volajaka schema.png<br />
<br />
• 5 dosiek plošných spojov je prepojených podľa potreby, na väčšinu komunikácie je použité I2C.<br />
<br />
=== Softvér ===<br />
<br />
• Openscad<br />
<br />
• Kicad<br />
<br />
• Arduino IDE<br />
<br />
=== Fotodokumentácia ===<br />
<br />
<br />
nahrajte obrázky, ktoré dokumentujú výrobu aj výslednú podobnu Vášho modelu, môžete priložiť aj fotku tímu obrázky zaraďujte takýmto spôosobom:<br />
<br />
<br />
Súbor:Fotka dosky.jpg<br />
Súbor:Fotka elektroniky.jpg<br />
veľkosť obrázka môžete v prípade potreby zmeniť<br />
Videodokumentácia<br />
ak chcete, môžete vložiť aj youtube videá, použite nasledujúci spôsob:<br />
Iné<br />
• pridajte čokoľvek ďalšie, čo chcete pridať, testy, merania a pod.<br />
• túto šablónu si podľa potreby upravte</div>
Robocup2023
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=ULANY&diff=1432
ULANY
2025-02-24T12:37:56Z
<p>Robocup2023: </p>
<hr />
<div>[[RoboCup Junior Slovensko 2024|naspäť na zoznam tímov RCJ 2024]]<br />
<br />
= ULANY =<br />
<br />
'''Škola/klub:''' ''ZŠ Pusté Úľany''<br />
<br />
'''Kontakt:''' ''lukacvladko@gmail.com''<br />
<br />
'''Kategória:''' ''lightweight + open + 1v1''<br />
<br />
----<br />
=== Predchádzajúca história modelu ===<br />
<br />
Model sme namodelovali v programe OpenSCAD, a mierne nadväzujeme na staršie generácie.<br />
<br />
=== Konštrukcia a hardvér ===<br />
• Zoznam súčiastok<br />
<br />
* LIPO 3s 11.1V batéria<br />
<br />
* PIXY2 kamera<br />
<br />
* 3x Pololu motor<br />
<br />
* JF-0826B 12V DC solenoid<br />
<br />
* GA16Y-050-CE motor<br />
<br />
* 158-2GT pás<br />
<br />
* Main board:<br />
<br />
** WeAct STM32G431CBU6<br />
<br />
* Line sensor board:<br />
<br />
** WeAct STM32G431CBU6<br />
<br />
** 12x LED<br />
<br />
** 12x 20Ω resistor<br />
<br />
** 12x fototransistor <br />
<br />
** 12x 560Ω resistor<br />
<br />
** ANS1117-3.3V<br />
<br />
* Driver board:<br />
<br />
** SY8205<br />
<br />
** 5x DRV 870<br />
<br />
* Control board:<br />
<br />
** 5x 10kΩ resistor<br />
<br />
** 5x micro swich<br />
<br />
** OLED I2C 128x64<br />
<br />
** ROBOCUP komunikačný modul<br />
<br />
** Swich<br />
<br />
** BNO 055<br />
<br />
* IR sensor board:<br />
<br />
** IR_Board<br />
<br />
3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov<br />
<br />
• 3DModel<br />
<br />
• Obrazky<br />
<br />
Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika<br />
<br />
• Súbor:Volajaka schema.png<br />
<br />
• 5 dosiek plošných spojov je prepojených podľa potreby, na väčšinu komunikácie je použité I2C.<br />
<br />
Softvér<br />
<br />
• Openscad<br />
<br />
• Kicad<br />
<br />
• Arduino IDE<br />
<br />
Fotodokumentácia<br />
<br />
nahrajte obrázky, ktoré dokumentujú výrobu aj výslednú podobnu Vášho modelu, môžete priložiť aj fotku tímu obrázky zaraďujte takýmto spôosobom:<br />
<br />
<br />
Súbor:Fotka dosky.jpg<br />
Súbor:Fotka elektroniky.jpg<br />
veľkosť obrázka môžete v prípade potreby zmeniť<br />
Videodokumentácia<br />
ak chcete, môžete vložiť aj youtube videá, použite nasledujúci spôsob:<br />
Iné<br />
• pridajte čokoľvek ďalšie, čo chcete pridať, testy, merania a pod.<br />
• túto šablónu si podľa potreby upravte</div>
Robocup2023
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=ULANY&diff=1431
ULANY
2025-02-24T12:37:20Z
<p>Robocup2023: /* Konštrukcia a hardvér */</p>
<hr />
<div>[[RoboCup Junior Slovensko 2024|naspäť na zoznam tímov RCJ 2024]]<br />
<br />
= ULANY =<br />
<br />
'''Škola/klub:''' ''ZŠ Pusté Úľany''<br />
<br />
'''Kontakt:''' ''lukacvladko@gmail.com''<br />
<br />
'''Kategória:''' ''lightweight + open + 1v1''<br />
<br />
----<br />
=== Predchádzajúca história modelu ===<br />
<br />
Model sme namodelovali v programe OpenSCAD, a mierne nadväzujeme na staršie generácie.<br />
<br />
=== Konštrukcia a hardvér ===<br />
• Zoznam súčiastok<br />
<br />
* LIPO 3s 11.1V batéria<br />
<br />
* PIXY2 kamera<br />
<br />
* 3x Pololu motor<br />
<br />
* JF-0826B 12V DC solenoid<br />
<br />
* GA16Y-050-CE motor<br />
<br />
* 158-2GT pás<br />
<br />
* Main board:<br />
<br />
** WeAct STM32G431CBU6<br />
<br />
* Line sensor board:<br />
<br />
** WeAct STM32G431CBU6<br />
<br />
** 12x LED<br />
<br />
** 12x 20Ω resistor<br />
<br />
** 12x fototransistor <br />
<br />
** 12x 560Ω resistor<br />
<br />
** ANS1117-3.3V<br />
<br />
* Driver board:<br />
<br />
** SY8205<br />
<br />
** 5x DRV 870<br />
<br />
* Control board:<br />
<br />
** 5x 10kΩ resistor<br />
<br />
** 5x micro swich<br />
<br />
** OLED I2C 128x64<br />
<br />
** ROBOCUP komunikačný modul<br />
<br />
** Swich<br />
<br />
** BNO 055<br />
<br />
* IR sensor board:<br />
<br />
** IR_Board<br />
<br />
3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov<br />
• 3DModel<br />
• Obrazky<br />
Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika<br />
• Súbor:Volajaka schema.png<br />
• 5 dosiek plošných spojov je prepojených podľa potreby, na väčšinu komunikácie je použité I2C.<br />
Softvér<br />
• Openscad<br />
• Kicad<br />
• Arduino IDE<br />
Fotodokumentácia<br />
nahrajte obrázky, ktoré dokumentujú výrobu aj výslednú podobnu Vášho modelu, môžete priložiť aj fotku tímu obrázky zaraďujte takýmto spôosobom:<br />
<br />
<br />
Súbor:Fotka dosky.jpg<br />
Súbor:Fotka elektroniky.jpg<br />
veľkosť obrázka môžete v prípade potreby zmeniť<br />
Videodokumentácia<br />
ak chcete, môžete vložiť aj youtube videá, použite nasledujúci spôsob:<br />
Iné<br />
• pridajte čokoľvek ďalšie, čo chcete pridať, testy, merania a pod.<br />
• túto šablónu si podľa potreby upravte</div>
Robocup2023
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=ULANY&diff=1430
ULANY
2025-02-24T12:29:34Z
<p>Robocup2023: /* Konštrukcia a hardvér */</p>
<hr />
<div>[[RoboCup Junior Slovensko 2024|naspäť na zoznam tímov RCJ 2024]]<br />
<br />
= ULANY =<br />
<br />
'''Škola/klub:''' ''ZŠ Pusté Úľany''<br />
<br />
'''Kontakt:''' ''lukacvladko@gmail.com''<br />
<br />
'''Kategória:''' ''lightweight + open + 1v1''<br />
<br />
----<br />
=== Predchádzajúca história modelu ===<br />
<br />
Model sme namodelovali v programe OpenSCAD, a mierne nadväzujeme na staršie generácie.<br />
<br />
=== Konštrukcia a hardvér ===<br />
• Zoznam súčiastok<br />
<br />
• LIPO 3s 11.1V batéria<br />
<br />
• PIXY2 kamera<br />
<br />
• 3x Pololu motor<br />
<br />
• JF-0826B 12V DC solenoid<br />
<br />
• GA16Y-050-CE motor<br />
<br />
• 158-2GT pás<br />
<br />
• === Main board: ===<br />
<br />
o WeAct STM32G431CBU6<br />
<br />
• Line sensor board:<br />
<br />
o WeAct STM32G431CBU6<br />
<br />
o 12x LED<br />
<br />
o 12x 20Ω resistor<br />
<br />
o 12x fototransistor <br />
<br />
o 12x 560Ω resistor<br />
<br />
o ANS1117-3.3V<br />
<br />
• Driver board:<br />
<br />
o SY8205<br />
<br />
o 5x DRV 870<br />
<br />
• Control board:<br />
<br />
o 5x 10kΩ resistor<br />
<br />
o 5x micro swich<br />
<br />
o OLED I2C 128x64<br />
<br />
o ROBOCUP komunikačný modul<br />
<br />
o Swich<br />
<br />
o BNO 055<br />
<br />
• IR sensor board:<br />
<br />
o IR_Board<br />
<br />
3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov<br />
• 3DModel<br />
• Obrazky<br />
Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika<br />
• Súbor:Volajaka schema.png<br />
• 5 dosiek plošných spojov je prepojených podľa potreby, na väčšinu komunikácie je použité I2C.<br />
Softvér<br />
• Openscad<br />
• Kicad<br />
• Arduino IDE<br />
Fotodokumentácia<br />
nahrajte obrázky, ktoré dokumentujú výrobu aj výslednú podobnu Vášho modelu, môžete priložiť aj fotku tímu obrázky zaraďujte takýmto spôosobom:<br />
<br />
<br />
Súbor:Fotka dosky.jpg<br />
Súbor:Fotka elektroniky.jpg<br />
veľkosť obrázka môžete v prípade potreby zmeniť<br />
Videodokumentácia<br />
ak chcete, môžete vložiť aj youtube videá, použite nasledujúci spôsob:<br />
Iné<br />
• pridajte čokoľvek ďalšie, čo chcete pridať, testy, merania a pod.<br />
• túto šablónu si podľa potreby upravte</div>
Robocup2023
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=ULANY&diff=1429
ULANY
2025-02-24T12:28:16Z
<p>Robocup2023: /* Konštrukcia a hardvér */</p>
<hr />
<div>[[RoboCup Junior Slovensko 2024|naspäť na zoznam tímov RCJ 2024]]<br />
<br />
= ULANY =<br />
<br />
'''Škola/klub:''' ''ZŠ Pusté Úľany''<br />
<br />
'''Kontakt:''' ''lukacvladko@gmail.com''<br />
<br />
'''Kategória:''' ''lightweight + open + 1v1''<br />
<br />
----<br />
=== Predchádzajúca história modelu ===<br />
<br />
Model sme namodelovali v programe OpenSCAD, a mierne nadväzujeme na staršie generácie.<br />
<br />
=== Konštrukcia a hardvér ===<br />
• Zoznam súčiastok<br />
<br />
• LIPO 3s 11.1V batéria<br />
<br />
• PIXY2 kamera<br />
<br />
• 3x Pololu motor<br />
<br />
• JF-0826B 12V DC solenoid<br />
<br />
• GA16Y-050-CE motor<br />
<br />
• 158-2GT pás<br />
<br />
• Main board:<br />
<br />
o WeAct STM32G431CBU6<br />
<br />
• Line sensor board:<br />
<br />
o WeAct STM32G431CBU6<br />
<br />
o 12x LED<br />
<br />
o 12x 20Ω resistor<br />
<br />
o 12x fototransistor <br />
<br />
o 12x 560Ω resistor<br />
<br />
o ANS1117-3.3V<br />
<br />
• Driver board:<br />
<br />
o SY8205<br />
<br />
o 5x DRV 870<br />
<br />
• Control board:<br />
<br />
o 5x 10kΩ resistor<br />
<br />
o 5x micro swich<br />
<br />
o OLED I2C 128x64<br />
<br />
o ROBOCUP komunikačný modul<br />
<br />
o Swich<br />
<br />
o BNO 055<br />
<br />
• IR sensor board:<br />
<br />
o IR_Board<br />
<br />
3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov<br />
• 3DModel<br />
• Obrazky<br />
Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika<br />
• Súbor:Volajaka schema.png<br />
• 5 dosiek plošných spojov je prepojených podľa potreby, na väčšinu komunikácie je použité I2C.<br />
Softvér<br />
• Openscad<br />
• Kicad<br />
• Arduino IDE<br />
Fotodokumentácia<br />
nahrajte obrázky, ktoré dokumentujú výrobu aj výslednú podobnu Vášho modelu, môžete priložiť aj fotku tímu obrázky zaraďujte takýmto spôosobom:<br />
<br />
<br />
Súbor:Fotka dosky.jpg<br />
Súbor:Fotka elektroniky.jpg<br />
veľkosť obrázka môžete v prípade potreby zmeniť<br />
Videodokumentácia<br />
ak chcete, môžete vložiť aj youtube videá, použite nasledujúci spôsob:<br />
Iné<br />
• pridajte čokoľvek ďalšie, čo chcete pridať, testy, merania a pod.<br />
• túto šablónu si podľa potreby upravte</div>
Robocup2023
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=ULANY&diff=1428
ULANY
2025-02-24T12:27:38Z
<p>Robocup2023: /* Konštrukcia a hardvér */</p>
<hr />
<div>[[RoboCup Junior Slovensko 2024|naspäť na zoznam tímov RCJ 2024]]<br />
<br />
= ULANY =<br />
<br />
'''Škola/klub:''' ''ZŠ Pusté Úľany''<br />
<br />
'''Kontakt:''' ''lukacvladko@gmail.com''<br />
<br />
'''Kategória:''' ''lightweight + open + 1v1''<br />
<br />
----<br />
=== Predchádzajúca história modelu ===<br />
<br />
Model sme namodelovali v programe OpenSCAD, a mierne nadväzujeme na staršie generácie.<br />
<br />
=== Konštrukcia a hardvér ===<br />
• Zoznam súčiastok<br />
• LIPO 3s 11.1V batéria<br />
• PIXY2 kamera<br />
• 3x Pololu motor<br />
• JF-0826B 12V DC solenoid<br />
• GA16Y-050-CE motor<br />
• 158-2GT pás<br />
• Main board:<br />
o WeAct STM32G431CBU6<br />
• Line sensor board:<br />
o WeAct STM32G431CBU6<br />
o 12x LED<br />
o 12x 20Ω resistor<br />
o 12x fototransistor <br />
o 12x 560Ω resistor<br />
o ANS1117-3.3V<br />
• Driver board:<br />
o SY8205<br />
o 5x DRV 870<br />
• Control board:<br />
o 5x 10kΩ resistor<br />
o 5x micro swich<br />
o OLED I2C 128x64<br />
o ROBOCUP komunikačný modul<br />
o Swich<br />
o BNO 055<br />
• IR sensor board:<br />
o IR_Board<br />
3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov<br />
• 3DModel<br />
• Obrazky<br />
Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika<br />
• Súbor:Volajaka schema.png<br />
• 5 dosiek plošných spojov je prepojených podľa potreby, na väčšinu komunikácie je použité I2C.<br />
Softvér<br />
• Openscad<br />
• Kicad<br />
• Arduino IDE<br />
Fotodokumentácia<br />
nahrajte obrázky, ktoré dokumentujú výrobu aj výslednú podobnu Vášho modelu, môžete priložiť aj fotku tímu obrázky zaraďujte takýmto spôosobom:<br />
<br />
<br />
Súbor:Fotka dosky.jpg<br />
Súbor:Fotka elektroniky.jpg<br />
veľkosť obrázka môžete v prípade potreby zmeniť<br />
Videodokumentácia<br />
ak chcete, môžete vložiť aj youtube videá, použite nasledujúci spôsob:<br />
Iné<br />
• pridajte čokoľvek ďalšie, čo chcete pridať, testy, merania a pod.<br />
• túto šablónu si podľa potreby upravte</div>
Robocup2023